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公开(公告)号：CN112614193A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011558495.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的小麦返青期喷雾感兴趣区域智能标定方法，用于在返青期小麦植保作业前，对喷杆喷雾机的各相机进行标定，确定出每一个喷头对应检测区域在图像中的位置。方法包括：标定前准备；获取地面棋盘格图像和标识板平面棋盘格图像；识别标识板，确定喷头在图像中的位置；将图像中的喷头交点映射至标识板坐标系；喷头交点投影至地面；引入参数，确定喷头对应区域；将喷头对应检测区域返回图像坐标系，获取图像感兴趣区域。本发明由黑白棋盘格图像建立三维坐标系，通过标识板和黑白棋盘格快速确定喷头对应区域在图像中的位置，即感兴趣区域，无需人工测量相机的高度，俯仰角等信息，降低人工误差，具有通用性好、准确度高的特点。
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公开(公告)号：CN111226524A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010069695.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明涉及免耕播种机的主动导航转向可调平通用悬挂装置，用于拖拉机与免耕播种机之间的挂接。悬挂装置包括横移固定架、横移移动架和控制系统；控制系统包括卫星及惯性辅助导航、控制模块；控制模块根据卫星及惯性辅助导航传送的航向偏差、横向偏差和高度差信息，控制拖拉机进行航向调整，修正航向偏差；控制左横向调整液压缸和右横向调整液压缸，或左滚珠丝杠和右滚珠丝杠工作，进行横移移动架左右横向移动，修正免耕播种机的横向偏差；控制上悬挂液压缸、左高度调整液压缸和右高度调整液压缸的伸缩，调整免耕播种机的三个悬挂点高度，补偿地面起伏造成的高度差。本发明使拖拉机与免耕播种机有独立的运动状态，实现免耕播种机对行避茬防堵作业。
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公开(公告)号：CN108260404B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810076303.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种具有非定向可调节防堵抛撒装置的秸秆粉碎混埋覆盖机。该秸秆粉碎混埋覆盖机包括机架、牵引装置(1)、定刀(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、非定向防堵抛撒装置(6)、碎土板仿形装置(8)、碎土板(9)、动刀粉碎总成(10)、抛撒量调节装置(11)和旋耕混埋总成(12)。本发明不仅能够防止秸秆缠绕在导流板上，而且在工作状态下是一种非定向抛撒状态，在秸秆抛出位置给秸秆施加一个抛撒力，使秸秆在空中运动时间更长，抛撒更加均匀；解决了秸秆全覆盖还田容易滋生病虫害和秸秆全混埋还田容易堵塞播种机的问题。
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公开(公告)号：CN108142018B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711435987.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置。该装置包括机架、后抛防堵单元、开沟排种单元、刀轴、传动单元、三点悬挂单元和变速箱；多个后抛防堵单元等间距地布置在刀轴上；后抛防堵单元包括间隔距离能够调节的左后抛防堵单体和右后抛防堵单体，左后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的左旋刀；右后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的右旋刀；左旋刀与右旋刀之间具有一相位角度；每个后抛防堵单元后方对应一个固接在机架的后横梁上的开沟排种单元；开沟排种单元包括开沟器和排种口宽度能够调节的排种器。本发明成本低、结构简单，斜置角度、苗带宽度调节方便，可实现不同宽度苗带清洁和播种。
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公开(公告)号：CN107896617B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711480200.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的叠式并联调整清土除杂装置，包括机架、多组清土除杂单元和多组调整机构；每组清土除杂单元包括两立板(1)之间布置的第一清土辊、第二清土辊和平辊；每组清土除杂单元中的第一清土辊位于第二清土辊的前方，平辊位于第二清土辊的后方，第二清土辊的轴线位于第一清土辊的轴线的后上方；第一清土辊包括第一清土轴(3)和第一清土轮(4)，第二清土辊包括第二清土轴(6)和第二清土轮(7)；每组调整机构包括支承座(11)、支承臂(12)、调节板(13)和调整杆(15)，本发明清土效率高、除杂效果佳，有助于提高薯土分离效率和收获品质，提高了马铃薯收获机对不同地块的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108260404A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810076303.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种具有非定向可调节防堵抛撒装置的秸秆粉碎混埋覆盖机。该秸秆粉碎混埋覆盖机包括机架、牵引装置(1)、定刀(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、非定向防堵抛撒装置(6)、碎土板仿形装置(8)、碎土板(9)、动刀粉碎总成(10)、抛撒量调节装置(11)和旋耕混埋总成(12)。本发明不仅能够防止秸秆缠绕在导流板上，而且在工作状态下是一种非定向抛撒状态，在秸秆抛出位置给秸秆施加一个抛撒力，使秸杆在空中运动时间更长，抛撒更加均匀；解决了秸秆全覆盖还田容易滋生病虫害和秸秆全混埋还田容易堵塞播种机的问题。
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公开(公告)号：CN112614193B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011558495.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的小麦返青期喷雾感兴趣区域智能标定方法，用于在返青期小麦植保作业前，对喷杆喷雾机的各相机进行标定，确定出每一个喷头对应检测区域在图像中的位置。方法包括：标定前准备；获取地面棋盘格图像和标识板平面棋盘格图像；识别标识板，确定喷头在图像中的位置；将图像中的喷头交点映射至标识板坐标系；喷头交点投影至地面；引入参数，确定喷头对应区域；将喷头对应检测区域返回图像坐标系，获取图像感兴趣区域。本发明由黑白棋盘格图像建立三维坐标系，通过标识板和黑白棋盘格快速确定喷头对应区域在图像中的位置，即感兴趣区域，无需人工测量相机的高度，俯仰角等信息，降低人工误差，具有通用性好、准确度高的特点。
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公开(公告)号：CN109526407B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811633736.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 何进 , 刘鹏 , 李洪文 , 王庆杰 , 卢彩云 , 王晓燕 , 程修沛 , 魏忠彩 , 刘文政 , 赵宏波 , 王将 , 张振国 , 娄尚易 , 王春雷 , 鲍镟斌 , 周靖凯
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机，包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7)；变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用，既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒，同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
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公开(公告)号：CN108156908B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711434580.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种微型马铃薯播种机排种量调节装置。本发明通过拧动丝杆实现调整板沿着导槽的上下运动，以适应不同尺寸大小的微型马铃薯种子，实现调整排种量的目的；同时，通过联轴器与连接轴配合的电动马达带动连接轴围绕连接轴的轴线自转，套接固定在连接轴上的偏心轮同样绕着连接轴轴线自转，偏心轮通过轴承、连接盘、连接杆与调节板相连，在偏心轮的作用下，调节板在导槽的约束作用下做高频低幅上下往复运动，实现微型马铃薯种群在种箱排种口防结拱的目的。本发明结构简单，操作方便，适应性强，实现了调整排种量和防结拱的目的。
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公开(公告)号：CN107873224B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711075390.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的减损控制混合分离装置，该装置包括：驱动装置、抖动装置、振幅调整装置、前波浪调整装置、后波浪调整装置、波浪自适应调整装置和分离筛(35)；马铃薯及其土壤、杂草和秧蔓依靠分离筛(35)杆条间隙、抖动装置、振幅调整装置的调整以及前、后波浪调整装置的共同作用下完成薯土、薯秧分离，当收获粘性土壤地块或土壤含水率较高的地块时或当收获沙质土壤时，可调整前波浪调整装置和后波浪调整装置的位置，使得峰谷高差变大，增加具有一定粘附力土块的翻滚次数，以有利于碎土，或使得峰谷高差变小，避免薯块在没有过多土壤的保护作用下而伤薯。
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