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公开(公告)号：CN111279819A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010091851.7
申请日：2020-02-13
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法。该深松机构包括升降组件、推杆和深松铲连接板；升降组件的一端与固定件连接、另一端与限位块连接；限位块的底部通过耳板与深松铲连接板的中部铰接，深松铲连接板的第一端设有倾角传感器、第二端与深松铲铰接；深松铲连接板的第二端横向贯穿开设有插设剪切销的第一插孔，深松铲开设有与第一插孔对应的第二插孔，剪切销连接扭矩传感器；推杆的一端可滑动地插设在限位块的第二端、另一端与深松铲连接板的第二端铰接；推杆上设有位移传感器，位移传感器、扭矩传感器、倾角传感器、升降组件均与控制器电连接。本发明在深松作业过程中耕深值基本处于指定耕深值。
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公开(公告)号：CN106717321B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611044832.9
申请日：2016-11-22
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及一种斜置组合直刀式种带清理防堵装置，包括机架(1)、悬挂装置(6)、变速装置、动力输入装置、开沟器(5)、种带清理防堵单元(8)和机罩(9)，其中种带清理防堵单元(8)采用长直刀和短直刀组合式作业的方式，通过长直刀破茬开沟、短直刀种带清理防堵，一次进地可完成开沟、防堵、种带清理多项作业。本发明有效解决了现有种带清理防堵装置防堵效果差或者种带清理效果差的问题，有利于提升免耕播种机通过性，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN108633397A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810371289.6
申请日：2018-04-24
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种微型马铃薯播种机播深调节及仿形限深装置，布置在微型马铃薯播种机的排种架的下方，包括限深轮、开沟器、支撑架、弹簧压缩调节机构、深度调节机构和平行四边形机构。本发明结构简单、调节方便、工作可靠，通过改变锁紧销所穿过的调节板上的圆孔以调节播种深度，在限深轮的支撑、弹簧压缩调节装置以及平行四边形机构的共同约束限制作用下达到开沟器仿形限深的目的；采用压簧对排种架进行支撑，开沟器前端与平行四边形机构为转动连接关系，且开沟器开沟铲的铲切刃曲线为阿基米德螺旋线结构且其刃角为45°，因此播种机在播种过程中当开沟铲遇到石块等坚硬物体时，开沟器会进行自动抬升而进行避障，实现自我保护功能。
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公开(公告)号：CN108156908A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711434580.5
申请日：2017-12-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种微型马铃薯播种机排种量调节装置。本发明通过拧动丝杠实现调整板沿着导槽的上下运动，以适应不同尺寸大小的微型马铃薯种子，实现调整排种量的目的；同时，通过联轴器与连接轴配合的电动马达带动连接轴围绕连接轴的轴线自转，套接固定在连接轴上的偏心轮同样绕着连接轴轴线自转，偏心轮通过轴承、连接盘、连接杆与调节板相连，在偏心轮的作用下，调节板在导槽的约束作用下做高频低幅上下往复运动，实现微型马铃薯种群在种箱排种口防结拱的目的。本发明结构简单，操作方便，适应性强，实现了调整排种量和防结拱的目的。
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公开(公告)号：CN107980261A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711172860.3
申请日：2017-11-22
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B63/111
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种通用式耕深自动检测控制装置。该装置包括多个耕深自动检测控制单体和PLC控制系统；耕深自动检测控制单体包括支架台、机具挂接架、耕深调节单元、激光测位移传感器和激光测距传感器；激光测距传感器测量支架台到作业地表的距离；耕深调节单元与机具挂接架连接；激光测位移传感器测量机具挂接架沿耕深方向的位移；PLC控制系统分析处理激光测距传感器检测到的距离信号和激光测位移传感器检测到的位移信号，并通过耕深调节单元控制机具挂接架沿耕深方向上下移动。本发明能够实时检测记录耕作深度，并且根据地表起伏，将耕作深度自动控制在一定范围内，提高地表平整度，改善浅松、深松以及开沟的作业效果。
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公开(公告)号：CN107896617A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711480200.1
申请日：2017-12-29
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的叠式并联调整清土除杂装置，包括机架、多组清土除杂单元和多组调整机构；每组清土除杂单元包括两立板(1)之间布置的第一清土辊、第二清土辊和平辊；每组清土除杂单元中的第一清土辊位于第二清土辊的前方，平辊位于第二清土辊的后方，第二清土辊的轴线位于第一清土辊的轴线的后上方；第一清土辊包括第一清土轴(3)和第一清土轮(4)，第二清土辊包括第二清土轴(6)和第二清土轮(7)；每组调整机构包括支承座(11)、支承臂(12)、调节板(13)和调整杆(15)，本发明清土效率高、除杂效果佳，有助于提高薯土分离效率和收获品质，提高了马铃薯收获机对不同地块的适应能力。
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公开(公告)号：CN106576445A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611243010.3
申请日：2016-12-29
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： A01B33/024 , A01B33/103 , A01B71/08
摘要： 本发明公开了属于农业机械技术领域个一种行星轮系驱动式旋耕机防缠绕装置。包括三点悬挂架，变速器，机架，侧板，防缠绕刀辊，旋耕刀轴，刀盘，旋耕刀、防缠刀轴、防缠刀和行星轮驱动装置组成。其中三点悬挂架置于机架中部正上方，变速器置于三点悬挂架正下方与机架固接，左右侧板固接在三点悬挂机架左右外端处，行星轮驱动装置分别置于左右侧板下部内侧，防缠绕刀辊置于三点悬挂架正下方；本发明解决现有旋耕机防缠绕装置防缠绕效果差、旋耕刀排列易受限制、作业稳定性和可靠性较低等问题，行星轮驱动装置驱动防缠刀高速自转，使缠绕的秸秆杂草切断，有效的防止了秸秆、杂草缠绕，提高了作业效率，增强了旋耕机作业的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112614193B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011558495.1
申请日：2020-12-25
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的小麦返青期喷雾感兴趣区域智能标定方法，用于在返青期小麦植保作业前，对喷杆喷雾机的各相机进行标定，确定出每一个喷头对应检测区域在图像中的位置。方法包括：标定前准备；获取地面棋盘格图像和标识板平面棋盘格图像；识别标识板，确定喷头在图像中的位置；将图像中的喷头交点映射至标识板坐标系；喷头交点投影至地面；引入参数，确定喷头对应区域；将喷头对应检测区域返回图像坐标系，获取图像感兴趣区域。本发明由黑白棋盘格图像建立三维坐标系，通过标识板和黑白棋盘格快速确定喷头对应区域在图像中的位置，即感兴趣区域，无需人工测量相机的高度，俯仰角等信息，降低人工误差，具有通用性好、准确度高的特点。
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公开(公告)号：CN109526407B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811633736.7
申请日：2018-12-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机，包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7)；变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用，既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒，同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
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公开(公告)号：CN108156908B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711434580.5
申请日：2017-12-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种微型马铃薯播种机排种量调节装置。本发明通过拧动丝杆实现调整板沿着导槽的上下运动，以适应不同尺寸大小的微型马铃薯种子，实现调整排种量的目的；同时，通过联轴器与连接轴配合的电动马达带动连接轴围绕连接轴的轴线自转，套接固定在连接轴上的偏心轮同样绕着连接轴轴线自转，偏心轮通过轴承、连接盘、连接杆与调节板相连，在偏心轮的作用下，调节板在导槽的约束作用下做高频低幅上下往复运动，实现微型马铃薯种群在种箱排种口防结拱的目的。本发明结构简单，操作方便，适应性强，实现了调整排种量和防结拱的目的。
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