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公开(公告)号：CN116835140A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310765336.6
申请日：2023-06-27
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种多功能随动托座装置，其中包括支撑底座及可转动的安装于所述支撑底座上的两个抱箍，各所述抱箍与所述支撑底座之间分别连接有动力结构，两个所述抱箍在两个所述动力结构的驱动下可相对所述支撑底座转动，且两个所述抱箍的转动方向相反，使两个所述抱箍的上端打开或闭合。本发明多功能随动托座装置的结构设计简单巧妙、能够可靠支撑产品、设备操作方便，并适用范围广。
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公开(公告)号：CN114906709A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210377661.0
申请日：2022-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种推拉装置，涉及运输装置技术领域，具体包括传力框、多个限力机构、多个推拉块、多个推拉钩，各所述限力机构一端均与所述传力框的一侧相连接，各所述限力机构与所述传力框的连接点均匀间隔设置，各所述限力机构另一端分别与一个所述推拉块相连接，各所述推拉块另一端分别连接一个所述推拉钩，所述传力框用于施加推力或拉力，所述推拉块、所述推拉钩用于连接被推拉物体，所述限力机构用于提供推力或拉力，所述推拉块克服所述限力机构的推力后移动，所述推拉钩克服所述限力机构的拉力后移动。本发明一种推拉装置，能够对每个推拉点设置限力保护，保证推拉过程中单个推拉点推拉力及总推拉力在设定值范围内。
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公开(公告)号：CN110345813B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910653531.3
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及用于火箭海上发射台架的卷扬起竖系统及起竖控制方法，卷扬起竖系统包括起竖单元和缓冲单元，起竖单元包括卷扬机、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环；缓冲单元包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板的左侧设有限位卡槽，限位杆处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆与缓冲钢丝绳的一端连接，缓冲钢丝绳的另一端绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物连接，对接臂固定在起竖架上，对接臂的上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽，其具有结构简单、动作平稳、安全可靠、缓冲效果好、适应性强的优点。起竖控制方法具有流程简单、实现容易、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN108584203B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810212875.6
申请日：2018-03-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种保温运输箱，包括箱体和设置于箱体中的温控系统，箱体包括箱底座和箱盖，箱底座的两侧设有满载吊耳和栓固角件，箱盖的下部两侧设有空箱吊耳，箱盖的上部两侧设有箱盖吊耳，箱底座和箱盖的对接处四周设有连接锁紧装置，锁紧装置为铰接螺栓组件或旋锁连接器组件；箱底座的一端设有轴向限位装置，箱底座上设有沿长度方向间隔分布的第一支撑组件，第一支撑组件包括弧形的第一托座以及对应设置的包带，第一托座固定于箱底座上，包带的两端分别通过连接螺栓对应与第一托座的两端连接。其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点，在实现保温运输的基础上，提高了机动生存能力和环境适应能力，并能达到较好的伪装目的。
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公开(公告)号：CN110332852A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910653670.6
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法，缓冲装置包括缓冲机构和对接机构，缓冲机构包括支撑臂、导向滑轮、换向滑轮、限位杆、牵引绳和吊坠物，支撑臂固定在固定架上，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板设有限位卡槽，导向滑轮安装在固定架上，换向滑轮安装在支撑臂上，导向滑轮和换向滑轮对应处于限位板的左右侧，限位杆处于限位板的限位卡槽中并与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端绕过换向滑轮和导向滑轮与吊坠物连接；对接机构包括固定在起竖架上的对接臂，对接臂上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽。具有结构简单、动作平稳、缓冲效果好的优点。缓冲控制方法具有流程简单、实现容易的优点。
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公开(公告)号：CN105151350B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510557594.0
申请日：2015-09-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65B5/00
摘要： 本发明公开了一种用于同时离轨发射的装箱装置，其包括：装填支架、发射箱支架和贮运发射装置，所述发射箱支架上方安装有所述贮运发射装置，下方安装有六自由度调节机构调节的所述装填支架与所述贮运发射装置对中，所述装填支架的导轨支架上，安装有用于将所述贮运发射装置的箱体内部导轨后基准传递到箱口的副导轨。用于同时离轨发射的装箱装置，在装填支架上增加副导轨，将贮运发射装置内后导轨基准传递到贮运发射装置的箱口，通过一系列的基准传递确保副导轨基准与贮运发射装置内后导轨基准对正，使弹射试验装填任务和靶场飞行试验装填任务能够顺利完成，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN105151350A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510557594.0
申请日：2015-09-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65B5/00
CPC分类号： B65B5/00
摘要： 本发明公开了一种用于同时离轨发射的装箱装置，其包括：装填支架、发射箱支架和贮运箱发射装置，所述发射箱支架上方安装有所述贮运箱发射装置，下方安装有六自由度调节机构调节的所述装填支架与所述贮运箱发射装置对中，所述装填支架的导轨支架上，安装有用于将所述贮运箱发射装置的箱体内部导轨后基准传递到箱口的副导轨。用于同时离轨发射的装箱装置，在装填设备上增加副导轨，将贮运发射装置箱体内部导轨后基准传递到发射箱箱口，通过一系列的基准传递确保副导轨基准与贮运发射装置箱体内部后导轨基准对正，使弹射试验装填任务和靶场飞行试验装填任务能够顺利完成，操作简单可靠。
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