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公开(公告)号：CN1585887A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN02822458.2
申请日：2002-10-24
申请人： 斯托姆金属有限公司
发明人： 詹姆斯·M·奥德怀尔
摘要： 一种运载工具武器平台(30)包括多个炮筒组件(10)，其中，各炮筒组件包括：炮筒(11)；多个炮弹(14)，这些炮弹轴向布置在炮筒中，用于与炮筒(11)的内腔进行操作性密封啮合；以及离散的推进火药(15)，用于推动各炮弹顺序通过炮筒的炮口。且所述多个炮筒组件(10)中的至少一个包括也形成武器平台的结构部件的炮筒。在一个优选形式中，武器平台为小型机载运载工具(SCAV)(30)的形式，其中，炮筒组件(10)形成机身构架。本发明还公开了一种用于由炮筒组件构成武器平台的方法。
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公开(公告)号：CN107651188A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710879241.1
申请日：2017-09-26
申请人： 孟凡星
发明人： 孟凡星
CPC分类号： B64C39/02 , B63G8/001 , B63G8/16 , B63G8/30 , B63G2008/008 , B64C2201/027 , B64C2201/121 , B64D1/06
摘要： 一种军用反运输舰机器人，包括底座、两个第一切割部分、两个第二切割部分、飞行部分，其特征在于：所述的两个第一切割部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的飞行部分的两个飞行部分连接杆安装在底座的四个飞行部分固座里；通过飞行部分的第六步进电机来带动螺旋桨转动，使机器飞行，下一步通过第四舵机、第三舵机的转动和第七液压缸、第八液压缸的伸长来调整机器飞行的方向，使机器飞行到运输舰艇的航道上，下一步通过底座的第一液压缸的收缩使机器的飞行部分和机器主体分离，飞行部分返航继续安装新的模块，使飞行部分可以重新利用，节省成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN107021224A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710294273.5
申请日：2017-04-28
申请人： 深圳市轻准科技有限公司
发明人： 薛堃
IPC分类号： B64D1/06
CPC分类号： B64D1/06 , B64C2201/121
摘要： 本发明提供了一种垂抛榴弹无人机，包括无人机主体和榴弹垂抛器，所述榴弹垂抛器可拆卸的设置于无人机主体的下面。本发明的有益效果在于：提供了一种结构简单的模块化设计的无人机榴弹发射装置，可快拆地挂载于无人机底部，该发射装置由向下发射榴弹的发射管阵列组成，可携带大量榴弹，通过电击击发可以实现对榴弹的逐一或并行发射，再配合无人机底部的瞄准系统可精确轰炸目标，为军警部门提供了强力可靠的火力支援。
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公开(公告)号：CN105151275B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510515590.6
申请日：2010-09-09
申请人： 威罗门飞行公司
发明人： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 尼克·普拉姆 , 陶硕 , 内森·奥尔森
CPC分类号： B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C3/56 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C11/00 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
摘要： 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。
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公开(公告)号：CN105799928A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610237443.1
申请日：2016-04-14
申请人： 安徽汇金智能科技有限公司
CPC分类号： B64C27/20 , A62C3/025 , A62C3/0271 , B64C25/58 , B64C2201/12 , B64C2201/121 , B64D1/06 , B64D47/00 , B64D47/02 , B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种基于无人飞行器的消防灭火装置，属于消防灭火技术领域。本发明包括机架、飞行提升机构、灭火弹固定机构和灭火弹释放机构；机架包括机臂、固定架和脚架，机架沿其机体伸出机臂，机体下部设置有固定架和脚架；飞行提升机构的电机控制螺旋桨以不同转速旋转，螺旋桨的外围设置有保护罩；灭火弹固定机构的抱箍与固定架相连共同固定灭火弹；灭火弹释放机构的第一销钉插入灭火弹的瓶口，电磁铁单元控制第一销钉拔出实现灭火弹的释放。本发明不仅能够在城市高层建筑、森林等复杂火场消防中起到很好的监测作用，低成本高效率地准确定位火场信息，同时能够达到快速灭火的目的，并能灵活获取被困人员信息，便于普及应用。
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公开(公告)号：CN102574575B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201080047106.7
申请日：2010-09-09
申请人： 威罗门飞行公司
发明人： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 尼克·普拉姆 , 陶硕 , 内森·奥尔森
CPC分类号： B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C3/56 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C11/00 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
摘要： 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。
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公开(公告)号：CN1647998A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200410068465.7
申请日：2004-07-29
申请人： C.R.F.阿西安尼顾问公司
CPC分类号： B64C39/024 , A63H27/12 , A63H29/22 , B64C27/20 , B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/121 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/146
摘要： 一个飞行装置(1)，包含一个支撑结构(2)包括一个中心转动支柱(3)，其具有一个垂直轴线，与一个基本水平的、优选为环形的圆周支撑部分(4)相连，其与所述中心支柱(3)同轴，至少一个上旋翼(6)包括一个中心轴套(7)，其可绕支撑结构(2)的中心支柱(3)的轴线转动，一个通道剖面的外环(8)，该环被该支撑结构(2)的圆周部分(4)以非接触式的、优选为磁悬浮式的悬浮装置(23－27)支撑，和多个在轴套(7)与通道环(8)之间延伸并相对于水平面倾斜的叶片；和电机装置(40－43；50－53)，其至少部分被支撑装置(2)的圆周部分(4)承载，并可操作地带动旋翼(6)相对所述结构(2)以一个预定方向旋转。
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公开(公告)号：CN107655362A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710881348.X
申请日：2010-02-02
申请人： 威罗门飞行公司
发明人： 卡洛斯·米拉勒
CPC分类号： F41G7/2246 , B64C39/024 , B64C2201/121 , B64C2201/141 , F41G7/008 , F41G7/2206 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G9/002 , G05D1/0094 , G05D1/12 , G08G5/0069
摘要： 本申请涉及多模式无人驾驶航空飞行器。一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。
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公开(公告)号：CN107487444A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710604649.8
申请日：2017-07-24
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： B64C27/08 , A62C3/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/06 , B64C2201/121 , B64C2201/148 , B64D1/06 , B64F3/02
摘要： 一种高空系留无人灭火系统，灭火装置安装在飞行平台上，该灭火装置中的灭火弹悬挂在机身下方。瞄准相机位于机身前端端面中部。GPS定位单元、飞行控制与通信单元和灭火弹发射控制单元均位于机身上表面中部，电源管理单元位于机身中部。地面供电电源与飞行平台的电源管理单元之间通过系留电缆连接；该系留电缆的长度由飞行平台的作业高度决定。地面站系统通过数据线或者无线信号控制和监视空中无人灭火系统。本发明结合系留无人机和消防灭火弹的优势，能有效解决高层灭火的难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼灭火，并且对灭火系统执行任务的场地要求低，提升了无人灭火系统的持续执行灭火任务的时间，提高无人灭火系统的单次灭火能力。
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公开(公告)号：CN107344617A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710723920.X
申请日：2017-08-22
申请人： 盐城市翔盛碳纤维科技有限公司
CPC分类号： B64C27/37 , B64C27/52 , B64C27/59 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/121 , B64C2201/127 , B64D35/00
摘要： 本发明提供了一种旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法，属于飞行器技术领域。旋翼机头包括机架、主轴、第一连接件、旋翼夹持件、倾斜盘、第二连接件和操纵连接件。主轴可转动的连接于机架；第一连接件与主轴连接；旋翼夹持件可转动的连接于第一连接件，且旋翼夹持件的转动轴心线与主轴的转动轴心线垂直设置；倾斜盘包括第一盘和第二盘，第一盘与主轴连接且随主轴的转动而转动，第一盘沿主轴的转动轴心线可滑动，第二盘与机架连接且用于控制第一盘；第二连接件的一端与旋翼夹持件连接，第二连接件的另一端与第一盘连接；操纵连接件与机架连接且用于控制第二盘。旋翼机选用该旋翼机头，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。
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