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公开(公告)号：CN109986972A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910415762.0
申请日：2019-05-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车及其悬浮控制系统、控制器、控制方法。本发明以核心计算控制单元进行多机热备冗余，通过增设多个独立且并行设置的核心计算控制单元，当核心计算控制单元发生故障时，通过仲裁控制单元能够实现迅速切换，不影响悬浮控制器的输出和悬浮控制系统的稳定性，且多个核心计算控制单元能够实现实时通信，具有结构简单、可靠性强、无故障率高、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN115320398B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210992253.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及磁浮列车悬浮系统控制技术领域，尤其涉及基于广义内模控制算法的磁浮列车悬浮系统的控制方法，包括以下步骤：获取悬浮系统中悬浮磁铁参数、电路参数和悬浮系统的质量参数，根据悬浮系统受力分析，建立悬浮系统原始模型，根据悬浮系统不确定性，对原始模型中进行优化，建立包含不确定性参数的悬浮系统模型，基于广义内模控制算法为悬浮系统设计了新的控制器，使系统在运行时，若不确定性参数变化系数为零，则系统由标称控制器进行控制；若不确定性参数变化系数不为零，则系统由鲁棒控制器进行控制。从而使得悬浮系统的跟踪精度更高、鲁棒性更强、抗干扰能力更好。
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公开(公告)号：CN116373953A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310322813.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 一种悬浮电磁推进系统的定位测速装置，包括齿槽板、多个传感器、信号处理板、信号传输模块和牵引主控板；齿槽板安装在轨道基础上，并沿轨道基础的长度方向排布；多个传感器安装在车体上，并架设在齿槽板的正上方，传感器包括探头和光纤放大器，探头与光纤放大器光连接；探头用于向齿槽板发射并接收红外光，光纤放大器用于将多个探头接收的红外光转换为电信号并传输给信号处理板；信号处理板安装在车体上，用于将光纤放大器传输过来的电信号进行处理，得到位置信号；信号传输模块用于将位置信号传输给牵引主控板。本发明适用于悬浮电磁推进系统的定位测速，具有定位精度高、装置成本低、安装灵活、强磁场环境下适用、兼容性强的优点。
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公开(公告)号：CN116373914A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310345356.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及悬浮推进设备技术领域，具体为一种高速悬浮推进系统，包括滑车、悬浮推进机构、支撑机构；滑车通过外部车轨架设在支撑机构上；悬浮推进机构包括安装在支撑机构上的若干个PLG线圈模块以及安装在滑车下部的若干个磁体组件；PLG线圈模块和磁体组件的数量分别相等且对应，若干个磁体组件分别悬浮在若干个PLG线圈模块内；PLG线圈模块包括定子线圈组件、8字线圈组件和多对导线；定子线圈组件安装在8字线圈组件上；8字线圈组件包括沿外部轨道的长度方向排布的多对8字线圈，8字线圈分别通过多对导线电连接。本发明能够大幅度降低系统的磨损和振动，突破现有的速度极限，提高效率，降低成本，提升系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN112835289B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011619954.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法，首先，选定以EMS磁悬浮系统作为控制对象；接着，设计新型扩张状态观测器；然后，基于该新型扩张状态观测器设计自抗扰控制器；最后，选择合适的新型扩张状态观测器和自抗扰控制器参数保证EMS磁悬浮系统的收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现自抗扰控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113162486A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110391828.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种双边空芯直线同步电机牵引‑导向解耦控制方法，方法包括以下步骤：获取速度期望值、动子偏移量期望值、电机输出的速度值和动子偏移量值；根据速度期望值、电机输出的速度值和预先建立的电机电磁力模型，得到两侧电机绕组的第一q轴电压和第二q轴电压；根据动子偏移量期望值、电机输出的动子偏移量值和预设的导向控制方程，得到两侧电机绕组的第一d轴电压和第二d轴电压；根据第一q轴电压和第一d轴电压转换得到一侧电机的三相电压，根据第二q轴电压和第二d轴电压转换得到另一侧电机的三相电压，根据一侧电机的三相电压和另一侧电机的三相电压实现对电机的牵引‑导向解耦控制。实现电机牵引和导向的独立控制。
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公开(公告)号：CN112835289A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011619954.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法，首先，选定以EMS磁悬浮系统作为控制对象；接着，设计新型扩张状态观测器；然后，基于该新型扩张状态观测器设计自抗扰控制器；最后，选择合适的新型扩张状态观测器和自抗扰控制器参数保证EMS磁悬浮系统的收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN112356680A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011332768.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种基于平均气隙反馈的磁浮列车悬浮控制方法。所述基于平均气隙反馈的磁浮列车悬浮控制方法包括以下步骤：步骤S1、在考虑电磁铁极面范围内轨道极面变化的基础上，利用有限元方法获得电磁铁模块与导磁性F轨极面范围内的平均气隙的数学函数；步骤S2、设计电磁悬浮系统平稳通过轨道错台结构的方案：具体包括如下步骤：步骤S21、设计平均气隙观测器；步骤S22、设计基于平均气隙状态反馈控制算法；步骤S23、根据平均气隙的变化值对应调整控制电流，以平稳通过轨道错台。本发明利用设计的平均气隙观测器以及基于平均气隙状态反馈控制算法，使得电磁悬浮系统经过轨道错台结构时更加平稳，气隙波动更小。
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公开(公告)号：CN112172535A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109896.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车定位测速测高的方法。所述磁浮列车定位测速测高的方法包括定位测速测高装置，所述定位测速测高装置包括沿列车运行路线布置的规格均匀的三角尺、车载光电传感器组、电机控制板以及将所述车载光电传感器组的检测信号送入所述电机控制板的无线信号传送和接收装置，所述三角尺并列布置在轨道两侧，所述车载光电传感器设于列车的下部，包括光斑反射点状式的探头及放大器，所述定位测速测高装置基于游标卡尺提高精度的原理实现对列车定位测速测高。本发明适用于磁浮列车的定位测速，具有定位精度高、成本低的优点，定位精度可以达到毫米级别甚至更高，并能够视系统的精度要求进行方案设计。
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公开(公告)号：CN109980743B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910303102.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H02J7/00 , H02J7/34 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了用于低场核磁共振的预极化线圈电流控制系统及控制方法，所述控制系统包括电源、预极化线圈、充电保护电路、自举升压电路和桥式对称驱动电路，所述充电保护电路和自举升压电路串联并与所述电源形成回路，所述桥式对称驱动电路包括与所述电容器组并联的四个IGBT开关管，四个IGBT开关管构成对称的全桥结构以实现所述预极化线圈电流的开通和关断，所述预极化线圈连接于四个IGBT开关管之间。本发明中通过在所述桥式对称驱动电路关断时所述预极化线圈的自感电流向所述电容器组充电，使得所述电容器组产生远高于所述电源电压的电势并作用在所述预极化线圈上，从而使所述预极化线圈的电流下降速率不断增加，实现了所述预极化线圈电流的快速关断。
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