电驱系统的控制方法、装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN116512935A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310559575.6

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种电驱系统的控制方法、装置、车辆和存储介质。其中,该方法包括:获取车辆的工况信息,其中,工况信息用于表示车辆的当前工况;基于工况信息,控制车辆进入驱动模式,其中,驱动模式用于表示车辆在当前工况下所需的电机的部署信息和离合器的部署信息;响应于驱动模式对应的电机控制指令,控制电机满足驱动模式下的电机工作条件,且响应于驱动模式对应的离合器控制指令,控制离合器满足驱动模式下的离合器工作条件,其中,电机控制指令包括电机转速控制指令和电机数量控制指令。本发明解决了电驱系统的使用效率低的技术问题。

    一种适用于纯电动汽车的双电机两挡电驱系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114953982A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210529606.9

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明提供一种适用于纯电动汽车的双电机两挡电驱系统及其控制方法。本发明适用于纯电动汽车前驱布置,电机位于两侧,减速器位于中间,结构紧凑;充分考虑布置空间,电机前悬,有利于电池空间布置,提高整车续航里程。主驱动电机的转子轴与一挡/二挡主动齿轮刚性连接,副驱动电机的转子轴通过离合器与一挡/二挡主动齿轮连接。采用双中间轴布置,二挡从动齿轮、二挡离合器和二挡主减主动齿轮构成第一中间轴,一挡主减主动齿轮与轴刚性连接,一挡从动齿轮、一挡离合器和一挡主减主动齿轮构成第二中间轴,可实现无动力中断换挡。双电机布置,通过策略控制,可实现双电机或者主电机单一工作,副电机不工作时,动力全解耦,提升整车动力性和经济性。

    一种混合动力车辆的驱动系统

    公开(公告)号:CN110834532A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911067066.1

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的驱动系统,其属于车辆驱动技术领域,包括发动机;连接断开装置,一端通过第一传动轴与发动机连接;第一电机,通过第二传动轴与连接断开装置的另一端连接;第一齿轮组件,包括多个齿轮副,第一电机连接于第二传动轴的一端,且第三传动轴与第二传动轴可转动连接;第二电机,与套设在第三传动轴外周的第四传动轴上连接;差动装置,包括前差动装置和后差动装置,后差动装置分别与第三传动轴的另一端和后驱动轴连接;发动机、连接断开装置、第一电机和第二电机沿车辆前车轮指向后车轮的方向依次间隔排布。发动机能在车速高时参与驱动,车速低时不参与驱动,使得车辆能够处在最经济的工作模式,降低了车辆的油耗。

    一种混合驱动装置及混合动力汽车

    公开(公告)号:CN110562030A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910767872.3

    申请日:2019-08-20

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种混合驱动装置及混合动力汽车。所述混合驱动装置包括:发动机、发电机以及马达,还包括输入轴组件,输入轴组件包括:主动轴,其一端连接于发动机的输出端,发电机连接于主动轴上,用于发电;从动轴,其一端选择性地同轴连接于主动轴,另一端连接有传动组件;外周轴,其同轴套设于从动轴上并能够相对于从动轴旋转,外周轴的一端连接于马达,另一端连接于传动组件。所述混合驱动装置采用马达调速驱动,由于马达的调速范围比较大,无需换挡就能实现无级调速,省去了传统变速器的多挡位设置并避免频繁换挡带来的变速器性能和可靠性问题。

    车路协同感知方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN118675023A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410718350.5

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本申请涉及一种车路协同感知方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取第一道路图像;第一道路图像是通过车端视觉传感器采集得到的;确定第一道路图像中感知对象的边界点的第一位置信息;获取感知对象的边界点的第二位置信息;第二位置信息是路端视觉传感器采集的第二道路图像中感知对象的边界点的位置信息;路端视觉传感器架设在路端立柱上;对第一位置信息和第二位置信息进行融合处理,得到感知对象的边界点的目标位置信息;根据感知对象的边界点的目标位置信息,对感知对象的边界点进行拟合处理,得到感知对象的边界线;感知对象的边界线用于参与智能驾驶决策。采用本方法能够减少了计算成本。

    车辆感知空间确定方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117994337A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410062930.3

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本申请涉及一种车辆感知空间确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据目标车辆的实时车速,对目标车辆的鸟瞰图感知空间进行分割,得到每一车辆的多个体素单元;在检测到存在其他车辆的多个体素单元与目标车辆的多个体素单元之间存有重叠的情况下,确定其他车辆与目标车辆的重叠体素单元;基于重叠体素单元,将其他车辆的多个体素单元与目标车辆的多个体素单元进行特征融合,得到目标车辆的实时融合感知空间。基于多车协同技术实现单车感知空间范围的扩大,提高单车对远距离目标的感知能力和对盲区遮挡物的感知能力。

    双电机混合动力系统及具有其的车辆

    公开(公告)号:CN117719321A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311678045.X

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明提供了一种双电机混合动力系统及具有其的车辆,双电机混合动力系统包括:驱动电机总成,驱动电机总成包括驱动电机与行星排;传递总成,传递总成的第一端与行星排的第二端连接,传递总成的第二端设置有同步器和一级从动齿轮;发动机总成,部分的发动机总成与一级从动齿轮相啮合;发电机总成,部分的发电机总成与发动机总成相啮合。本申请通过在驱动电机与行星排之间设置第一离合器,并在发动机总成上设置第二离合器,多种驱动模式包括:发动机直驱模式、并联驱动模式、纯电驱动模式、串联驱动模式和发电工况模式。驱动电机和发动机对称式布置,布置紧凑,并采用单行星排设计,纯电驱动和发动机直驱均可实现动力解耦,传动效率高。

    一种多挡位混合动力装置及具有其的车辆

    公开(公告)号:CN116552231A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310788685.X

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明提供了一种多挡位混合动力装置及具有其的车辆,多挡位混合动力装置包括:电机EM1;第一行星排,第一行星排的一端与电机EM1连接,第一行星排的另一端分别与第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器连接;第二行星排,第二行星排的一端与电机EM1连接;发动机,发动机与第二行星排的另一端连接。本申请将第一行星排的第一端与电机EM1连接,第一行星排的第二端与第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器连接,并将第二行星排的第一端与电机EM1连接,使得车辆仅具有一个电机和发动机驱动,就可以实现多种EV的工作模式,同时通过拉维纳行星排布局,输出端与多个离合器连接,选择性输出,可实现至少4个驱动挡位。

    一种同轴式行星排减速器
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213565428U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022538122.X

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种同轴式行星排减速器,属于减速器技术领域。同轴式行星排减速器包括减速器壳体;驱动件,其包括输出轴及驱动件壳体,驱动件壳体与减速器壳体固定连接;行星轮减速机构,其包括行星架、相互啮合连接的行星轮结构及太阳轮,太阳轮穿设在输出轴上;差速器,其两端均通过第一轴承支撑在减速器壳体上,差速器包括差速器壳体、固定设置在差速器壳体内侧的差速轴、同轴设置的第一半轴及第二半轴,且差速器壳体与行星架一体成型,第一半轴沿输出轴的长度方向穿过输出轴内侧并向差速轴延伸,第二半轴穿过差速器壳体并向差速轴延伸,以使差速轴能够同时带动第一半轴及第二半轴转动。其优点在于:具有结构紧凑且工作稳定性好的特点。

    一种新型双离合器式自动变速器离合器衬套

    公开(公告)号:CN211737815U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922463275.X

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型双离合器式自动变速器离合器衬套,包括离合器衬套本体和壳体,离合器衬套本体一端的端面上延伸有凸台,凸台的端面向外延伸有外沿,壳体在与离合器衬套配合的孔中开设凹槽,凸台的外沿抵靠在壳体的凹槽内。所述的凸台的数量为2个以上,均布在离合器衬套本体一端的端面上。所述的凹槽的数量为2个以上,与凸台的位置对应。具有结构简单,性能可靠的优点,在不增加现有离合器衬套与壳体过盈量的情况下,增加更可靠的机械结构防止离合器衬套滑转与脱出。

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