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公开(公告)号：CN111279819A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010091851.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法。该深松机构包括升降组件、推杆和深松铲连接板；升降组件的一端与固定件连接、另一端与限位块连接；限位块的底部通过耳板与深松铲连接板的中部铰接，深松铲连接板的第一端设有倾角传感器、第二端与深松铲铰接；深松铲连接板的第二端横向贯穿开设有插设剪切销的第一插孔，深松铲开设有与第一插孔对应的第二插孔，剪切销连接扭矩传感器；推杆的一端可滑动地插设在限位块的第二端、另一端与深松铲连接板的第二端铰接；推杆上设有位移传感器，位移传感器、扭矩传感器、倾角传感器、升降组件均与控制器电连接。本发明在深松作业过程中耕深值基本处于指定耕深值。
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公开(公告)号：CN110419319A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910837121.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田装置，属于农业机械技术领域。一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，包括机壳(1)和变速箱(3)，机壳(1)包括上刀距调节槽(1141)、下刀距调节槽(1142)、液压杆支撑杆(115)、抛撒加速装置安装孔(117)和抛撒调节装置安装孔(118)；还包括刀距调节装置(6)、液压杆(7)、刀距调节装置支撑杆(8)、直刀粉碎装置(10)、抛撒加速装置(11)和捡拾粉碎装置(12)；将传统粉碎还田机的定刀变换成旋转的直刀，使得秸秆切割作业更节能；本发明通过液压装置可以根据秸秆在田间的分布情况进行实时调节“Y”字形粉碎刀与直刀之间的间距，使得秸秆粉碎效果更优，同时也可以降低机具的秸秆堵塞机率。
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公开(公告)号：CN108633397A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810371289.6
申请日：2018-04-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种微型马铃薯播种机播深调节及仿形限深装置，布置在微型马铃薯播种机的排种架的下方，包括限深轮、开沟器、支撑架、弹簧压缩调节机构、深度调节机构和平行四边形机构。本发明结构简单、调节方便、工作可靠，通过改变锁紧销所穿过的调节板上的圆孔以调节播种深度，在限深轮的支撑、弹簧压缩调节装置以及平行四边形机构的共同约束限制作用下达到开沟器仿形限深的目的；采用压簧对排种架进行支撑，开沟器前端与平行四边形机构为转动连接关系，且开沟器开沟铲的铲切刃曲线为阿基米德螺旋线结构且其刃角为45°，因此播种机在播种过程中当开沟铲遇到石块等坚硬物体时，开沟器会进行自动抬升而进行避障，实现自我保护功能。
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公开(公告)号：CN116058159B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211316892.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/03
Abstract: 本发明提供了一种基于新式正弦加速度型等宽凸轮传动的秸秆粉碎装置，包括机架总成、变速箱和粉碎机构，机架总成包括前架、支撑架和机壳，前架与所述支撑架固定连接，机壳固定连接在所述支撑架上；前架上设置有用于和拖拉机连接的三点悬挂装置；变速箱通过螺栓螺母固接在前架上；粉碎机构设置有四组，粉碎机构包括粉碎轴、粉碎轴承座、粉碎刀板、粉碎刀、等宽凸轮、推轮、线性滑块和线性导轨，粉碎轴固定在粉碎轴承座上以实现自由转动；粉碎轴承座固定在支撑架上；等宽凸轮通过键连接固定在粉碎轴上，等宽凸轮随粉碎轴一起转动；线性导轨固定在支撑架上；粉碎刀固定在粉碎刀板上；粉碎刀板固定在线性滑块上。
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公开(公告)号：CN115868271B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211418970.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B35/18 , A01B35/08 , A01B35/16 , A01B35/28 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B63/14 , A01B63/32 , G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种耕深自动检测调控的垂直耕整平地机具及方法。机具包括承载机架，以及布置在承载机架上的垂直耕整机构、平地机构、一维激光模块和控制器；垂直耕整机构包括间隔一定距离的前排耕整机构和后排耕整机构；前排耕整机构和后排耕整机构均包括三个并列布置的仿形耕整单体，且前排耕整机构的仿形耕整单体与后排耕整机构的仿形耕整单体交错布置；仿形耕整单体包括两个仿形弹齿圆盘单体；每个仿形弹齿圆盘单体与一行小麦种植行相对应；六个仿形耕整单体能够实现分别测量，独立控制位移变化，保证耕深均匀且一致；当耕深调节液压缸带动某一仿形耕整单体在纵向方向上发生位移时，与之对应的平地机构调整平地铲的水平高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112997610B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110245746.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法，涉及农业设备领域，深松装置包括机架、秸秆清理机构和深松机构，秸秆清理机构与所述机架的前梁连接，适于将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧；深松机构与所述机架的后梁连接，且位于所述秸秆清理机构的后方，适于检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值。通过秸秆清理机构将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧，避免秸秆引起的检测误差；通过深松机构检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值，保证深松作业全过程有效打破犁底层，同时降低功耗，获得最佳深松作业效果。
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公开(公告)号：CN115868271A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211418970.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B35/18 , A01B35/08 , A01B35/16 , A01B35/28 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B63/14 , A01B63/32 , G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种耕深自动检测调控的垂直耕整平地机具及方法。机具包括承载机架，以及布置在承载机架上的垂直耕整机构、平地机构、一维激光模块和控制器；垂直耕整机构包括间隔一定距离的前排耕整机构和后排耕整机构；前排耕整机构和后排耕整机构均包括三个并列布置的仿形耕整单体，且前排耕整机构的仿形耕整单体与后排耕整机构的仿形耕整单体交错布置；仿形耕整单体包括两个仿形弹齿圆盘单体；每个仿形弹齿圆盘单体与一行小麦种植行相对应；六个仿形耕整单体能够实现分别测量，独立控制位移变化，保证耕深均匀且一致；当耕深调节液压缸带动某一仿形耕整单体在纵向方向上发生位移时，与之对应的平地机构调整平地铲的水平高度。
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公开(公告)号：CN115176562A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210922973.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人，包括机架，所述机架由空心方钢焊接而成，并与移动底盘固定连接，移动底盘通过转向电机和驱动电机实现播种机器人的自主行走和原地转向；该发明还包括施肥播种单元、横移机构、高度调节机构和控制系统；一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人基于卫星导航信息行走作业，运用角度传感器、惯性导航传感器等多信息融合技术及时检测偏差信息，控制器利用PID控制策略对横移机构和高度调节机构的液压缸进行控制，一方面通过前横移液压缸和后横移液压缸实现播种施肥单元的快速横移，另一方面通过升降液压缸实现对地形起伏的补偿，保证开沟深度的相对稳定。
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公开(公告)号：CN111670691A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010527872.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，包括机架总成(1)、变速箱(3)、传动总成(4)、捡拾输送总成(6)、可筛选式往复砍切粉碎装置(7)和非定向抛撒总成(8)；所述传动总成(4)包括左侧一级链传动(41)、右侧一级链传动(42)、二级链传动(43)及曲柄连杆传动机构(44)；所述捡拾输送总成(6)包括捡拾滚筒(60)、仿形捡拾刀(61)、输送滚筒(62)和输送弹齿(63)；所述可筛选式往复砍切粉碎装置(7)包括粉碎刀(70)、粉碎筛网(71)和粉碎筛网安装板(72)；所述非定向抛撒总成(8)包括抛撒滚筒(80)、抛撒叶片(81)、导流叶片(82)和抛撒滚筒轴(84)。
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公开(公告)号：CN111226524A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010069695.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明涉及免耕播种机的主动导航转向可调平通用悬挂装置，用于拖拉机与免耕播种机之间的挂接。悬挂装置包括横移固定架、横移移动架和控制系统；控制系统包括卫星及惯性辅助导航、控制模块；控制模块根据卫星及惯性辅助导航传送的航向偏差、横向偏差和高度差信息，控制拖拉机进行航向调整，修正航向偏差；控制左横向调整液压缸和右横向调整液压缸，或左滚珠丝杠和右滚珠丝杠工作，进行横移移动架左右横向移动，修正免耕播种机的横向偏差；控制上悬挂液压缸、左高度调整液压缸和右高度调整液压缸的伸缩，调整免耕播种机的三个悬挂点高度，补偿地面起伏造成的高度差。本发明使拖拉机与免耕播种机有独立的运动状态，实现免耕播种机对行避茬防堵作业。
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