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公开(公告)号：CN109532828B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811087183.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发明提供车辆周边监视装置。在车身的前后左右的4个角落设置雷达来监视本车辆的周边。能够抑制周边监视产生延迟的情况，并防止雷达的电波的干扰。车辆周边监视装置具备发送时机控制单元，上述发送时机控制单元控制电波在第一对角雷达与第二对角雷达中的发送时机，以使将右前侧雷达(12FR)与左后侧雷达(12RL)作为一对的第一对角雷达相互同步地在规定的周期反复进行电波的发送与发送停止，并且使得将左前侧雷达(12FL)与右后侧雷达(12RR)作为一对的第二对角雷达在第一对角雷达发送电波期间停止发送电波，在第一对角雷达停止发送电波期间发送电波。
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公开(公告)号：CN109532827A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811085711.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN108216094A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711276195.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种车辆周边监测装置的安装结构，该结构包括：(i)车辆的前保险杠加强件；(ii)具有灯壳体的前照灯，该前照灯设置成在车身向上方向上远于前保险杠加强件并且设置在车辆的在车辆宽度方向上的外端部处；(iii)设置成在车身向下方向上远于前照灯的车辆部件；以及(iv)车辆周边监测装置，该车辆周边监测装置设置成在车身向下方向上远于灯壳体的下表面，车辆周边监测装置与前保险杠加强件的在车辆宽度方向上的外端表面分开第一间隔，并且与所述车辆部件的上端表面分开第二间隔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105321375B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510299960.7
申请日：2015-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2550/30 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置从能够对被设定成包括自身车辆的前侧方的预定区域的检测范围内进行检测的周边检测传感器取得包括移动体的位置和速度矢量的移动体信息，基于移动体信息判定相对于自身车辆的行进方向从横向接近的辅助对象，预测辅助对象的移动体从当前位置起、在经过预定时间后移动到的将来的移动地点，在移动地点处于周边检测传感器的检测范围外的情况下，沿着速度矢量追加变更区域以使得包括移动地点，从而变更检测范围，关于包括在变更后的检测范围内被判定为辅助对象的移动体的辅助对象，对自身车辆实施驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN104221066B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280072004.X
申请日：2012-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/22 , B60W2900/00 , G08G1/09623 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测出需要驾驶辅助的交叉路口、并更适当地进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，在驾驶辅助装置(2)中包括：车速获取部(64)，其获取车辆(1)的车速的信息；辅助条件判定部(98)，其基于由车速获取部(64)获取的车速(V)是否在基准车速(V1)以下、和车辆(1)的前方的交叉路口信息、或者前车信息，来判定是否满足对车辆(1)的驾驶者进行驾驶辅助的条件即辅助工作条件；以及辅助执行部(100)，其在由辅助条件判定部(98)判定为满足辅助工作条件的情况下，作为驾驶辅助，执行至少包含对于驾驶者的提醒注意、制动控制、转向控制中的任一种的辅助。
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公开(公告)号：CN105365735A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510476808.1
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上抚琢也
IPC: B60R21/01 , B60R21/013
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q1/46 , B60R21/01 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60R21/013 , B60R2021/0048 , B60R2021/01272
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。该驾驶辅助装置用于在第一道路(40)上行驶、并且通过右转或左转在第一道路(40)与第二道路(30)之间的交叉点处进行方向改变的本车辆(2)。该驾驶辅助装置包括：前方检测单元(5)，其构造成检测本车辆(2)的前方的物体；识别单元(11)，其构造成基于在方向改变之前或期间获得的前方检测单元(5)的检测结果来识别在第二道路(30)上朝着交叉点(50)行驶、并且在本车辆(2)完成方向改变之后跟随本车辆(2)的其他车辆(20)的状态；和辅助判定单元(12)，其构造成基于识别单元(11)的识别结果，来判定本车辆(12)是否需要相对于其他车辆(20)的状态的后方辅助。
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公开(公告)号：CN105280021A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510257242.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上抚琢也
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/00 , B60W2550/10 , G01S13/06 , G01S13/46 , G01S13/931 , G01S2013/464
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在交叉路口能够良好地除去相对于本车辆从横向接近的辅助对象的虚像的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置具备：移动体检测单元，其使用电波检测在本车辆的周边存在的移动体的位置；壁位置取得单元，其取得在本车辆的周边存在的壁的位置；辅助对象判定单元，其判定由移动体检测单元检测到的移动体是否为存在于本车辆的前方且相对于本车辆从横向接近的辅助对象；第一确定单元，其针对由辅助对象判定单元判定为辅助对象的移动体，通过判定壁是否位于连接移动体的位置与本车辆的位置的直线上，确定出壁位于直线上的移动体；和辅助实施单元，其针对不包含由第一确定单元确定出的移动体的辅助对象，实施驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103597527A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201180071578.0
申请日：2011-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 上抚琢也
Abstract: 在能够实施在当前的状况下处于碰撞的定时的情况下进行辅助的紧急回避辅助和预测将来的碰撞可能性而进行辅助的预测辅助的驾驶辅助装置中，判定紧急回避辅助的必要性，在判定为有紧急回避辅助的必要性的情况下实施紧急回避辅助，在判定为没有紧急回避辅助的必要性的情况下实施预测辅助。通过该结构，能够进行与碰撞的紧急度对应的辅助，在紧急状态时，能够回避（减轻）碰撞而不耽误辅助，在非紧急状态时，通过高精度的预测，能够回避将来的碰撞于未然。
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