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公开(公告)号：CN109179235B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810945468.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种异型链夹持爬绳装置，所述一种异型链夹持爬绳装置，包括有异形链组件和压力组件，线缆从一对并排布置的异形链条中间穿过，压力组件给异型链施加正压力，异型链挤压线缆，产生沿线缆向上的爬升摩擦力。异形链条底端的链轮与传动组件的大齿轮共轴，传动组件由两套蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮进行两级减速，两套减速装置由同一个电机驱动，保证异型链条运动的一致性。异型链条上端的链轮安装有张紧装置，异型链安装过程中，通过调节张紧装置可以给链条施加一定的张紧力。本发明采用深水中空电机，线缆可以从电机中部穿过，保证该套设备可以在水下工作，不存在密封问题。
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公开(公告)号：CN109515753A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811495675.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种航天器的载荷板展开组件，包括载荷单翼，载荷单翼包括依次铰接的至少四组载荷板组，载荷板组包括两块铰接的载荷板、铰接于载荷板组左右两端的撑杆I，载荷单翼的相邻载荷板之间设置有至少一个有源板间铰链，撑杆I的一端铰接于载荷板的端部，另一端与同组载荷板组的另一根撑杆I铰接，载荷单翼的相邻载荷板组之间均设置有中间撑杆组，并且位于最中间的中间撑杆组为第一中间撑杆组，其他中间撑杆组为第二中间撑杆组，第一中间撑杆组包括对称设置的两组连接杆组，每组连接杆组包括撑杆IV与撑杆V，第二中间撑杆组包括两根撑杆II。本发明的航天器的载荷板展开组件用于多载荷板展开且具有高收纳比。
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公开(公告)号：CN109019384A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810945408.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。所述水下自动释放与收纳绳索绞车装置包括爬绳单元和收绳单元，所述爬绳单元和收绳单元分别用两个中空深水电机驱动，通过转接法兰相连；所述爬绳单元采用异型链夹持原理实现绞车的下放与爬升，所述收绳单元采用随机布线的方式，具有小包络、大载荷、长寿命等技术特点；绞车上下两端具有与负载的接口，实现了驱动与负载的一体化设计，同时中空水下电机的使用可以满足绞车在水下作业。该装置可以通过释放绳索将负载运送至水底，可以自动收纳绳索，将负载从深水运送至水平面之上。
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公开(公告)号：CN115042127B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210557857.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了一种针对矩形阵列分布的舱外螺钉拆卸工具和对位方法，利用所述对位方法和所述拆卸工具，针对矩形阵列分布的螺钉，可将对准螺钉过程的两个方向自由的平动运动转化为一个有限制的转动运动。当六角扳手未在螺钉上方时可自由转动，当六角扳手位于螺钉正上方时矫正位置偏差并限制扳手转动，达到提高成功率，降低操作负荷的效果。
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公开(公告)号：CN115535310A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210973245.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳电池阵驱动机构，一端连接太阳电池阵，另一端连接储能系统和控制系统，包括：旋转部件和固定部件，所述固定部件套设在所述旋转部件的外部，所述固定部件和所述旋转部件之间预留有缝隙空间；所述固定部件在太阳电池阵一端设置有转动端电连接器，另一端设置有固定端电连接器；所述旋转部件和固定部件之间的缝隙空间中设置有柔性印制板，所述柔性印制板的两端分别与所述转动端电连接器和所述固定端电连接器连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258202A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210976748.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种航天一体式两维对日定向驱动装置，包括：A轴驱动装置、B轴驱动装置和壳体；壳体开设有自上向下相对应的第一通孔组，A轴驱动装置经第一通孔组穿设于壳体设置，壳体开设有自左向右相对应的第二通孔组，B轴驱动装置经第二通孔组穿设于壳体设置，A轴驱动装置与B轴驱动装置相互垂直一体化设置；A轴驱动装置和B轴驱动装置分别用于±180°、±90°范围内往复摆动，相互配合，以带动与A轴驱动装置连接的太阳翼旋转精确对日。在降低了重量同时增加了结构刚度，增加了承载能力，能够满足多种空间环境下使用，能够实现大范围的两自由度对日定向。此设计能够实现满足多种空间环境、多平台航天器使用，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN115246493A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210974891.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种往复摆动式对日定向装置，包括装置壳体、机械摆动组件和电功率信号传输组件；机械摆动组件包括驱动部件、传动部件、传动轴，驱动部件设置在装置壳体的一端端盖处，驱动部件的输出轴通过传动部件与传动轴的一端连接，传动轴远离传动部件的一端穿出装置壳体与连接端盖连接，连接端盖外接太阳电池阵；电功率信号传输组件包括传输导线、器内电连接器和器外电连接器，器内电连接器与空间航天器内电源系统或信号系统电连接，器外电连接器接通太阳电池阵电功率、信号电路，传输导线的两端分别电连接器内电连接器和器外电连接器。本发明的装置具有重量轻、结构简单、耐热性能好、通用性好、可靠性安全性高、寿命长等优势。
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公开(公告)号：CN113103263B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110377517.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种三自由度转动手控器及其控制方法，旨在提供一种结构简单、操作方便、成本低廉的三自由度转动手控器；三自由度手控器包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、操作手柄、力传感器和十字铰支，第一驱动装置控制该装置在Z轴的转动，并提供力反馈，第二驱动装置控制该装置在X轴的转动，并提供力反馈，第三驱动装置控制该装置在Y轴的转动，并提供力反馈，使用者通过对操作手柄的操控就能对本三自由度转动手控器进行控制，让整个操作过程直观方便。
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公开(公告)号：CN113251127A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110366111.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
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公开(公告)号：CN113103263A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110377517.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种三自由度转动手控器及其控制方法，旨在提供一种结构简单、操作方便、成本低廉的三自由度转动手控器；三自由度手控器包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、操作手柄、力传感器和十字铰支，第一驱动装置控制该装置在Z轴的转动，并提供力反馈，第二驱动装置控制该装置在X轴的转动，并提供力反馈，第三驱动装置控制该装置在Y轴的转动，并提供力反馈，使用者通过对操作手柄的操控就能对本三自由度转动手控器进行控制，让整个操作过程直观方便。
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