公开(公告)号：CN117284517A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311315694.3

申请日：2023-10-11

申请人： 北京极目智尚科技有限公司

发明人： 宋文豪 ,  刘惠莹 ,  郝春燕 ,  高越

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U30/294 ,  B64U60/40

摘要： 本申请涉及飞行器的技术领域，尤其是涉及一种抗扭式微型无人机，其包括上机壳、承重板、下机壳，所述上机壳内设置有第一连接件，所述第一连接件用于与承重板连接，所述下机壳设置有第二连接件，所述第二连接件用于与承重板连接，所述上机壳的侧壁折叠安装有多个前旋翼，所述下机壳的侧壁折叠安装有多个后旋翼，所述下机壳的底部安装有多个折叠起落架。本申请具有对无人机的结构进行优化的效果。

公开(公告)号：CN116552840A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310425154.4

申请日：2023-04-20

申请人： 南通大学

发明人： 刀承毅 ,  季霆 ,  王向群 ,  靳梦宇 ,  周雅雯 ,  李子昂 ,  朱子傲 ,  叶晓明

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/294 ,  B64U60/00 ,  B60L53/14 ,  B60L53/16

摘要： 本发明涉及一种飞翼式远距离新能源充电机器人，包扩飞翼式布局的机身，机翼上嵌有两个电机带动两个螺旋扇叶，电机与副电池相连，内部装有一台小型涡喷发动机，机腹带有油箱，油箱盖位于机身背面，在机身内部安装有蓄电池为主电池储蓄能量，机头下部带有视觉传感器，主控制器位于机头，机身顶端有充电头通过可伸缩充电管与蓄电池相连，新型充电头带有视觉传感器锁定充电口，机腹两侧安有起落架稳固机身，机尾为尾喷管，机尾有舵机控制的转向尾翼，机头上侧有进气道，整个机身上表面除螺旋扇叶外材质均为太阳能板。本发明通过飞行器携带蓄电池，短时间内到达远距离之外为新能源汽车充电，大大增强了新能源汽车的续航能力。

公开(公告)号：CN116080945A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211572948.5

申请日：2022-12-08

申请人： 深圳市生态环境智能管控中心 ,  深圳深态环境科技有限公司

发明人： 毛庆国 ,  徐怀洲 ,  刘琳琳 ,  何晋勇 ,  钟义龙 ,  胡小荣

IPC分类号： B64U10/17 ,  B64U10/25 ,  B64U20/87 ,  B64U30/294 ,  B64U30/295 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机及飞行方法，属于旋翼无人机技术领域，包括机体、头部旋翼、尾部旋翼、主旋翼装置、侧翼装置、飞控板、遥控器、电池，所述头部旋翼设在所述机体的头部，所述尾部旋翼设在机体的尾部，所述主旋翼装置设在机体的顶部，所述侧翼装置设在机体的底部，所述飞控板固定连接在机体内部，用于控制所述控制头部旋翼、尾部旋翼、主旋翼装置、侧翼装置的启停，所述遥控器与飞控板无线信号连接，所述电池固定连接在机体内部，且为机体内各用电原件供电，本发明的无人机功能齐全，能够执行在复杂环境的探测任务，使用场景丰富。

公开(公告)号：CN115806072A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211648541.6

申请日：2022-12-21

申请人： 南方科技大学

发明人： 王浩 ,  许旺 ,  单肖文 ,  梅一涵 ,  邱西志 ,  张传伦 ,  侯圣伟

IPC分类号： B64U30/297 ,  B64U30/294 ,  B64U10/13 ,  B64C27/52 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C1/00

摘要： 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置，第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持，飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力，水平螺旋桨提供充足推力；另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势，进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。

公开(公告)号：CN118894251A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410945313.8

申请日：2024-07-15

申请人： 田近翔

发明人： 张东升 ,  付少杰 ,  田近翔

IPC分类号： B64U10/16 ,  B64U30/294 ,  B64U30/29 ,  B64U50/19 ,  B64U50/11 ,  B64U40/10 ,  G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明涉及多旋翼无人机的结构和控制方式，具体涉及一种油电两驱的主副旋翼组合式多旋翼无人机及其控制方法；本发明包括多旋翼无人机机架、起落架、主旋翼驱动系统、副旋翼驱动系统、主旋翼和副旋翼；多旋翼无人机机架底部设置有起落架；多旋翼无人机机架顶部设置有主旋翼驱动系统；主旋翼驱动系统顶部设置有主旋翼；多旋翼无人机机架四周设置有若干个副旋翼臂；副旋翼臂一端与多旋翼无人机机架连接，另一端分别设置有副旋翼驱动系统；副旋翼驱动系统与副旋翼连接；本发明通过控制主旋翼转速实现无人机的高度控制，控制副旋翼的转速实现无人机的姿态控制。主旋翼只参与高度控制，副旋翼只参与姿态控制，实现无人机动力与控制的解耦。

公开(公告)号：CN118637090A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411047514.2

申请日：2024-08-01

申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院

发明人： 王震 ,  顾文彬 ,  何昌其 ,  王云雷 ,  王光远 ,  朱建平 ,  杜伟 ,  邹绍昕 ,  任雯 ,  孙岩 ,  胡祎凡 ,  卢义成 ,  郭稞琛

IPC分类号： B64U10/17 ,  B64U30/21 ,  B64U30/294 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  B64U40/10 ,  B64U101/60

摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种纵列式双旋翼无人运输直升机。该纵列式双旋翼无人运输直升机的第一旋翼系统和第二旋翼系统之间设置有同步机构。同步机构包括第一传动箱、第二传动箱和连接轴。第一传动箱布设于第一电机与第一旋翼系统之间。第二传动箱布设于第二电机与第二旋翼系统之间。第一传动箱内设置有第一锥齿轮传动结构和第一同步轴。第二传动箱内设置有第二锥齿轮传动结构和第二同步轴。连接轴沿着机架的前端至后端的方向布设。连接轴的一端与第一同步轴相连。连接轴的另一端与第二同步轴相连。该纵列式双旋翼无人运输直升机降低了两旋翼系统之间同步性的控制难度，提高了无人机系统的冗余性和可靠性。

公开(公告)号：CN118323507A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410390487.2

申请日：2024-04-02

申请人： 广西电网有限责任公司

发明人： 鹿可可 ,  李宇程 ,  欧发斌 ,  纪硕磊 ,  杨钦 ,  徐文平 ,  江龙剑 ,  黄志都 ,  李维康 ,  韦涛 ,  陈李寿 ,  卢胜标 ,  朱时阳

IPC分类号： B64U30/296 ,  B64U30/294 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U50/19 ,  B64U10/25 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种自动巡检的固定翼无人机，包括机身，机身上设置机翼和尾翼，机翼上设置旋翼机构，所述的旋翼机构包括旋翼杆、螺旋桨电机和螺旋桨，旋翼杆和机身平行设置，旋翼杆的两端均设置螺旋桨电机和螺旋桨，螺旋桨电机通过电机座设在旋翼杆内，螺旋桨电机输出端朝上延伸出旋翼杆且连接螺旋桨，旋翼杆的后端还设置有旋转电机，旋转电机设在旋翼杆外侧，旋转电机的输出端伸入旋翼杆内与螺旋桨电机的电机座连接，旋转电机通过电机座带动螺旋桨电机转动，实现螺旋桨的水平转动和垂直转动的转换。本发明在各阶段改变螺旋桨的位置，能够有效利用电力能耗。

公开(公告)号：CN117002757A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310790856.2

申请日：2023-06-29

申请人： 浙江大学湖州研究院

发明人： 高飞 ,  林俊晓

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U30/294 ,  B64U40/10 ,  B60F5/02

摘要： 本发明公开了一种基于双旋翼的被动轮式空地两用机器人，包括支架组件、电池盒、减震垫、被动轮本体、旋翼组件、机载电脑、电池本体、飞行控制器、电子调速器、舵机、安装座、电机、桨叶；较之现有的空地两用机器人，本发明将两轮的轴距减小了一倍，减小了体积，使其通过性更好，本发明采用差动推力，较之四旋翼式的差动力矩设计具有更强的转向能力；本发明与以舵机旋转方向为机身前后方向的双旋翼空地机器人构型相比具有更好的控制性能，同时其通过朝同一方向旋转舵机来主动提供转弯时所需的向心力，而不依赖于地面提供的摩擦力，因此可以在低摩擦的地面上运行，对于环境的适应能力更强，具有更广泛的适用场景。

公开(公告)号：CN116080945B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202211572948.5

申请日：2022-12-08

申请人： 深圳市生态环境智能管控中心 ,  深圳深态环境科技有限公司

发明人： 毛庆国 ,  徐怀洲 ,  刘琳琳 ,  何晋勇 ,  钟义龙 ,  胡小荣

IPC分类号： B64U10/17 ,  B64U10/25 ,  B64U20/87 ,  B64U30/294 ,  B64U30/295 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机及飞行方法，属于旋翼无人机技术领域，包括机体、头部旋翼、尾部旋翼、主旋翼装置、侧翼装置、飞控板、遥控器、电池，所述头部旋翼设在所述机体的头部，所述尾部旋翼设在机体的尾部，所述主旋翼装置设在机体的顶部，所述侧翼装置设在机体的底部，所述飞控板固定连接在机体内部，用于控制所述控制头部旋翼、尾部旋翼、主旋翼装置、侧翼装置的启停，所述遥控器与飞控板无线信号连接，所述电池固定连接在机体内部，且为机体内各用电原件供电，本发明的无人机功能齐全，能够执行在复杂环境的探测任务，使用场景丰富。

公开(公告)号：CN116654309B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310943407.7

申请日：2023-07-31

申请人： 天津天羿科技有限公司

发明人： 徐凯 ,  徐雷雷 ,  王显平 ,  王霖 ,  张永洁 ,  贾意弦 ,  赵伟 ,  郭静 ,  李曼超 ,  艾力扎提·白合提亚尔 ,  潘昊轩 ,  顾明杰

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U30/294 ,  B64U30/296 ,  B64U30/21 ,  B64U40/10

摘要： 本发明提供了一种两栖用多旋翼无人机，包括行驶装置、飞行装置、行驶与飞行分离装置、机臂展开与折叠装置、桨叶调位装置。本发明有益效果：两栖用多旋翼无人机设置有行驶与飞行分离装置，在飞行状态下，行驶装置可看作是无效重量，会影响飞行时间，可根据实际需求，自动控制行驶装置和飞行装置分离。