公开(公告)号：CN114057115A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111562219.7

申请日：2021-12-20

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  程茂林 ,  崔洪谱 ,  覃宗华 ,  蒋建 ,  张平 ,  郝聂冰 ,  肖浩 ,  易飞 ,  范晨阳 ,  彭成明 ,  杨建平 ,  夏昊 ,  黄剑 ,  李冬冬 ,  严双桥 ,  朱明清 ,  刘修成 ,  华晓涛

IPC分类号： B66C21/00 ,  B66C11/00 ,  E01D21/00

摘要： 本发明公开了一种分体式缆载吊机及施工方法，包括：提升支架，其设置在主缆下方并支撑待架设梁段；提升装置，其设置在主缆上，任一组提升装置的顶部与同侧的主缆固定连接，底部与同侧的提升支架连接，提升装置用于调节提升支架与主缆间的竖向距离；荡移装置，其设置在主缆上方，任一组荡移装置包括两个天车，其间隔设置并沿牵引索行走，任一天车通过荡移绳与同侧的提升装置可拆卸连接。本发明采用分体式结构，将提升装置以模块的形式布置在主缆上，提升支架从下方支撑待架设梁段，实现了位于缆梁相交段的梁段安装，并配合荡移装置，通过天车的交替荡移实现提升装置的快速移动，在保证施工效率的同时满足不同条件下的悬索桥主梁架设施工。

公开(公告)号：CN114012324A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111593828.9

申请日：2021-12-23

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  陈鸣 ,  程茂林 ,  吴中正 ,  董奇峰 ,  严双桥 ,  李冬冬 ,  陈斌 ,  刘航 ,  张晓平 ,  华晓涛 ,  孟奎 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  张益鹏 ,  黄剑 ,  朱明清 ,  吴雪峰 ,  易飞 ,  涂同珩 ,  李涛 ,  管政霖 ,  方之遥 ,  纪晓宇 ,  范晨阳 ,  潘道辉 ,  吴启和 ,  康学云 ,  陈沿松 ,  陈建荣 ,  袁灿 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  李磊 ,  牟力胜 ,  刘鹏飞 ,  徐灿玉 ,  杨国伟

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法，钢筋片体全自动成型生产线包括上料区、焊接区、下料区，上料区、焊接区、下料区中设置有地轨、上料系统、自动焊接模块、下料机械手模块等，钢筋片体依次经过上料区、焊接区、下料区全自动化成型，实现了桥塔大直径钢筋片体在加工厂成型的无人化生产，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，还能减少高空作业，可有效减少人工数量和劳动强度，能保证施工的安全性，并且能有效保证生产过程的质量控制，有效提高钢筋片体成型效率和生产效益。

公开(公告)号：CN111622110B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202010334919.X

申请日：2020-04-24

申请人： 中交第二航务工程局有限公司 ,  中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

发明人： 张鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  程茂林 ,  陈柏町 ,  魏登科 ,  黄剑 ,  陈斌 ,  钟学武 ,  秦中华 ,  华晓涛 ,  周平 ,  苏胜丰 ,  皮春明 ,  徐杰 ,  吴中正 ,  方之遥 ,  涂同珩 ,  李涛 ,  管政霖 ,  范晨阳 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  朱明清 ,  张益鹏 ,  冯恋 ,  王磊善 ,  李双江 ,  方金 ,  陈灿 ,  饶鹏飞 ,  陈鹏

IPC分类号： E01D21/00 ,  G06F30/13

摘要： 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。

公开(公告)号：CN113245414A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110662021.X

申请日：2021-06-15

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 程茂林 ,  吴中正 ,  陈斌 ,  李冬冬 ,  朱明清 ,  严双桥 ,  张晓平 ,  潘道辉 ,  华晓涛 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  张益鹏 ,  黄剑 ,  李涛 ,  管政霖 ,  范晨阳 ,  方之遥

IPC分类号： B21D11/12 ,  B21D11/22

摘要： 本发明公开了一种应用于超大网片弯弧装备的弯弧机构，包括钢筋抓取机构、网片撑杆以及动力机构，所述钢筋抓取机构连接于所述网片撑杆上，用于抓取待弯弧的钢筋网片，所述钢筋抓取机构连接于所述动力机构，在所述动力机构的驱动下可实现伸缩，以对钢筋网片进行弯折变形。本发明可以有效实现桥塔钢筋平面网片的弯曲成型，可以提高效率、节约人力。

公开(公告)号：CN112881415A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110179664.9

申请日：2021-02-07

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  潘桂林 ,  程茂林 ,  朱明清 ,  郝聂冰 ,  华晓涛 ,  黄剑 ,  彭志辉

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种基于线扫激光的索股入鞍质量数字化检测方法，包括以下步骤：步骤一、激光传感器垂直于待检测的索股表面向待检测的索股发射激光，且采集索股当前截面数据；步骤二、确定波峰点的个数、X坐标、Z坐标、相邻波峰点之间的ΔX；步骤三、采用最小二乘法对离散的波峰点进行直线拟合，得到拟合直线L，计算每个波峰点对应的偏差值ΔZ，确定最大绝对值ΔZmax；步骤四、最大偏差Zmax超过设定值、最大间距Xmax超过设定值或者异物SN超过设定值，则判断索股表面有质量缺陷。本发明能够识别到缺陷时及时进行声光预警，提醒工人对入鞍质量进行检查和确认，该系统可以成功解决深槽环境下人工肉眼观测判断不准的问题，确保索股入鞍的质量。

公开(公告)号：CN112027924A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010687208.0

申请日：2020-07-16

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  陈鸣 ,  程茂林 ,  刘修成 ,  管政霖 ,  苏胜丰 ,  吴启和 ,  陈建荣 ,  李拔周 ,  华晓涛 ,  张益鹏 ,  徐杰 ,  桂汉杰 ,  蔡正茂 ,  许硕 ,  夏昊 ,  吴中正 ,  朱明清 ,  黄剑

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50 ,  B66C15/04 ,  B66C15/06 ,  E02D23/08

摘要： 本发明公开了一种用于沉井下沉施工的自动化气举取土集中控制系统，包括控制系统和定位系统，其中，所述定位系统用于确定所述气举取土设备所在的空间坐标信息；所述控制系统包括：数据存储单元，其接收并储存所述气举取土设备的预设路径；路线预设单元，其连接于所述数据存储单元，并根据所述预设路径设置相应的坐标点数据；作业规划单元，其根据待吸泥深度H，将吸泥作业分为N个循环作业；控制单元，其与所述数据存储单元、所述路线预设单元、所述定位系统连接。本发明的集中控制系统借助于控制系统、定位系统、视频系统和安全故障系统，实现门式起重机吊装气举取土设备的精确自动取土作业。

公开(公告)号：CN109383649B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201710692414.9

申请日：2017-08-14

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  翟世鸿 ,  杨秀礼 ,  华晓涛 ,  程茂林 ,  许磊磊 ,  孟奎 ,  朱明清

IPC分类号： B62D55/065 ,  B60F3/00

摘要： 本发明涉及海洋工程施工技术领域，具体地指一种履带式行走平台海上施工方法。移动操作平台至施工点，调节操作平台下方四条支腿的纵向和横向倾斜角度使其保持竖直状态，调整操作平台使其上端面处于水平状态，依托操作平台进行海上施工，待施工完成后，驱动支腿下端的履带底盘沿海底行走至下一施工地点，依次进行，直至完成所有施工点施工。本发明采用履带式行走平台进行施工，履带直接附着于海床上，作业平台位于水面以上，水中受到波浪影响的仅有几根圆柱，因此在一定的波浪条件下，该平台仍然能够正常作业，并且，履带行走的精度可以受到控制，每次平台移动后的定位可以得到精确控制。

公开(公告)号：CN110318428A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910544567.8

申请日：2019-06-21

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  施志勇 ,  翟世鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  谭啸峰 ,  杨钊 ,  蒋道东 ,  孟奎 ,  许超 ,  李雪松 ,  方之遥 ,  刘毅 ,  陈培帅 ,  杨睿 ,  徐杰 ,  程茂林 ,  华晓涛 ,  吴中正 ,  李涛 ,  管政霖 ,  刘修成 ,  夏昊 ,  朱明清 ,  涂同珩

IPC分类号： E02D29/077

摘要： 本发明公开了一种适用于水底浅埋隧道预制拼装施工的敞口式盾构机，包括：前盾体、顶推设备、螺旋输送机和后盾体，所述后盾体顶部敞开，并在其顶部设置敞口支护舱，所述敞口支护舱连通于下方的后盾体；所述敞口支护舱顶部敞开，且顶部高于水面；所述螺旋输送机上端竖直通过所述敞口支护舱顶部并伸出外部。本发明可以垂直吊装到设备内拼装，也可以垂直输泥，设备布置面积小，且能提供类似移动围堰移动基坑支护的功能，无需临时围堰和永久基坑支护，能大大减少水域占用面积和水下泥渣疏浚量，能将隧道预制成整节段吊放入设备内进行连续顶进装配，实现水底浅埋隧道的预制装配化施工。

公开(公告)号：CN110258699A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910502444.8

申请日：2019-06-11

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 翟世鸿 ,  杨秀礼 ,  徐杰 ,  刘修成 ,  程茂林 ,  华晓涛 ,  吴中正 ,  管政霖 ,  方之遥 ,  孟奎 ,  夏昊 ,  朱明清 ,  李涛 ,  涂同珩

IPC分类号： E02F5/20

摘要： 本发明公开了一种内支撑式竖向掘进取土装置，包括：回转支承；支架；机械臂，其为可伸缩机构，所述机械臂的非伸缩端铰接在所述支架一侧；至少一个变幅油缸；切土装置，其包括第二液压马达及铣刀；所述第二液压马达固定在所述机械臂的伸缩端的端部，所述第二液压马达的输出轴水平穿设在所述铣刀的中部；吸泥罩，其罩设在所述铣刀外部；潜水离心泵；其中，所述变幅油缸的活塞杆伸缩，能带动所述机械臂的非伸缩端绕机械臂的铰接点在竖直平面内转动。本发明具有效率高的、适用于坚硬土质、不受下沉深度影响等优点，可广泛应用于掘进取土装置技术领域。

公开(公告)号：CN109383649A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201710692414.9

申请日：2017-08-14

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  翟世鸿 ,  杨秀礼 ,  华晓涛 ,  程茂林 ,  许磊磊 ,  孟奎 ,  朱明清

IPC分类号： B62D55/065 ,  B60F3/00

摘要： 本发明涉及海洋工程施工技术领域，具体地指一种履带式行走平台海上施工方法。移动操作平台至施工点，调节操作平台下方四条支腿的纵向和横向倾斜角度使其保持竖直状态，调整操作平台使其上端面处于水平状态，依托操作平台进行海上施工，待施工完成后，驱动支腿下端的履带底盘沿海底行走至下一施工地点，依次进行，直至完成所有施工点施工。本发明采用履带式行走平台进行施工，履带直接附着于海床上，作业平台位于水面以上，水中受到波浪影响的仅有几根圆柱，因此在一定的波浪条件下，该平台仍然能够正常作业，并且，履带行走的精度可以受到控制，每次平台移动后的定位可以得到精确控制。