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公开(公告)号:CN114022759A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111160863.1
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00
Abstract: 一种融合神经网络时空特性的空域有限像素目标检测系统及方法。系统包括数据增强模块、深度学习目标检测模块、时序信号处理模块、光流检测模块、结果融合模块;数据增强模块使用滤波算法去除图像中随机噪声、使用频域处理技术去除频域内噪声、使用直方图均衡增加图像对比度;深度学习检测模块完成模型训练过程,得到稳定深度学习目标检测器,给出单帧目标检测的结果;时序信号处理模块判定图像中目标检测结果是否由背景干扰、噪声干扰造成虚警结果;光流检测模块计算其光流信息,通过图像运动的光流特征判断目标检测结果是否由背景干扰、噪声干扰造成虚警结果,给出了有限像素目标在相邻两帧图像上的时间域信息;结果融合模块将信息进行融合,通过聚类分析方式综合判定目标检测有效性。
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公开(公告)号:CN111651190A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010367398.8
申请日:2020-04-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种基于多维融合元素的发射控制软件动态装配方法,首先对发射控制软件进行组件化;为每个组件建立组件配置文件和组件动态装配文件;建立发射控制软件装配文件;建立组件管理器和界面布局管理器;然后组件管理器读取发射控制软件装配文件,加载需要装配的组件;组件管理器对组件进行初始化;界面布局管理器根据组件动态装配文件中组件的位置信息,生成软件界面布局,记录各个组件的布局信息,并通过connect对各个组件进行连接;组件管理器接收到组件卸载信号时,修改组件的状态信息,并将该组件注册对象从公共对象池列表中删除。本发明在很大程度上实现了代码的复用,有效降低了软件的维护和升级成本。
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公开(公告)号:CN109783279A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910034066.5
申请日:2019-01-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行参数自适应的嵌入式软件内存数据动态加载方法,首先在飞行器嵌入式单机的FLASH存储器上存储基准程序与多个目标对象程序,飞行器嵌入式单机上电后,将基准程序加载到RAM存储器中运行;在实际飞行过程中,基准程序接收并解析注入的飞行参数;基准程序根据飞行参数与目标对象程序的匹配关系,为注入的飞行参数选择匹配的目标对象程序;最后将匹配的目标对象程序拷贝到内部存储器中,对匹配的目标对象程序进行加载运行。应用本发明方法,在飞行过程中能够进行软件功能的切换,并实现相应内存程序的动态切换与加载运行,利用较少的硬件设备实现较多的软件功能,提高了软件的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN104601299B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201310525177.9
申请日:2013-10-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L1/16
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域,具体公开一种基于双向确认的数据传输系统及方法,该系统由数据发送模块及数据接收回传模块组成,数据发送模块由数据生成模块、数据传输模块、数据传输3遍重传模块及数据比对模块组成,数据接收回传模块由数据接收模块、数据回传3遍重传模块及数据回传模块组成;该方法包括:数据生成模块将生成的数据传输给数据传输模块,数据传输模块与数据发送模块之间数据发送,数据接收回传模块进行数据接收回传,数据比对模块将数据传输模块传输的数据和数据回传模块回传的数据进行比对。本发明能及时容错并重新发起数据传输,保证航天器运行过程中数据传输的连续性和完整性,从而保障航天器运行的持续性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN104461769B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201410592847.3
申请日:2014-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航空航天、数据测试和计算机信息处理方法,具体涉及一种基于数据双冗余的测试流程自动显示系统及方法。它包括待测设备、数据采集计算机、数据处理服务器A、数据处理服务器B、流程显示计算机,其中,待测设备与数据采集计算机连接,数据采集计算机分别与数据处理服务器A和数据处理服务器B连接,数据处理服务器A和数据处理服务器B与流程显示计算机连接。其优点是,通过本发明可及时了解试验进度及状态,避免重复试验造成的经济损失,减少测试费用,加快工作进度,显著提高航天器测试过程的自动化水平,将该技术应用于实际生产具有重要意义。
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公开(公告)号:CN104601347A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201310526435.5
申请日:2013-10-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航空航天领域,具体公开一种高可靠数据发布存储系统及方法,系统由数据服务器A组和B组组成,每个服务器组均包括数据实时发布服务器和历史存储服务,每个发布服务器均包括信息收集模块和实时数据发布模块;每个存储服务器均包括历史存储模块、历史数据发布模块及数据同步模块;方法包括:浏览终端数据浏览并建立与服务器组心跳连接;终端监测发布服务器的心跳信息;终端判断是否收到信息:如已收到则该服务器组正常,如未收到但在三周期内收到则正常,未收到且三个周期内未收到,则服务器组失效;如数据服务器A、B组都失效,则系统失效,发布中止;数据同步模块执行数据同步。本发明能实现航天器数据发布存储系统全系统冗余备份。
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公开(公告)号:CN104331446A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410587559.9
申请日:2014-10-28
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30339 , G06F17/3048 , G06F17/30519 , G06F17/30914
Abstract: 本发明属于航空航天的数据库读写方法,具体涉及一种基于内存映射的海量数据预处理方法。它包括数据表生成模块、海量数据快速导入模块、海量数据快速预处理模块及海量数据快速检索模块,其中,海量数据快速导入模块中包含内存映射子模块。本发明的优点是,为航天器海量数据预处理建立合理高效的读写方式及数据库结构,根据试验状态为各次遥测信息生成带标识的数据表并建立索引,便于数据库中指定参数的快速检索及读取;航天器千兆级信息按照分系统、参数名称、参数类型等分类依次快速插入对应数据库中,插入完成时间量级为秒。
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公开(公告)号:CN114488770B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202210038366.2
申请日:2022-01-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 王琳 , 张晶莹 , 徐春铃 , 王锦涛 , 曹轶 , 窦小明 , 潘明健 , 付秋军 , 刘箭言 , 贾现谱 , 隗同坤 , 孙精华 , 李峥 , 林萌 , 孙建 , 崔同锴 , 艾炜 , 曹娟娟 , 赵佳媚
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及飞行器时间同步技术领域,尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括:所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备;还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备;所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验,同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时,飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时,提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。
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公开(公告)号:CN116561614A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202211246247.2
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/082
Abstract: 本申请提供了一种基于元学习的小样本数据处理系统,该系统包括回归建模模块、数据增强模块、任务分类模块、数据处理模块、目标预测模块。本申请用于解决数据的不平稳问题,增强数据处理算法的泛化能力,同时可以利用少量样本数据和较少的迭代次数微调通用模型,自适应输入数据,从而获取多个特异性生成器,增强数据的多样性。
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公开(公告)号:CN106980560B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201710160924.1
申请日:2017-03-17
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于ICD数据库多总线协议测试及仿真方法和平台,其中,所述方法包括:对各总线底层传输数据帧格式进行分析,统一各总线数据帧格式定义,确定标准树形结构;根据接收到的协议配置请求确定协议配置信息;接收外部数据,根据所述协议配置信息和所述确定的标准树形结构,生成与所述外部数据相匹配的ICD配置文件;根据生成的与所述外部数据相匹配的ICD配置文件对所述外部数据进行仿真测试,得到仿真测试结果。通过本发明实现了对多总线协议测试及仿真的统一配置管理。
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