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公开(公告)号：CN106533298A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611209906.X
申请日：2016-12-24
申请人： 天津工业大学
CPC分类号： H02P21/0007 , H02P6/04 , H02P21/14 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种双永磁同步电机驱动系统转速同步控制方法：建立永磁同步电机的离散数学模型：包括永磁同步电机在d-q轴坐标系下的电压方程和电磁转矩方程，以及永磁同步电机的运动方程；基于滑模控制原理，分别对两台永磁同步电机的转速环控制器进行设计，均设计为积分型滑模速度控制器；基于交叉耦合原理设计速度同步控制器，分别对两台永磁同步电机的电流环进行补偿。本发明对于负载扰动具有较好的鲁棒性和快速性，能够有效提升双电机驱动系统的转速跟踪和同步性能。
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公开(公告)号：CN104054254B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380006498.6
申请日：2013-01-16
申请人： ABB研究有限公司
CPC分类号： H02M7/48 , H02M7/487 , H02M2001/0054 , H02P23/12 , H02P23/30 , H02P27/12 , H02P27/14 , Y02B70/1491
摘要： 一种用于控制电气转换器12的方法包括下列步骤：接收电气转换器12的实际切换状态uk-1；基于实际切换状态uk-1来确定电气转换器12可能的将来切换状态的方案树50，方案树50定义多个可能的将来切换序列，切换序列U通过从方案树50的根节点52到方案树50的叶节点58的路径来定义；通过评估方案树50的节点60来计算切换序列的权重w；以及从具有最佳权重的开关序列来确定要应用于电气转换器12的下一个切换状态uk。节点(60)的评估由至少两个处理器核30a、30b、30c、30d来执行。
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公开(公告)号：CN105871279A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610211001.X
申请日：2016-04-07
申请人： 无锡矽瑞微电子股份有限公司
发明人： 喻明凡
CPC分类号： H02P21/10 , H02P21/0003 , H02P27/12
摘要： 本发明专利涉及一种基于FOC的电机转矩控制系统，其中所述的系统包括第一反馈模块、第二反馈模块、第一PID模块、第二PID模块、PARK逆变器模块、PWM模块、高频开关模块、CLARK变换模块、PARK变换模块、转子位置传感器模块以及电机。采用该种结构的基于FOC的电机转矩控制系统，控制电机转矩角恒为90°电角度，对电机相电流依次进行CLARK变换、PARK变换和反PARK变换，结合PID控制输出静止轴系电压并建立磁链空间圆形轨迹，控制输出恒定的电磁转矩，形成圆形旋转的电压空间矢量，确保转矩输出平稳且每单位定子电流产生的转矩最大，大大提升电机效率。
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公开(公告)号：CN105827176A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610257048.X
申请日：2016-04-22
申请人： 湖南大学
摘要： 抑制双Y移30度六相电机共模电压的空间矢量调制方法，包括以下步骤：（1）生成64个基本矢量；（2）构造12个中间矢量；（3）计算8个基本矢量的作用时间；（4）设计8个基本矢量的作用顺序。本发明可有效抑制逆变器供电下双Y移30度六相电机的共模电压，且电机的电流响应、磁链轨迹、电磁转矩和转速性能不变。
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公开(公告)号：CN105577064A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510956557.7
申请日：2015-12-19
申请人： 华北电力大学(保定)
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/141 , H02P27/12
摘要： 一种可减少转矩脉动的无刷双馈电机直接转矩控制方法，其技术方案是，在无刷双馈电机控制系统中设置转速PI调节器、转矩PI控制器、磁链PI控制器、转矩观测器、磁链观测器、3/2坐标变换器、MT/αβ坐标变换器、空间电压矢量PWM发生器、增量编码器和电压电流传感器，在无刷双馈电机运行过程中，逆变器采用空间矢量调制方法进行控制。本发明利用PI控制器代替传统直接转矩控制方法所采用的双滞环控制器，利用空间矢量调制技术代替电压开关表合成得到任意大小和方向的电压矢量，由仿真结果可以看出，该方法能有效补偿当前转矩和磁链误差，减小电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN105375808A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510902581.2
申请日：2015-12-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02P27/12
CPC分类号： H02M7/5387 , H02M2001/0054 , H02P27/12
摘要： 本发明公开一种开关损耗最优的五相逆变器空间矢量调制方法，步骤是：采集五相逆变器的直流电压；根据电压扇区信号及第一、第二频率电压给定，计算四个空间电压矢量的占空比；采集五相逆变器的相电流，并变换为二相静止坐标系下的电流信号：根据电流扇区信号及四个空间电压矢量的占空比计算第一零矢量和第二零矢量的占空比；判断当前电压位于哪个扇区内，依据第一零矢量的占空比和四个空间电压矢量的占空比以及根据扇区编号对应开关顺序表计算五个桥臂开关管的驱动信号。此方法可在不改变逆变器硬件的基础上，从控制策略的角度实现逆变器的效率最优。本发明还公开一种开关损耗最优的五相逆变器空间矢量调制系统。
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公开(公告)号：CN104682827A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091377.7
申请日：2015-02-28
申请人： 广东美的制冷设备有限公司
发明人： 黄招彬
IPC分类号： H02P27/12
CPC分类号： H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种空间矢量脉宽调制SVPWM的死区插入方法，包括以下步骤：获取控制器的当前PWM周期输出状态；判断当前PWM周期输出状态是否与控制器的下一个PWM周期期望输出状态相同；如果当前PWM周期输出状态与下一个PWM周期期望输出状态不同，则根据当前PWM周期输出状态与下一个PWM周期期望输出状态进一步判断是否在下一个PWM周期开始前插入死区时间。该死区插入方法能够避免功率开关管出现短暂直通的危险，保证不同PWM周期输出状态之间切换的可靠性，减小了实际输出电压与期望输出电压之间的偏差。本发明还公开了一种电机控制系统。
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公开(公告)号：CN100592620C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200710088605.0
申请日：2007-03-16
申请人： 通用汽车公司
CPC分类号： H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M2007/53876
摘要： 考虑到逆变器非线性的限制，PWM方法和装置提供用于交流电机损失最小化的控制。该方法包括基于开关周期提供电压到交流电机，当开关周期的第一相脚的占空比小于最小占空比时，增加零向量的占空比到开关周期的每个相脚中，并且当第二相脚的第二占空比大于最大占空比时，从开关周期的每个相脚中减去零向量的占空比。最小占空比和最大占空比表示失真区域。
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公开(公告)号：CN100557943C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810111288.4
申请日：2008-06-13
申请人： 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P27/12
摘要： 本发明提供一种基于空间矢量的同步调制方法，采样参考电压矢量的频率f；由所述频率f查频率与载波比的关系表，得到载波比N；由Δθ＝2π/N获得所述参考电压矢量经过的角度Δθ；由θm＝(Nth-1)×Δθ获得参考电压矢量调制的角度θm，Nth表示第几次采样；根据调制比-频率曲线得到调制比m；由参考电压矢量调制的角度θm、经过的角度Δθ和调制比m计算合成所述参考电压矢量的三个基本电压矢量的输出角度；将所述参考电压矢量角度θ的变化量Δθf与所述三个基本电压矢量的输出角度比较，根据比较结果输出相应的基本电压矢量。本发明直接以角度为基准，避免了将角度换算成时间来计算，减少了计算步骤，在参考电压频率f动态变化时，准确地保持同步调制角度。
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公开(公告)号：CN101375492A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200680052910.8
申请日：2006-12-13
申请人： 法雷奥电机设备公司
CPC分类号： H02M7/53875 , H02M2007/53876 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及一种用于驱动电力桥(1)的方法，该电力桥用于控制多相位电负载(3)，并经由多个臂可连接到所述电负载(3)，并且可由开关函数驱动，该开关函数确定续流控制矢量并对控制负载起作用。本发明的方法包括选择第一开关函数产生方法，该方法产生与续流控制矢量相对应的开关函数的数量减少的组合，或选择第二开关函数产生方法，该方法产生仅与有效控制矢量相对应的开关函数的组合，其中所述方法根据给定的参考电压矢量被限定并使用所述选出的用于从产生的开关函数的组合中产生一系列控制矢量。
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