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公开(公告)号：CN118057723A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202410222089.X
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 特殊情境下的光伏优化器处理方法，包括S1，按照预设周期对每个优化器进行检测，并得到每个优化器的电参数，所述电参数包括电流I，功率P和电压V：S2，根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势，所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP；S3，根据第一预设判断条件判断所述每个优化器电参数的变化趋势，以判断优化器是否处于所述特殊情境下，以选择并控制每个优化器的工作状态，所述优化器的工作状态包括正常输出和关闭MPPT追踪功能；S4，若优化器的工作状态处于关闭MPPT追踪功能情况下，则采用电压闭环PI控制方式优化所述优化器的电参数。所述一种特殊情境下的光伏优化器处理方法能稳定特殊情境下的光伏优化器的正常工作状态。
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公开(公告)号：CN116015202A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211740209.2
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： H02S40/30
摘要： 本发明涉及光伏领域，公开了光伏优化器及方法，包括外壳以及设置在外壳内的电路板，所述电路板包括分离设置的第一电路板和第二电路板，所述第二电路板上用来安装大功率元器件；所述外壳靠近第二电路板的一侧设置有散热结构，所述散热结构包括依次层叠设置的导热垫片和散热板，所述散热板与外壳一体成型，散热板的外侧还设有散热凸起；所述第一电路板上设置有MCU芯片，所述MCU芯片内设置有用来控制光伏优化器工作状态的buck模式和低功率模式；所述buck模式用来在光伏优化器处于启动状态时运行，在buck模式下按照光伏PV特性曲线进行MPPT追踪。本发明有效解决了散热和小型化兼顾的问题，同时还延长了光伏优化器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118428299A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541382.2
申请日：2024-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F30/367 , G06F30/398 , G06F30/17 , G06F30/23
摘要： 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种用于轴承电参数预测的等效电路及方法，所述等效电路用于预测电机绕组各频段的阻抗特性；等效电路包括信号源和第三模块，第三模块包括第二模块，第二模块包括第一模块，信号源连接第一模块；第一模块包括第一电阻、第一电感和第一电容；第一电阻、第一电感和第一电容串联；第二模块还包括第二电阻、第二电感和第二电容；第二电阻连接第二电容，第二电容和第二电感分别连接第一模块；第三模块还包括第三电阻、第三电感和第三电容；第三电阻，第三电感和第三电容分别连接第二模块。这样，能够精确且全面地预测电机绕组阻抗特性。
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公开(公告)号：CN118323497A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410514612.6
申请日：2024-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机动力系统技术领域，公开了一种系留无人机动力系统及设计方法，包括无人机本体，无人机本体包括四个机轴，在每个机轴内分别设有电机和电调结构，无人机每机轴的输入电流不超过5A；所述电调结构输出端通过三根电线与所述电机的输入端连接；所述电调结构的输入端通过两根动力线与转接板连接；所述转接板通过设定的电缆与地面动力端连接；地面动力端输入电压为200V。本发明通过对无人机最大电流的限制从而可选择能够承载的电缆，使提供电力的电缆线径可减少，进而减轻电缆重量，同时保证无人机的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118244679A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410470046.3
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及无人机监控预警方法领域，具体涉及一种无人机电机发声预警报警系统及控制方法，方法包括：S1，针对无人机的飞行场景获取无人机飞行时的预警工况；S2，将无人机上电机表示不同预警工况的振动声音与调节参数一一对应；S3，实时采集无人机飞行的状态信息，并判断状态信息是否存在异常，当状态信息存在异常时，控制电机的调节参数以产生预警工况的振动声音；系统包括搭载于无人机上的电机、控制器、检测器和电子调速器。本发明无需在无人机上额外地设置检测传感器等设备，节省成本和能耗。
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公开(公告)号：CN118017721A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410159118.2
申请日：2024-02-04
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H02K1/14
摘要： 本发明涉及电机结构技术领域，公开了软磁复合材料与取向硅钢片并用的无轭定子齿的设计方法，将无轭定子齿划分为定子齿心部分和定子齿靴部分；定子齿心部分采用若干取向硅钢片沿径向方向叠压成型；定子齿靴部分采用软磁复合材料制成，在保证现有技术中采用取向硅钢片提高电机转矩密度的基础上，通过将定子齿靴区域替换成软磁复合材料，能够有效解决无轭分段定子(YASA)轴向磁通电机在采用取向硅钢片作为定子铁心来提高转矩密度时，因定子齿靴区域受取向硅钢片剪切方向低饱和磁密的影响，导致定子齿靴区域饱和严重且磁导率急剧下降，引起电机漏磁增加且主磁通降低，出现电机的空载反电势和输出转矩降低的问题。
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公开(公告)号：CN117835534A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410198478.3
申请日：2024-02-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H05K1/02
摘要： 本发明涉及无人机动力系统抗干扰技术领域，公开了用于无人机动力系统的抗干扰电路结构及方法，包括用于电调结构的控制器，控制器包括上板和底板，上板设于底板上方；在上板与底板之间设有多组磁环滤波模块；磁环滤波模块包括滤波磁环，在滤波磁环上设有多组线圈，每组线圈两端分别延伸至滤波磁环的上下两端，形成上引脚线和下引脚线；在滤波磁环的上端设有上环氧板，上引脚线与上环氧板连接，上环氧板设于所述上板上；在滤波磁环的下端设有下环氧板，所述下引脚线与下环氧板连接，所述下环氧板设于所述底板上。本发明实现上下板无缝连接，有效滤除开关过程中产生的高频谐波干扰，改善输出信号的波形质量，提升抗干扰效果，提高整体的效率。
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公开(公告)号：CN118428158A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541710.9
申请日：2024-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06F30/12 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/04842 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种Electron架构下的电磁力计算方法，包括：导入电磁力仿真模型，通过Electron将电磁力仿真模型导入到电磁力计算应用端中；所述电磁力计算应用端使用Vue和Tdesign的样式框架，并用于电磁力计算；设置电磁力仿真模型的运行参数，在电磁力计算应用端中，根据Vue和Tdesign的输入组件设置运行参数；电磁力仿真模型的电磁力计算，Vue和Tdesign将已设置的运行参数和电磁力仿真模型通过Electron发送到Node.js，由Node.js转发到Flask进行电磁力计算并得到一次计算结果，将一次计算结果返回电磁力计算应用端；一次计算结果可视化，利用Electron的Echarts库将一次计算结果绘制成可视化的图形。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN118074408A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410222094.0
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机电机散热技术领域，公开了一种用于无人机电机的散热结构，包括定子和外转子；外转子套设于所述定子外围；外转子包括圆形的底板和侧壁，侧壁环设于底板边缘；在底板上环向设有多个通风道，通风道延伸至所述侧壁下方，与侧壁下端形成通风口；在外转子外围还设有外壳，外壳内侧壁与所述外转子侧壁外表面贴合；外壳底部高于所述通风口；在外壳上开设有多个散热孔。本发明通过通风道和外壳结构实现双重散热机制，将热量快速从底部传出，提高空气的流通性，从电机的多个方向实现协同散热，实现高效的传导和散热效果，提高电机的性能和稳定性，显著提高电机的工作效率，减缓部件的老化过程，进而可提升电机的寿命。
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公开(公告)号：CN117998825A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410222081.3
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H05K7/20 , B64U20/92 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及无人机动力系统散热技术领域，公开了用于无人机动力系统的电调结构及方法，包括散热器外壳，设于散热器外壳内的PCB板；在所述PCB板的顶面设有窗口，在窗口上设有第一导热垫片，所述第一导热垫片与散热器外壳的前盖贴合；在所述PCB板的底面设有第二导热垫片，所述第二导热垫片与所述散热器外壳的后盖贴合；所述散热器后盖上还设有灌封孔。本发明通过双面散热结构，实现快速散热，同时减少控制器的体积和重量，有效降低功率器件的工作温度，提升整体散热性能，延长其使用寿命。
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