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公开(公告)号：CN109685815A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004726.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T5/002 , G06T7/70 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了基于图像处理的玉米行间的路径规划方法，采集田间早期玉米行间图像。根据田间环境信息，采用K-means颜色聚类算法，分割玉米与非玉米背景；运用图像二值化进一步划分玉米与非玉米背景，并通过膨胀腐蚀去除噪点；采用matlab工具Training Image Labeler对样本图像具有叶片尖端特征的目标进行标定，进行玉米叶片尖端集中训练；利用卷积神经网络Faster-rcnn检测获取障碍点；在去噪后图像的基础上采用人工势场法规划玉米行间路径。本发明根据当前的玉米田间环境图像，采用图像处理、计算机视觉技术，从中识别出图像中的玉米行间路径，为后续的农业机械自动导航技术提供有效的指导画面。
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公开(公告)号：CN109136103A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811059565.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽农业大学 , 中国农业科学院烟草研究所 , 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省烟草公司泸州市公司 , 四川省烟草公司凉山州公司 , 四川省烟草公司攀枝花市公司 , 四川省烟草公司广元市公司 , 四川省烟草公司宜宾市公司
Abstract: 本发明公开了一种球孢白僵菌及其在烟草赤星病防治中的应用，属于植物保护技术领域；所述的球孢白僵菌的编号HFBb009，2017年9月8日保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为14158；本发明首次使用球孢白僵菌应用到烟草赤星病的防治中；数据表明，球孢白僵菌(编号为HFBb009)对烟草赤星病抑制率好，随着时间的延长，球孢白僵菌对病原真菌烟草赤星病菌逐渐增强，且浓度为1.0×107的球孢白僵菌孢子悬浮液对烟草赤星病抑制作用最明显。
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公开(公告)号：CN108663074A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810220662.8
申请日：2018-03-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光对射的排种盘型孔堵塞检测系统；控制单元通过光电旋转编码器获取电机输出轴的转速n，且采集光电旋转编码器的输出脉冲，并对电机输出轴的转速和光电旋转编码器的输出脉冲进行平滑滤波处理得到排种盘的理论脉冲频率ft和时间窗口wi，控制单元控制电机驱动器启动工作，并在所述时间窗口wi内基于对射型激光传感器接收端输出电平的变化获取排种盘的实际脉冲频率fa，再根据理论脉冲频率ft和实际脉冲频率fa的比较结果得出单位检测周期内排种盘型孔的堵塞个数xi和堵塞概率p。本发明解决了小粒径精量排种器型孔的堵塞检测的问题，为评价气力式油菜精量排种器的性能优劣提供评价基础，进而为气力式油菜精量排种器的改进设计提供依据。
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公开(公告)号：CN108362507A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810322667.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农用装置检测试验装置技术领域，具体涉及一种拖拉机前置动力输出装置加载控制检测试验台，整个实验台包括T型槽铸铁平台、驱动交流电机和负载直流电机、拖拉机双挡位可变速前置动力输出装置、多片式电磁离合器、控制系统、传感器系统与计算机检测装置。本发明相比现有技术具有以下优点：该检测试验台可模拟拖拉机前置动力输出装置的工作状态，准确检测拖拉机前置动力输出装置的传动效率、拖拉机前置动力输出装置润滑油温度的变化、拖拉机前置动力输出装置振动情况、拖拉机前置动力输出装置噪声情况，从而考核此种拖拉机前置动力输出装置的经济性、动力性、系统稳定性情况，从而对此拖拉机前置动力输出装置的合理性进行判断。
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公开(公告)号：CN108248311A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810138154.5
申请日：2018-02-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种可调节拖拉机牵引装置，包括牵引架和牵引卡，所述牵引卡包括两立板，所述两立板间通过多个支撑板固定连接，所述立板一端均设有有90°C的外翻边，另一端均设有卡槽，所述外翻边与立板间还设有多个加强筋，所述卡槽包括竖直通孔、竖直通孔上等距均匀设置多个背离外翻边的水平通孔，所述水平通孔的端口均设有垂直向下的弯折通孔；所述牵引架上一端设有销孔，另一端上设有用于配合卡槽的卡圈组，所述卡圈组包括卡圈和连接卡圈与牵引架的固定轴，所述卡圈组个数为2。本发明提供的一种可调节拖拉机牵引装置，既可以改变牵引架的位置而改变牵引位置，又增加其便利性和拖拉机车胎的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120021474A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510224699.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种精量施肥器，属于施肥器技术领域，包括肥料箱、固定架和开沟器，肥料箱的一端设有连接管和施肥管，固定架连接有连接板一和连接板二，开沟器连接有支撑板，还包括：驱动组件，驱动组件的一侧设有相机，驱动组件的一端设有软管，驱动组件连接有角度调节挡板；排料组件，排料组件用于控制肥料的下落量；该发明有益效果：通过电机带动转轴和排肥转子旋转，并通过舵机控制角度调节挡板的转动角度，以完成对肥料通道的阻挡或放开，从而调节肥料的排出量和排出速度，并通过相机为施肥操作提供数据支持，最终将肥料排入到开沟器开出的沟槽当中，以此来完成对肥料的精量排放，减少化肥的浪费，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN119689937A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411796925.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种履带式农机跨行作业对行跟踪控制方法，涉及履带式农机跟踪控制技术领域，包括，在履带式农机上安装多种高精度传感器，采集农机的位置、姿态、速度以及农机周围环境信息数据；利用多传感器数据融合技术，得到农机的精确位置、姿态、速度和环境信息，形成净化数据；采用归特征消除法从净化数据中提取状态特征；基于历史数据采用深度强化学习DQN算法构建路径偏差预测模型；使用地图服务生成目标路径，将关键的农机状态特征输入路径偏差预测模型中，输出差异值；根据差异值，计算出农机的转向角度和速度调整量；根据农机的转向角度和速度调整量给出控制策略，通过控制单元执行控制策略。
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公开(公告)号：CN119058809A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411091138.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D5/065
Abstract: 本发明公开了一种农机转向助力的节能控制方法，涉及农机转向控制技术领域，包括通过压力传感器采集农机转向时产生的转向阻力，并获取农机运行时的运行数据；获取农机运行时的地面数据，基于转向阻力、地面数据和运行数据进行整合，生成农机标签数据；将农机标签数据输入至预设的策略匹配模型中，以输出与农机标签数据相对应的转向控制策略和方向盘转矩数据；本发明通过采集农机在不同作业条件下的转向阻力、运行数据和地面数据，并利用这些数据生成具有梯度数值的农机标签数据，结合智能化的策略匹配模型，实现了对农机转向助力的精准控制，该方法能够根据实际工况自动调整转向助力力度，在确保转向控制精准性的同时，实现了非必需能耗的降低。
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公开(公告)号：CN118990457A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411153854.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可筛选采样的多角度旋转机器人，属于采样机器人技术领域，包括多个蛇形主体和设置在蛇形主体两侧的连接块和驱动套。该发明，蛇形主体两端安装的驱动套可以根据所需时刻对旋进的角度进行变换，可以实现整个机器人的移动转向和下潜，便于觅寻谷仓各个位置，配合蛇形主体上安装的多个传感器便于管理者及时调整机器位置，温湿度传感器能够实时传送信息，帮助管理者更准确的掌握谷仓内环境变化，保证了粮食的品质，压力传感器能够检测机器人在下潜过程中的压力变化，有效避免了对机器人的损坏，以及设置的筛网结构可以对谷物进行有效筛选，使谷物可按照孔径需求分别进行筛选，同时避免了较大的谷物对筛孔造成堵塞，提高收集的效率。
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公开(公告)号：CN118525641B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410978271.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能农业专用播种机，涉及播种设备领域，包括拖拉机，拖拉机上安装有用于分别装载种子和肥料的A承接舱和B承接舱，A承接舱和B承接舱底部均开设有下料口，下料口上安装有用于打开和封闭下料的阀，拖拉机一侧固定连接有安装架，安装架一侧设置有压孔机构，压孔机构包括支撑套筒、钻杆和A驱动机构；该多功能智能农业专用播种机，通过A旋转驱动件带动转动架转动，在螺杆的作用下，B滑块不能相对转动架移动，转动架转动时带动B滑块转动，B滑块通过连杆能够带动A滑块移动，并且能够通过转动螺杆来调节B滑块位于转动架上的位置，从而可以调节A滑块能够移动的距离，即可调节钻杆移动进行钻孔的深度。
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