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公开(公告)号：CN100333683C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510062606.9
申请日：2005-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D2201/0215
Abstract: 提供了一种机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法。该方法包括如果机器人清洁器行进得大于补偿基准时变化到补偿模式，并且通过使用上部摄像机补偿陀螺传感器的输出量，以补偿陀螺传感器的角度误差。
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公开(公告)号：CN1330271C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200410104961.3
申请日：2004-12-15
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器包括：具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。引导件进一步包括：与主体的下侧连接的支撑件，和从支撑件向上延伸并构造为和待清洁表面接触的引导部分。
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公开(公告)号：CN1954757A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610088506.8
申请日：2006-05-31
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1691 , A47L9/1463
Abstract: 本发明提供了一种真空吸尘器，所述真空吸尘器包括安装到吸尘器机身的安装部分中的灰尘收集单元。该灰尘收集单元从吸入的外部空气中分离灰尘。灰尘收集单元具有把手和用于可拆卸地将灰尘收集单元固定到吸尘器机身上的锁定单元。这里，锁定单元包括：锁定部件，在连接位置和释放位置之间运动，所述连接位置用于与吸尘器机身上形成的连接凹处接合，所述释放位置用于从连接凹处释放；按钮部件，在灰尘收集单元的外表面上形成，用于按下操作。
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公开(公告)号：CN1297224C
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200410032126.3
申请日：2004-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
Inventor： 金祺万
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J19/0091
Abstract: 一种具有减振单元的于机器人清洁器的驱动装置。所述驱动装置包括机器人清洁器主体和一对设置在机器人清洁器主体内并且由各电源驱动的电机。该驱动装置还包括一对由所述一对电机转动的驱动轮，一对跟随所述一对驱动轮的从动轮；以及使驱动轮和从动轮彼此相关联地运动的驱动力传送装置。框架单元设置在机器人清洁器主体内以支撑所述一对驱动轮和所述一对从动轮的，而减振单元设置在框架单元内以吸收从清扫表面产生的振动。所述减振单元包括：上支撑件；与上支撑件对应的下支撑件；设置在上支撑件和下支撑件之间的弹性件；以及穿过上支撑件，弹性件，以及下支撑件的单元轴。
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公开(公告)号：CN1830375A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510114169.0
申请日：2005-10-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种具有改进安全特性的机器人清洁器包括：用于可移动地支撑清洁器主体并提供用于操作清洁器主体的驱动力的驱动部件；安装在清洁器主体上以从正在被清扫的表面吸入灰尘的吸入部件；安装在清洁器主体上以感知人体或宠物的至少一部分的任何接近或接触的身体传感器；和用于根据由身体传感器探测的信号开启和关闭驱动部件的控制部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1695533A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410104961.3
申请日：2004-12-15
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器包括：具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。
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公开(公告)号：CN1575734A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410054472.1
申请日：2004-07-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/1409 , A47L9/149 , A47L2201/00
Abstract: 一种灰尘容器，包括具有空气入口和空气出口的容器体，并可分离地安装在自动清洁器的灰尘收集室中；固定在容器体中以打开和闭合空气出口的盖；以及形成在容器体中的灰尘出口。相应地，收集在自动清洁器中的灰尘可以彻底、方便地清除。
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公开(公告)号：CN1314367C
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200310103659.1
申请日：2003-11-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/022 , B60L11/1833 , B60L15/2036 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0244 , G05D1/0246 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/028 , G05D2201/0215 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明提供一种自动吸尘器系统，其包括：外部再充电装置，包括：电源插头；接线板，和再充电装置识别标志；自动吸尘器，包括：形成在自动吸尘器主体的底部上用于检测再充电装置识别标志的识别标志传感器；驱动单元；安装在自动吸尘器主体上用于捕捉天花板影像的上部摄像机；缓冲器；再充电插头；可再充电电池，以及控制单元，所述控制单元根据接收到的再充电命令，利用识别标志传感器检测再充电装置识别标志，并控制驱动单元以便连接到外部再充电装置。另外，本发明还提供一种用于与外部再充电装置对接的自动吸尘器的对接方法。
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公开(公告)号：CN1291684C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410054599.3
申请日：2004-07-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/122 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A61L9/22 , F24F3/166 , F24F2003/1682 , F24F2221/125 , F24F2221/42 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明披露了一种机器人清洁器，该机器人清洁器围绕预定区域运行的同时清扫地板，并且产生负离子。该机器人清洁器包括沿清扫区域自动运行的清洁器主体；驱动多个安装在清洁器主体的下部上的轮的驱动单元；安装在清洁器主体内以吸入地板上的灰尘的抽吸单元；安装在清洁器主体内以产生负离子的负离子发生单元；以及控制单元。当机器人清洁器自动运行的同时，它还同时或选择性地利用抽吸单元执行真空吸尘和利用负离子发生单元执行空气净化。由此，地板被清扫并且空气被负离子净化，从而能够实现卫生清洁以及健康的室内环境。
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公开(公告)号：CN1283203C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200310104785.9
申请日：2003-11-03
Applicant: 三星光州电子株式会社
Inventor： 金祺万
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L5/34 , A47L9/009 , A47L9/0494 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 一种自动清洁器，所述自动清洁器带有随着待清洁的地板表面的状况枢转的可枢转刷。所述可枢转刷防止由于刷与待清洁地板表面过度接触而引起抽吸电机超载。所述自动清洁器包括自动清洁器主体，所述自动清洁器主体带有枢纽容纳部分、带有可枢转地连接到枢纽容纳部分的枢纽突出的刷机架和与自动清洁器主体的灰尘抽吸部分密封地连接的抽吸口。刷盖可通过刷盖锁定装置从刷机架上拆卸。可旋转刷可旋转地设置在刷机架和刷盖之间。
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