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公开(公告)号：CN118746040A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411122980.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本申请涉及空气弹簧技术领域，提供一种空气弹簧减振系统、车辆及空气弹簧减振系统控制方法，空气弹簧减振系统包括气囊、上端盖和下端盖共同围设形成的腔室。还包括位于腔室的减振器和隔离块，减振器的一端与上端盖相连，另一端与下端盖相连，隔离块将腔室分割为弹簧腔室和冷却腔室，冷却腔室围设在至少部分减振器的外周。下端盖上开设有第一通道，第一通道的一端与冷却腔室相连通，另一端与冷却介质连通。冷却介质可以进入腔室内，以降低腔室内空气的温度。这样冷却腔室内的低温空气便可以对减振器进行冷却降温，以减少或避免减振器因温度过高而使减振器出现阻尼力温衰或密封失效漏油等情况，能够有效提高减振器工作的稳定性和耐久性。
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公开(公告)号：CN114741786B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210350290.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60G17/00 , B60G17/018 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标的悬架系统性能协调优化控制方法，属于车辆悬架控制技术领域。本发明的方法选定需求车辆平顺性、系统可靠性和操纵稳定性这三种性能参数，继而选择与其相应已知的车辆状态参数进行量化计算和参数分析，以实现在当前工况下的时间区间内悬架系统性能的优化与控制。该方法具有参数易获取，在线计算速快、协调控制高效和性能优化准确的特点。
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公开(公告)号：CN118636997A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410758280.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人救援运输车，包括：底盘车架(11)，在所述底盘车架(11)的顶面上设有纵向滑轨(111)；以及担架平台(21)，沿着所述滑轨(111)可滑动地布置，所述担架平台(21)的头端能够滑动到所述底盘车架(11)尾端并且与所述底盘车架(11)尾端可枢转地铰接，以使所述担架平台(21)相对于所述底盘车架(11)枢转。
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公开(公告)号：CN111942400B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010411808.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 描述了一种用于运行自动化商用车辆（100）的方法，其中在该自动化商用车辆（100）的装载状态发生变化之后，该自动化商用车辆（100）的当前的重量和/或当前的负载分布被确定并且以当前的负载信息的形式来提供。紧接着，该当前的负载信息被用于对该自动化商用车辆（100）的轨迹（102、103）的规划和/或调节的根据具体情况的适应。
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公开(公告)号：CN118514596A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410937370.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 河北松华挂车制造有限公司
Inventor： 王松涛
Abstract: 一种智能升降拖车，包括车架，车架的前端安装有牵引连接件，牵引连接件用于连接牵引车，车架上设置有两根车轮支撑轴，两根车轮支撑轴前后并排设置，车架的左右两侧各设有两组车轮总成，四组车轮总成与两根车轮支撑轴的两端相对应；综上所述，本发明通过四组车轮总成中的升降油缸控制车架的升降，实现车架高度的灵活调整，便于装卸被拖车辆；本发明还设置了故障安全防护，在供油系统故障时，通过限位罩、电感接近传感器和销钉等部件防止活塞杆过度收缩导致车架过低接触地面，触发警示灯提示驾驶员及时处理，增强故障情况下的安全性；本发明不仅提升了拖车的适应性和舒适性，还显著增强了安全性能，为拖车行业带来了显著的进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118476527A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410629123.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多自由度激光除草机器人，它涉及激光除草技术领域。本发明解决了现有的激光除草机器人存在激光除草执行部分和农机底盘功能较为单一，难以满足大田工作环境复杂地形适应性的需求，激光器镜头存在吹灰死角，影响视觉识别以及激光除草精度差的问题。本发明的农机底盘底部通过激光器位姿调整装置与架体组件连接，多个激光器并列且等间距安装在架体组件上，数据采集部分安装在架体组件前进方向的前端，多自由度农机底盘液压系统通过控制激光器位姿调整装置和四个多自由度轮腿机构中的液压执行元件进而控制安装在架体组件上的数据采集部分的镜头始终与水平地面保持平行，激光器除尘装置倾斜安装在架体组件上。本发明用于提高除草精度。
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公开(公告)号：CN118439113A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410740281.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 深圳库犸科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种行走设备的控制方法、行走设备及电子设备。行走设备包括底盘、驱动件、摆动臂和行走轮。控制方法包括：获取摆动臂的当前位置；以及在确定所述行走设备处于预设工作状态，且所述摆动臂的当前位置位于预设区域之外时，控制驱动件驱动所述摆动臂摆动至所述预设区域内，其中，所述预设区域是指与所述行走设备的重力方向平行的摆动轴线相对于所述行走设备的重力方向左右偏转预设夹角后形成的区域，所述摆动臂的摆动轴线与所述行走设备的重力方向平行，从而减少行走设备自身重力产生的应力对驱动件造成的损伤。
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公开(公告)号：CN118107330A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211471852.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 宝马股份公司
Inventor： 李佳谊
IPC: B60G17/00 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的主动悬架控制方法和系统，方法包括：根据用户请求来确定该车辆的行驶路线；根据该车辆的车辆信息来获取该行驶路线的每个行驶路段的最优悬架参数，其中每个行驶路段的最优悬架参数是基于处理在该行驶路段上采集的用于悬架参数调节的车辆内部数据和车辆外部数据来得到的；以及根据所获取的每个行驶路段的最优悬架参数来在相应行驶路段上进行相应悬架控制。
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公开(公告)号：CN118082439A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410516292.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 山西承信新能源科技装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无轨胶轮车用的汽车底盘，属于煤矿无轨辅助运输装置技术领域，旨在解决当前无轨胶轮车底盘的高度不便于进行调节的问题，包括顶部可拆卸安装有无轨胶轮车车身的底盘套件，底盘套件包括底盘组件，底盘组件底部两侧均可拆卸活动安装有驱动组件，且底盘组件的顶部构造设置有升降组件，底盘组件包括对称设置的铝合金底盘架，驱动组件包括顶部构造设置有连接座的悬挂部件，悬挂部件的一侧可拆卸安装有连接板，升降组件包括构造设置于铝合金底盘架上的铝合金安装架，铝合金安装架内居中构造设置有固定板，铝合金安装架的底部构造设置有U形安装座，U形安装座内可拆卸安装有动力部件，本发明具有对无轨胶轮车底盘进行升降调节的优点。
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公开(公告)号：CN108674116B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810788088.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 山河智能特种装备有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种双腔浮动缸及其应用的单摆臂悬挂系统和悬挂调节方法，用于车辆的悬挂系统；包括竖向布置的缸筒和两组一体连接的固定活塞和固定导向筒；缸筒两端的筒状结构分别装配于两组固定活塞和固定导向筒的环形凹槽内，缸筒的内壁与固定活塞密封滑动装配，缸筒的外壁与固定导向筒的内壁密封滑动装配，固定活塞和缸筒之间的腔体以及固定活塞和固定导向筒的环形腔体分别形成活塞两侧的两个压力腔体。在应用的单摆臂悬挂系统中，固定活塞和固定导向筒与车架固定连接，缸筒与摆动缸连接，并通过转动轴和摆臂与车轮总成连接。本发明将双腔浮动缸应用到单摆臂悬挂系统中，具有摆臂悬挂的大角度调节，大范围改变悬挂高度、车辆轴距的优点。
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