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公开(公告)号：CN1575722A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410063352.8
申请日：2004-07-08
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器，所述自动清洁器包括：缓冲器，用于缓冲由于与意外障碍物的突然碰撞而引起的震动；及意外障碍物检测装置和控制器，以在与障碍物碰撞时改变运行方向以避开障碍物。因此，当意外障碍物出现在清洁器前面并且清洁器与障碍物碰撞时，缓冲器缓冲和吸收震动，从而防止清洁器主体和内部部件的损坏。并且，自动清洁器可避开障碍物，从而完成清洁操作而不会停止清洁操作。
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公开(公告)号：CN1507828A
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：CN200310118408.0
申请日：2003-12-09
Applicant: LG电子有限公司
Inventor： 段秉周
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0229 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H01M10/46 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动行走吸尘器的自动充电装置和方法。因为充电接线端单元被安装在行走吸尘器内并可选择性地被抽出，所以行走吸尘器可以防止向前移动的时候和物体碰撞造成的损坏。另外，因为电源接线端、接触传感器单元和充电接线端单元被形成为圆弧形，所以行走吸尘器的进入角度变宽，从而使充电诱导时间能够被大大地缩短而且使充电能够被执行得容易并且快捷。
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公开(公告)号：CN1330523A
公开(公告)日：2002-01-09
申请号：CN99814650.1
申请日：1999-12-06
Applicant: 戴森有限公司
CPC classification number: A47L9/1633 , A47L5/28 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种真空吸尘器(10),它具有一个底盘(12),装在底盘(12)的支承轮(14),与支承轮(14)相连驱动支承轮(14)的驱动装置(15)及一套控制驱动装置(15)以引导真空吸尘器(10)横越被清洁表面的控制机构。一个具有面向被清洁表面的脏空气入口(24)的吸尘器头(22)装于底盘(12),而分离装置(52)由底盘(12)支承并与从由脏空气入口(24)进入真空吸尘器(10)的气流中分离脏物和灰尘的吸尘器头(22)相通。分离装置(52)包括至少一个旋风器(54,56)。这种型式的分离装置不易于堵塞且因此可保持吸尘器(10)的吸检能力在高的标准。
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公开(公告)号：CN1198916A
公开(公告)日：1998-11-18
申请号：CN97126050.8
申请日：1997-12-06
Applicant: 光州电子株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/32 , A47L2201/00
Abstract: 遥控式真空吸尘器,其主体的空腔中有电动机供产生吸力用,集尘室中装有集尘袋供收集电动机吸力所吸引的脏物和灰尘,吸尘器有左右轮由左/右轮驱动部分驱动以移动主体,主体的前下方部分装有一个辅助轮,与转动的左右轮一起转动,主体的前下方部分装有吸尘口,通过吸尘沟道与集尘室连通,其特征在于,主体的前下方配置有辅助吸尘口,以滑动的方式打开或关闭。用软导管即可按手工操作方式吸尘,从而既方便用户又提高了吸尘器实用性。
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公开(公告)号：CN109662657A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910013503.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/283
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4027 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/022
Abstract: 本发明实施例公开了一种基站和停靠方法，用于使得清洁机器人稳定地停靠在基站上。本发明实施例的基站包括基站底座；所述基站底座包括引导面，所述引导面从所述基站底座的预设位置延伸到地面，所述预设位置比地面高预设高度，所述引导面用于引导清洁机器人进入所述基站底座；在所述引导面上设有凹槽结构，当所述清洁机器人停靠在所述基站上的预设停靠位置时，所述凹槽结构用于容置驱动轮的部分胎面，所述驱动轮设置在所述清洁机器人的底部。这样，减小了清洁机器人从基站上的预设停靠位置滑出基站的可能，使得清洁机器人稳定地停靠在基站上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109620059A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811372469.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 深圳市赛领未来科技有限公司
Inventor： 彭鸿
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , G01S15/08 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于室内的清洁和服务机器人及导航方法，一种用于室内的清洁和服务机器人，包括机器人、驱动轮和控制模块，机器人后方设有两组驱动轮，驱动轮对应连接在驱动电机；机器人顶部设有指向上方的高度传感器；机器人前方设有被动万向轮，可以根据空间高度信息选择重点清洁或服务，或者划分区域进行清洁及服务，以此提高清洁和服务效果并提升效率。
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公开(公告)号：CN109620057A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811370003.9
申请日：2018-11-17
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4041 , A47L11/4072 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种运动灵活的超市清洁软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为第一软体密封管、集流管和活动杆，所述第一软体密封管的右侧安装有第二软体密封管，所述集流管分别安装在第一软体密封管和第二软体密封管的输入端，所述集流管的末端外壁均安装有第二安装环，所述第一安装环的内侧套设有第一密封垫，所述第二安装环的内侧套设有第二密封圈，且第二密封圈的顶端安装有铁石，所述活动杆注塑连接在集流管的顶端外壁，且活动杆的末端安装有脚轮，该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过清洁杆的多组设置，以便于使用者对毛刷进行多组安装，以利于对超市地板以及售货架全面的清洁，使得该软体机器人对所属区域清洁效率更佳。
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公开(公告)号：CN109602339A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811512336.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种智能移动设备的行走状态检测装置及智能移动设备，所述智能移动设备的行走状态检测装置包括控制电路板、第一导体和第二导体，所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接；所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接，所述从动轮设置有分别与所述第一导体和第二导体接触的第一区域和第二区域，所述第一区域的表面均导电，所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通；所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号，确定所述智能移动设备的行走状态。本发明的智能移动设备的行走状态检测装置，能及时、准确地获知智能移动设备的异常行走状态，避免耽误工作和浪费电能。
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公开(公告)号：CN109512344A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910008517.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体包括目标侧面，所述目标侧面包括非圆柱体侧面；驱动轮，所述驱动轮设置在所述机器人主体的底部，所述驱动轮用于驱动所述机器人主体移动；至少两个距离传感器，距离传感器用于采集和障碍物之间的距离；其中，所述至少两个距离传感器沿所述移动机器人的前移方向依次设置在所述机器人主体上的不同位置；所述目标侧面为在所述移动机器人的前移方向上，所述机器人主体的最前位置和最后位置之间的一侧面。
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公开(公告)号：CN109512341A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811536747.3
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及一种旋转式AI智能家用机器人，包括放置板和紧固杆，所述放置板外部外壁的下端设置有主体，所述主体顶部外部外壁的中部安装有稳固杆，且稳固杆外部的外壁连接有连接块，所述放置板底部外部外壁的中部安装有旋转杆，所述旋转杆底部外部的外壁设置有夜视仪；本发明的有益效果是：水管的形状为“S”型结构，手把的内部安装有弹簧，能够利用弹簧的收缩与伸展可以在机器人与其它物体产生碰撞时有效的缓解力的作用，减少对机器人的伤害，水管的设置能够使用清扫框时对其进行注水，且水管的设置能够容纳有更多的水节省更多的空间较为便捷，能够在清扫时对清扫框进行加水，使得机器人在清扫时更加的干净。
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