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公开(公告)号：CN112613438A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011588652.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式柑橘在线测产仪，包括：边缘计算设备和与边缘计算设备连接的显示屏；边缘计算设备上安装摄像头；边缘计算设备外接第一供电电源模块；显示屏外接第二供电电源模块；边缘计算设备内置改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络模型，用于根据获取的图像进行分析处理，实现对检测范围内柑橘的产量进行预测。该测产仪结构较为简单、便携性高，可满足现场实时检测；以边缘计算嵌入式硬件平台为载体，使用改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络算法，具有果实识别率高及识别速度快等特点，可提高劳动生产率，进而为我国水果产业的产量预测提出新的解决方案。
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公开(公告)号：CN110447434A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号：CN102282955B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110140059.7
申请日：2011-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM的文丘里变量施肥装置及控制方法，该装置包括主水管与设在其上的文丘里施肥器，还包括能检测文丘里施肥器进口水压的压力变送器、电磁阀与控制器，所述压力变送器与电磁阀均设在主水管上；所述控制器包括信号调理电路、电磁阀驱动电路、单片机及为其供电的电源电路；所述信号调理电路的信号输入端连接压力变送器，信号输出端与单片机的信号输入端连接；所述单片机的信号输出端与电磁阀驱动电路的信号输入端连接，所述电磁阀驱动电路的信号输出端连接电磁。采用上述装置，该控制器即能通过PWM技术对电磁阀进行控制。该装置结构简单、成本低廉；且该装置主要运用电池供电给各部件，方便灵活；进一步地，该装置及控制方法能通过无线方式辨识外界所需施肥状态，且该装置及控制方法能自动定量调节施肥浓度，而不受进水口水流的影响，故值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102342202A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110310047.4
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种适应不同山地坡度的挖穴机。包括主滑动支架和置于主滑动支架上的动力装置以及与动力装置相连的钻头，主滑动支架两侧活动套接在两支立柱上，两立柱的上端固定连接有上固定支架，靠近下端处固定连接有下固定支架，在两立柱的底端铰接有脚踏支架，在脚踏支架的两侧活动连接有角度调节齿条，所述角度调节齿条上设有若干能够卡接在立柱上并能够改变立柱与脚踏支架之间角度的齿孔。本发明结构紧凑，轻便灵活，可以在不同坡度的山地作业，大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN117670631A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311670175.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鸡群算法的单轨运输系统调度方法，包括以下步骤：S1、对具备轨道切换装置的单轨运输系统调度问题进行数学描述，并确定评价指标；S2、建立优化目标函数及约束条件；S3、改进鸡群算法，包括采用基于反向学习的种群初始化策略、引入自适应大邻域搜索算法、引入自适应惯性权重以及加入小鸡群体向同组公鸡学习的过程；S4、利用改进鸡群算法求解单轨运输系统调度问题。本发明根据轨道的特点构建允许多辆单轨车运行且最大程度利用负载的具备轨道切换装置的单轨运输系统调度模型，在鸡群算法的基础上改进，最终解决现有技术未充分结合具备轨道切换装置的单轨运输系统调度问题以及在求解时收敛精度低、收敛速度慢等问题。
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公开(公告)号：CN113396745B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110749767.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种营养土装钵振动密实装置，包括：壳体、底板、底面振动板、底面振动器、多块侧面振动板、多个侧面振动器、多个第一弹簧组件、多个连接弹簧及多个第二弹簧组件，本发明设计新颖，结构简单，使用方便，通过在壳体内部设置底面振动板和侧面振动板，由于底面振动器竖直固定在底面振动板底面，及多个侧面振动器一一对应多个侧面振动板且水平安装在多个侧面振动板靠近振动固定板一侧，当装有营养土的钵体放入密实装置后，底面振动器和侧面振动器开启工作，密实装置带动钵体高频上下及水平振动，可密实钵体内营养土。
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公开(公告)号：CN114803335A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210301471.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的效率。
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公开(公告)号：CN113889974B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111121293.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种基于机械离心开关和继电器的保护装置及控制方法，该保护装置包括：限速器、离心开关器、继电器控制电路以及通电刹车制动器，均安装在单轨运送装备的机械本体上；机械本体上具有电源系统和电动机；限速器与电动机的输出轴固定连接，当输出轴的转速大于等于预设阈值时，限速器甩开启动一级机械摩擦限速；电动机与离心开关器、继电器控制电路及通电刹车制动器顺序连接；当电动机的输出轴转速持续预设时长且大于等于预设阈值时，离心开关器将甩开接通继电器控制电路，启动通电刹车制动器进行二级制动限速；该保护装置可解决山地果园自走式电动单轨运送装备飞车问题，无需对现有运送装备进行改进，且该保护装置结构简单，成本较低。
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