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公开(公告)号：CN108694517A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810596269.9
申请日：2018-06-11
申请人： 北京石油化工学院
CPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/083
摘要： 本发明涉及一种基于大数据的危化品运输风险因素的统计和分析方法，包括以下步骤：采用半定量的风险评估方法，以经典的风险矩阵法(RMA)为半定量评估工具，通过研究各种不确定性因素发生不同变动幅度的概率分布及其对运输状态的影响，对各项风险指标进行量化评估；风险概率的计算公式可表示为:R＝P*S；其中，R为风险指数，P为因素发生的概率，S为因素发生产生的影响指数；R,P,S均为矩阵变量并同时表达多个因素的相关信息。
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公开(公告)号：CN116337758A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310262093.4
申请日：2023-03-17
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892
摘要： 本发明属于计算机视觉检测技术领域，具体为一种双目异构视觉检测装置，包括工作台，所述工作台中部对称设有升降机构，所述升降机构包括立柱、驱动丝杆、伺服电机、蜗杆、蜗轮和安装横臂，所述安装横臂端部均活动插接有工业摄像头；所述工业摄像头底部均套设有镜头防护罩；本新型在使用时提升对镜头的保护，避免工件与镜头发生撞击，同时电磁阀的排液口位于从动齿轮上，电磁阀开启后储液罐内的清洁液滴落到清洁片表面，通过控制电动伸缩杆将清洁片移动到工业摄像头底部，清洁片与工业摄像头下表面相贴合，从动齿轮在转动时可通过清洁片对工业摄像头的镜头表面粘附的顽固污渍进行擦拭，可提升对工业摄像头镜片的清洁效果。
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公开(公告)号：CN108594250B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201810459878.X
申请日：2018-05-15
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种点云数据去噪点方法及装置，其中，方法包括：获取第一点云数据，所述第一点云数据包括正常数据点和噪点；采用峰值去噪算法，删除所述第一点云数据中的第一层噪点，得到第二点云数据，其中，所述第一层噪点包括与相邻的正常数据点的差值大于或者等于第一阈值的噪点和噪群点；采用分段拟合算法，删除所述第二点云数据中的第二层噪点，其中，所述第二层噪点包括与相邻的正常数据点的差值小于所述第一阈值且大于或者等于第二阈值的噪点和噪群点；其中，所述噪群点包括多个噪点。本发明提供的点云数据去噪点方法准确性高。
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公开(公告)号：CN108828613B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810506673.2
申请日：2018-05-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种去除噪点的方法和危化品仓储激光扫描装置，该方法包括：在显示的数据点中确定基准数据点；获取所述数据点中的噪点与所述基准数据点的距离；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离大于第一距离值的噪点，确定为第一类噪点；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离小于第二距离值的噪点，确定为第二类噪点，其中，所述第一距离值大于所述第二距离值；将所述第一类噪点去除，且将所述第二类噪点去除，得到目标数据点。本发明实施例可以使得得到的测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN109242133B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810754439.1
申请日：2018-07-11
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种地表灾害预警的数据处理方法及系统，其中，所述地表灾害预警的数据处理方法包括：采用特征向量选择算法，从n个初始样本数据中选取第一特征向量，样本数据为通过传感器获取的监测数据；采用包括不敏感损失函数的支持向量机回归算法，分别对所述第一特征向量和第一新增样本数据进行学习，得到第一预测结果和第二预测结果；根据第一预测结果与第一新增样本数据之间的差值，以及第二预测结果与第二新增样本数据之间的差值，调整所述不敏感损失函数；采用包括调整后的不敏感损失函数的支持向量机回归算法，对第一特征向量进行学习，得出目标预测结果。本发明实施例提供的地表灾害预警的数据处理方法，可以提升预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108760078B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810369953.3
申请日：2018-04-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/324
摘要： 本申请涉及一种分布式光纤测温方法和系统，所述方法包括：采用两个测温通道，分别从传感光纤的两端交替向所述传感光纤中注入信号光；一个所述测温通道在所述传感光纤的一端采集从该端注入的信号光的后向散射光，另一个所述测温通道在所述传感光纤的另一端进行同样的操作；对采集到的后向散射光进行处理，得到温度解调公式，从而能够求解所述传感光纤上各点的温度值。本申请的方法采用两个测温通道进行测量，免去了求解两光路温度衰减系数的流程，从而降低了温度解调公式的复杂度，并且还能够减小测量误差。
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公开(公告)号：CN107367738B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710285412.8
申请日：2017-04-27
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统，用于为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警。该监测方法包括：对目标仓储进行扫描并获取所述目标仓储的扫描数据；计算所述扫描数据中相邻两个扫描点的距离值差值并根据所述距离值差值对所述扫描点中的噪音点进行过滤，得到一过滤结果；根据所述过滤结果确定未被过滤掉的相邻扫描点为障碍物，并获取所述障碍物的位置信息。采用本发明的技术方案，通过去噪算法能有效去除点扫描点云数据中的异常噪声点，同时能保障正常点云数据的完整性和可靠性，获取目标仓储内的障碍物信息。
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公开(公告)号：CN109816051A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910139321.2
申请日：2019-02-25
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种危化品货物特征点匹配方法及系统，该方法包括：获取待测量的危化品货物的左图像和右图像；采用SIFT算子分别检测左图像和右图像的特征点；对特征点进行聚类分析，确定SIFT匹配需要的阈值；根据阈值，对左图像和右图像的特征点进行初次匹配，得到多个匹配点对；去除错误的匹配点对，得到优化后的匹配点对集合。本发明提供的技术方案，采用SIFT算子检测左右图像的特征点，并通过DBSCAN密度聚类算法对特征点进行聚类分析，确定SIFT匹配需要的阈值，初匹配完成后，去除错误的匹配点对，得到优化后的匹配点对集合，以提高匹配准确率。DBSCAN密度聚类分析使得SIFT算法中固定阈值可变，大大提升了匹配率和准确率，为后续危化品仓储测距技术提供了保障。
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公开(公告)号：CN108760078A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810369953.3
申请日：2018-04-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
CPC分类号： G01K11/32
摘要： 本申请涉及一种分布式光纤测温方法和系统，所述方法包括：采用两个测温通道，分别从传感光纤的两端交替向所述传感光纤中注入信号光；一个所述测温通道在所述传感光纤的一端采集从该端注入的信号光的后向散射光，另一个所述测温通道在所述传感光纤的另一端进行同样的操作；对采集到的后向散射光进行处理，得到温度解调公式，从而能够求解所述传感光纤上各点的温度值。本申请的方法采用两个测温通道进行测量，免去了求解两光路温度衰减系数的流程，从而降低了温度解调公式的复杂度，并且还能够减小测量误差。
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公开(公告)号：CN108594250A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810459878.X
申请日：2018-05-15
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种点云数据去噪点方法及装置，其中，方法包括：获取第一点云数据，所述第一点云数据包括正常数据点和噪点；采用峰值去噪算法，删除所述第一点云数据中的第一层噪点，得到第二点云数据，其中，所述第一层噪点包括与相邻的正常数据点的差值大于或者等于第一阈值的噪点和噪群点；采用分段拟合算法，删除所述第二点云数据中的第二层噪点，其中，所述第二层噪点包括与相邻的正常数据点的差值小于所述第一阈值且大于或者等于第二阈值的噪点和噪群点；其中，所述噪群点包括多个噪点。本发明提供的点云数据去噪点方法准确性高。
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