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公开(公告)号：CN110744492A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911088483.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电站现场检修技术领域，具体涉及一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法。该装置主体顶端设置有用于拆除螺栓的专用头部，外壁的定位机构位于过渡套侧壁导向滑槽内；过渡套下部设有连接杆用于连接外套；连接杆上设有的导向机构位于外套的导向滑槽内。本发明还提供了一种与上述工具配合使用的远距离螺栓脱开专用废物容器，包括解锁槽和废物收集主体。使用时，首先下压凸轮机构使抓爪张开；然后旋转专用头部进行螺栓防松破坏和旋拧，螺栓完全退出后提升凸轮机构使抓爪自动抓取螺栓；最后，将螺栓放入专用废物容器。有益效果：具备水下自动对中、防松结构拆除、旋拧拆除、自动夹持释放功能，轻便、可靠，适用于水下远距离操作。
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公开(公告)号：CN118770866A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410753575.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Inventor： 周围 , 范伟丰 , 孟维民 , 林钦 , 陆少威 , 聂文哲 , 周瑞东 , 郝中航 , 赵源 , 李争光 , 程龙 , 葛炼伟 , 朱昌荣 , 谢秀娟 , 何家欢 , 于祥龙 , 范联兴
Abstract: 本发明属于反应堆压力容器检修技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的反应堆压力容器顶盖下腔运载小车，包括：驱动系统、动态调平系统和自动定位系统；驱动系统用于驱动运载小车直线行走及圆周旋转，实现运载小车在顶盖下方有限空间内自由行走；动态调平系统用于调整运载小车与水平面之间的夹角，实现运载小车的完全调平；自动定位系统用于统一运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系，使运载小车十字激光坐标系与顶盖堆芯坐标系重合，实现运载小车在顶盖堆芯坐标中快速自动定位。本发明运载小车能够实现远程控制车体各方向运动，包括前进、后退、左转、右转、旋转等；具备调平功能、自动定位功能、搭载功能、顶盖下方检查区域全覆盖功能等。同时，在初始位置设置完成之后，输入顶盖上特定的堆芯坐标位置，该运载小车能够自动行走至对应位置，自动定位精度达到1mm以上。
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公开(公告)号：CN118670344A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753562.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于激光测距的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：测量装置和运载小车，测量装置包括底板、支撑板、直线模组、激光扫描仪；测量装置通过底板安装在运载小车的运载平台上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面滑动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向滑动；直线模组顶端安装有激光扫描仪，激光扫描仪竖直向上发射激光，用于测量热电偶管座喇叭口和隔热套管喇叭口的高度；运载小车具有自动调平功能，运载小车的运载平台作为测量基准，热电偶管座喇叭口的高度作为比较基准。本发明能够自建测量基准、测量精度高、测量效率高、操作便捷。
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公开(公告)号：CN118670343A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410753553.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构隔热套管维修技术领域，具体涉及一种基于视觉的控制棒驱动机构隔热套管沉降量测量装置及方法，该装置包括：视觉测量装置和运载小车，视觉测量装置包括底板、支撑板、直线模组、相机盒；视觉测量装置通过底板安装在运载小车上，支撑板通过连接装置安装在底板上；支撑板背面可移动安装有直线模组，直线模组能够相对于支撑板沿高度方向移动；直线模组顶端安装有相机盒，相机盒中安装有测量相机，测量相机安装于相机盒中，用于观察控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面，通过直线模组将测量相机输送至平视控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面的高度，记录控制棒驱动机构管座下端面和隔热套管上端面两个位置的直线模组的高度数值。本发明利用设备自身部件之间相对尺寸的比较来测量隔热套管沉降量，属相对测量，不涉及测量基准的建立和选择，不受地面不平整度的影响，测量方法简单，适用范围更广，是对现有测量技术的补充。
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公开(公告)号：CN109955192B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711403517.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明属于核电站现场检修技术领域，具体涉及一种用于水下远距离维修拆装工具试验装置，目的在于提供一种轻便、分体式、可快速拆装、可靠的水下远距离操作工具试验装置，同时具备PU板结构和螺栓防松结构模拟。其特征在于：它包括固定螺栓、防松套、顶板、定位筒、支撑板，定位板、支撑筒和底座。本发明的装备设计，已成功应用于方家山1#、2#核电机组QF‑OT101、QF‑OT201核反应堆内构件维修工具的试验，效果良好，能够全面检验水下远距离各类工具的各项性能，完全满足现场使用。该项目作为方家山大修专项，是大修专项中最早成功实施的专项。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116221545A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310103975.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于控制棒驱动机构技术领域，具体涉及一种控制棒驱动机构隔热套管磨损缺陷缓解垫块及安装方法。包括多个垫块组件，每个垫块组件包括垫块、安装螺栓、锁紧套三部分。本发明的有益效果在于：本发明能够解决压水堆机组控制棒驱动机构隔热套管磨损缺陷问题，能缓解隔热套管端头与管座之间的磨损，延长核一级设备堆内部件的使用寿命，为核电行业该领域的共性隐患提供了全寿期终身性的解决方案，是一种相对简单可行的缓解手段，解决了设计遗留问题。同时，该发明所涉及的解决方案能够推广应用至M310机组及改进堆型、华龙一号等国内目前绝大多数核电堆型。
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公开(公告)号：CN113793709A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110964178.8
申请日：2021-08-21
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站上部堆内构件存放区防异物装置及使用方法，包括纵梁组件、支撑组件、横梁组件、防护组件和连接组件，所述的纵梁组件分别固定连接在堆内构件吊具平台不同的护栏上，支撑组件的顶部设有孔洞结构，纵梁组件与支撑组件的孔洞结构活动连接，支撑组件底部支撑在堆内构件吊具平台上端面，纵梁组件的上端设有横梁组件，横梁组件与纵梁组件依次连接形成井字型结构，防护组件的一端连接在横梁组件的端部，防护组件的另一端由外向内展开通过连接组件固定在横梁组件的中部。其优点是：既实现人工可达，降低了安装难度，又尽可能地减小了反应堆换料水池作业的风险，保证防异物措施实施的安全性；本发明结构简单，加工方便，实用性较强。
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公开(公告)号：CN112254833A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011060696.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量工具，包括测量工具主体和操作手柄；所述测量工具主体上设置与HALF螺栓适配的夹持结构，以及直线位移传感器；所述操作手柄与直线位移传感器通讯连接。本发明提供的核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量工具，能够实现狭小空间内测量的需求，具备在线实时测量机械密封HALF夹具两侧距离的功能，具备显示和存储机械密封HALF夹具两侧距离的功能，具备打印机械密封安装数据的功能，可实现测量数据标定功能，已成功应用于M310等核反应堆压力容器热电偶机械密封HALF夹具安装间隙在线测量，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN111721181A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010646971.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电站运维技术领域，具体涉及一种螺栓群预紧数据测量和无线采集装置、系统及其使用方法。技术方案：包括数据采集系统和无线传输系统；所述数据采集系统包括测量表、数据线和采集发射器，测量表连接在待测螺栓上，通过数据线与采集发射器相连；无线传输系统包括数据接收器和笔记本电脑，数据接收器和数据采集系统的采集发射器之间通过载波信号建立联系；数据接收器内置无线接收部件，通过自带的USB插头插入笔记本电脑。有益效果：能够采集深度千分表上的测量数值，并通过无线发送和接收的方式将其采集到电脑系统中，改变之前人工读取和记录的作业方式，并且能实现多组数据的同步采集，提高工作效率，避免人因失误。
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公开(公告)号：CN111331545A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010259853.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器热电偶机械密封安装电动装置。本公开实施例的反应堆压力容器热电偶机械密封安装电动装置能够通过所述控制装置控制每个电机工作，直至所述控制装置获取到的该电机的角度数据符合第一预设条件，可以精确的控制各电机将对应的螺栓旋拧合适的角度，由此实现对热电偶的上三角法兰板相对于热电偶的下三角法兰板均匀抬升至合适的高度，从而提高了热电偶机械密封的安装质量和工作效率，并有效减少检修人员所受的辐射剂量；此外，本公开实施例的反应堆压力容器热电偶机械密封安装电动装置结构紧凑，能够较好的适应安装现场的狭小空间。
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