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公开(公告)号：CN115490148A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211246887.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 陈鸣 , 崔洪谱 , 吴启和 , 肖浩 , 冷志坚 , 程茂林 , 易飞 , 郭强 , 李海方 , 纪晓宇 , 张晓平 , 黄剑 , 苏胜丰 , 罗平 , 罗领 , 秦德贵 , 谢家文 , 张超 , 梁丰 , 薛志武 , 王恒珂 , 李天成
IPC: B66C13/04 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C23/18 , B66C23/74 , B66C1/12 , E01D21/00 , E01D19/00 , E01D19/16
Abstract: 本发明提供一种斜拉桥智能架设与辅助调索的桥面吊机及其施工方法，所述施工方法包括：S100、起吊待架梁，控制待架梁移动至初步定位位置；S200、主动捕捉待架梁；S300、主动引导待架梁与已架梁拼接；S400、桥面吊机移动至待架梁；S500、辅助挂索施工；所述桥面吊机包括设置在桥面吊机上的辅助挂索装置和搭载装置，所述搭载装置上设置有用于测量的测量装置，所述测量装置滑动设置在搭载装置上，所述辅助挂索装置用于辅助挂索施工。通过该桥面吊机及施工方法能提高待架梁的对位效率，减少桥面施工作业干扰，提高施工作业人员的安全保障。
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公开(公告)号：CN115448139A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211040865.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 程茂林 , 华晓涛 , 肖浩 , 易飞 , 陈沿松 , 余昌文 , 严双桥 , 李天成 , 罗平 , 李海芳 , 李拔周 , 李涛 , 文定旭 , 张超 , 冷志坚 , 纪晓宇 , 吴中正 , 陈斌 , 李冬冬 , 董奇峰
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具及吊装方法。悬挂梁与塔机动滑轮组固定连接；四组液压调位结构的上端分别固定于悬挂梁的四角；回转支撑横梁与四组液压调位结构的下端连接；回转结构安装于回转支撑横梁上；回转十字横梁的中间连接于回转结构；支撑挂架固定连接于回转十字横梁的下端面，支撑挂架上布置有多个位置可调的吊点；吊索结构与吊点一一对应，吊索结构上端连接吊点，吊索结构下端用于连接钢筋部品；液压平衡结构设置于吊索结构上。本发明的吊具吊装的精度极高，且避免了因为吊点多而产生的各个吊点受力不均衡，从而导致钢筋部品部分吊点受力大产生局部变形的情况，减少了安装调节时间。
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公开(公告)号：CN114084794A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111310469.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 崔洪谱 , 陈鸣 , 肖浩 , 纪晓宇 , 程茂林 , 夏熙 , 王敏 , 肖林 , 苏胜丰 , 潘时蕴 , 袁超 , 罗领 , 田飞 , 尤琦 , 罗平 , 谢家文 , 易飞 , 冷志坚 , 范晨阳 , 朱明清 , 夏昊 , 黄剑 , 张益鹏 , 李冬冬 , 严双桥 , 陈斌 , 管政霖 , 张晓平 , 刘修成 , 华晓涛 , 董奇峰
Abstract: 本发明公开了一种节段梁自动化吊具，包括：吊装梁，其与起重设备连接；回转横梁，其与吊装梁回转连接；一对移动纵梁，其滑动设置于回转横梁纵向相对的两侧；纵移滑块，其对应移动纵梁的每一个导向槽均设置一个，一对纵移滑块通过滑块连杆连接；节段梁吊杆，其对应每一个纵移滑块均设置一根，节段梁吊杆与纵移滑块转动连接，节段梁吊杆上端连接回转推杆，同一个移动纵梁对应的两个回转推杆通过吊杆连杆铰接，节段梁吊杆恰好从导向槽穿过且下端固定连接孔位挂锁，其与节段梁吊装孔匹配。本发明还公开了一种节段梁自动化吊具的施工方法。本发明的吊具吊装过程安全有序，准确无误吊装，能减少吊装施工时的工人数量，保障施工安全。
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公开(公告)号：CN113954101A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111495806.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 肖浩 , 纪晓宇 , 易飞 , 冷志坚 , 张晓平 , 夏昊 , 董奇峰 , 范晨阳 , 朱明清 , 方之遥 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 李冬冬 , 严双桥 , 刘修成 , 管政霖 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 李涛 , 陈斌 , 涂同珩 , 余昌文
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法，包括：底盘系统；升送臂系统，其包括升送臂下部基座，其设置在底盘上；升送臂上部基座，其通过连杆机构与升送臂上部基座连接；回转平台系统，其包括下回转平台，其在升送臂上部基座上转动；上回转平台，其在下回转平台上驱动转动；裂缝修复系统，包括坡口臂和焊合臂，其设置在上回转平台上；坡口切割锯和激光送粉熔覆头，其分别设置在坡口臂和焊合臂的头端；控制系统。本发明采用底盘系统配合两自由度的升送臂系统和回转平台系统将裂缝修复系统送至指定空间区域内，并采用坡口臂和焊合臂对待修复的裂缝进行开坡口处理和激光熔覆焊合作业，提高了修复效率和修复质量。
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公开(公告)号：CN115448139B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211040865.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 程茂林 , 华晓涛 , 肖浩 , 易飞 , 陈沿松 , 余昌文 , 严双桥 , 李天成 , 罗平 , 李海芳 , 李拔周 , 李涛 , 文定旭 , 张超 , 冷志坚 , 纪晓宇 , 吴中正 , 陈斌 , 李冬冬 , 董奇峰
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具及吊装方法。悬挂梁与塔机动滑轮组固定连接；四组液压调位结构的上端分别固定于悬挂梁的四角；回转支撑横梁与四组液压调位结构的下端连接；回转结构安装于回转支撑横梁上；回转十字横梁的中间连接于回转结构；支撑挂架固定连接于回转十字横梁的下端面，支撑挂架上布置有多个位置可调的吊点；吊索结构与吊点一一对应，吊索结构上端连接吊点，吊索结构下端用于连接钢筋部品；液压平衡结构设置于吊索结构上。本发明的吊具吊装的精度极高，且避免了因为吊点多而产生的各个吊点受力不均衡，从而导致钢筋部品部分吊点受力大产生局部变形的情况，减少了安装调节时间。
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公开(公告)号：CN115419080B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211077727.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 朱其敏 , 钟永新 , 夏欢 , 王通 , 马超 , 周宴平 , 栾寿福 , 付金磊 , 石章入 , 王新龙 , 贺祖浩 , 刘杰 , 饶为胜 , 陈富翔 , 纪晓宇 , 徐滔 , 屈成 , 朱俊涛 , 曾旭涛
Abstract: 本发明公开了一种狭小基坑水上钢支撑安装平台及其施工方法。该安装平台由标准化生产的模块箱组拼而成。该施工方法中，组拼完成的钢支撑安装平台吊放入狭小基坑中，凿毛设备、钢支撑及卷扬机存放于安装平台上，随坑内水位下降自上至下依次完成各层地连墙墙面凿毛及钢支撑架设工序，最后拆除安装平台，自狭小基坑中吊出并重复利用。本发明的狭小基坑水上钢支撑安装平台结构简单，各部件由工厂标准化加工，安拆方便，解决了小隔舱等狭小空间交叉作业空间受限、作业困难问题。相对于架设梯笼和作业平台方式，无需将平台与地连墙固定并接长，节省钢材使用，显著缩短建造工期，具有极高的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN118848339A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310471473.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 余昌文 , 吴中正 , 严双桥 , 程茂林 , 董奇峰 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 纪晓宇 , 方之遥 , 刘修成 , 孟奎 , 范晨阳 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 华晓涛 , 夏昊 , 张晓平 , 肖浩 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 冷志坚 , 吴雪峰 , 潘道辉
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K101/22
Abstract: 本发明提供一种现浇箱梁钢筋块体钢筋网片架及辅助分料方法，包括网片架框架，网片架框架的底部设有网片架滑轨，在网片架框架的顶部设有滑动的网片架滑动横梁，在网片架滑动横梁上设有网片定位座，网片定位座上设有可升降的网片第一定位机构；网片第一定位机构用于挡住未与纵筋焊接的第一片网片。通过采用上述的结构，具有以下的有益效果：能够以机械化、智能化的方式，使辅助将纵筋和网片根据预设的结构焊接在一起组成钢筋块体，并确保钢筋块体的尺寸精度。本发明的钢筋网片架和网片定位机构，能够避免网片在组焊过程中倒伏。本发明以机械化、智能化组拼的施工方案，大幅提高施工效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN118668591A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410774391.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种猫道柔性轨道牵引驱动载人装置，包括设置在猫道上的多个猫道托架和猫道承重索，猫道承重索穿过猫道托架并与其底部横向相连接，猫道托架的立柱上设置有托索轮组，托索轮组上张紧有牵引绳，牵引绳与两端的牵引驱动机构传动连接，其中两个猫道承重索上通过等距排列的多个支撑座设置有两个相平行的柔性轨道，两个柔性轨道上可滑动的设置有牵引式载人装置。通过支撑座将柔性轨道与猫道连成一个整体，以柔性轨道作为牵引式载人装置轨道能较好的适应猫道柔性环境，以牵引绳系统作为驱动较好的解决了柔性环境下猫道大坡度牵引打滑的问题，载人小车轮组采用环形抱紧设计能较好的适应柔性轨道导向与行走稳定性的需求。
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公开(公告)号：CN118498223A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410762753.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明提供一种猫道柔性轨索承载的载人车，包括底盘，底盘底部设有多个承抱式行走件，底盘与承抱式行走件之间设有轨距适配器，底盘上设有座椅调平机构，底盘两侧设有制动机构，底盘上设有轿厢；承抱式行走件抵靠在轨索上行走。在柔性的轨索上安装载人车辆，解决了在超长猫道上徒步工作时费时费力的问题。承抱式行走件和轨距适配器配合使用，能够适应两个柔性轨索的间距会发生变化。座椅调平机构的应用，能够调节座椅角度，提高施工人员乘坐的舒适性。载人车辆的行走系统失电时，制动机构能够紧急制动，避免载人车辆发生安全事故，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN115618639B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211361509.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨秀礼 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 朱其敏 , 钟永新 , 肖浩 , 刘宁波 , 郑先河 , 陈林 , 罗航 , 张晓平 , 夏昊 , 张益鹏 , 潘道辉 , 李冬冬 , 刘修成 , 吴中正 , 黄剑 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 易飞 , 余昌文 , 吴雪峰 , 严双桥 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 胡功学 , 程雪聪 , 李响
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能钢筋优化套料方法，包括以下步骤：步骤S1、场景描述，步骤S2、余料截切组合计算，步骤S3、建立余料优化套料数学模型并求解，步骤S4、原材料截切组和计算，步骤S5、建立原材料优化套料数学模型并求解。本发明满足自定义多种长度原材料和余料库余料同时进行优化套料的需求，生成的下料方案可实现余料的充分利用和原材料利用率的最大化，并且在实现余料最少的同时，产生更少的废料。
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