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公开(公告)号：CN117087774A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311141524.8
申请日：2023-09-05
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B62D33/063 , B62D33/073
摘要： 本发明涉及井下运输设备领域，公开一种驾驶室总成及井下运输车辆，井下运输车辆包括驾驶室总成。驾驶室总成用于设置于车体框架上，驾驶室总成包括：驾驶室，用于设置于车体框架上方，并沿车体框架的高度方向与车体框架滑动连接；底壳，用于连接于车体框架下方；剪叉升降装置，剪叉升降装置用于穿过车体框架，剪叉升降装置与底壳和驾驶室均相连，并用于驱动驾驶室沿车体框架的高度方向升降；测距机构，设置于驾驶室上，并用于检测驾驶室顶端与巷道顶板之间的距离。本发明提供的驾驶室总成的驾驶室高度能够根据巷道高度进行调整，能够有效避免驾驶室发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112629875B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011388562.X
申请日：2020-12-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明属于防爆胶轮车测试技术领域，具体涉及一种模拟长下坡的防爆胶轮车制动试验台，其解决了无法同时测试两轴的制动力，无法测试整车长距离重载下坡后整车的制动性能的问题。本发明包括机械系统和液压系统；机械系统包括前制动台、后制动台和地基；地基上安装有前安装槽和后安装槽；前制动台设于前安装槽内，后制动台设于后安装槽内；所述前制动台和后制动台的间距通过轴距调节结构调节；液压系统控制待测试防爆胶轮车的制动力的大小，模拟长下坡工况下待测试防爆胶轮车的制动力。本发明能够模拟被测试防爆胶轮车在井下长距离坡道重载下坡工况，为防爆胶轮车的制动系统设计提供有力的试验数据支持；实现不同轴距车辆的制动性能同步测试。
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公开(公告)号：CN110239464B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910525702.4
申请日：2019-06-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60R16/03 , B60R16/033
摘要： 本发明涉及煤矿井下防爆车辆车载设备供电装置；解决了当司机用车结束忘记关闭车辆电源情况下，能够自动检测到车辆熄火不发电状态，切断车辆低压备用电源开关，防止亏电；技术方案为：包括机械部分和电气部分，机械部分包括防水罩和电源箱隔爆箱体，防水罩与电源箱隔爆箱体固定相连，电气部分包括镍氢电池组、电源稳压模块、控制模块、接线端子和充放电指示灯，镍氢电池组的电源输出端与控制模块相连，充放电指示灯与控制模块相连，电源稳压模块的输出端与控制模块的输入端相连，电源稳压模块的输入端与接线端子的输入端相连，控制模块的输出端与接线端子的输出端相连，电气部分设置在电源箱隔爆箱体内，充放电指示灯为双色指示灯。
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公开(公告)号：CN114851905A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210620161.5
申请日：2022-06-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种防爆蓄电池无轨胶轮车车载防爆蓄电池组快换装置和更换方法，属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，利用防爆蓄电池无轨胶轮车上的液压动力源，通过起吊油缸和吊臂提升防爆蓄电池组至胶轮车机架下端，同时凹形棘轮和棘爪卡死防爆蓄电池组，实现防爆蓄电池组的快速安装和锁止；在防爆蓄电池组的电量不足时，棘爪可以在单向液压锁紧缸的作用下解锁凹形棘轮，通过起吊油缸和吊臂的向下运动，释放防爆蓄电池组至地面，从而实现防爆蓄电池无轨胶轮车车载防爆蓄电池组的快换安装、锁止和解锁，缩短防爆蓄电池无轨胶轮车的停机时间，提高防爆蓄电池无轨胶轮车的使用效率。
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公开(公告)号：CN111483522B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010288380.9
申请日：2020-04-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 周锋涛 , 曹建文 , 田克君 , 赵远 , 许连丙 , 布朋生 , 薛志勇 , 郝志军 , 周德华 , 郭志俊 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 郝明锐 , 吉强 , 王健 , 王俊秀 , 贾建伟 , 王光肇 , 陈寇忠 , 常映辉 , 张彦军 , 王治伟 , 张娜 , 杨志龙 , 王涛
摘要： 本发明一种矿用重型四驱车及其控制方法，属于煤矿运输设备技术领域；该矿用重型四驱车的控制方法包括如下步骤：通过测量转向油缸内活塞的位移得到转向角度；通过压力传感器判断车辆的负载情况；通过蓄电池母线侧设置电流传感器计算输入总功率；通过编码器计算实时行进速度；通过与变频器的通讯数据判断车辆的输出转矩；电机均为转矩控制。本发明在以整车动力分配原则进行行走控制，即不同的行车状态进行前后轮的力矩分配，提高了车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110239464A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910525702.4
申请日：2019-06-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60R16/03 , B60R16/033
摘要： 本发明涉及煤矿井下防爆车辆车载设备供电装置；解决了当司机用车结束忘记关闭车辆电源情况下，能够自动检测到车辆熄火不发电状态，切断车辆低压备用电源开关，防止亏电；技术方案为：包括机械部分和电气部分，机械部分包括防水罩和电源箱隔爆箱体，防水罩与电源箱隔爆箱体固定相连，电气部分包括镍氢电池组、电源稳压模块、控制模块、接线端子和充放电指示灯，镍氢电池组的电源输出端与控制模块相连，充放电指示灯与控制模块相连，电源稳压模块的输出端与控制模块的输入端相连，电源稳压模块的输入端与接线端子的输入端相连，控制模块的输出端与接线端子的输出端相连，电气部分设置在电源箱隔爆箱体内，充放电指示灯为双色指示灯。
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公开(公告)号：CN109720219A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811478659.2
申请日：2018-12-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了矿用超级电容混合蓄电池动力防爆无轨运输车，包括铰链式车身、防爆动力电池装置、电气控制机构、自卸式货箱、传动机构、防爆变频电机系统、液压机构和独立驾驶室；所述铰链式车身包括均设置在传动机构上方的前机架、后机架和连接前机架与后机架的中央铰接机构；所述防爆动力电池装置和电气控制机构前后设置在前机架上，所述独立驾驶室与防爆动力电池装置相邻的设置在前机架上；所述自卸式货箱、防爆变频电机系统、液压机构均设置在后机架上，且自卸式货箱位于最上方。该运输车可有效改善井下施工作业环境，提高煤矿井下无轨辅助运输产业电气化水平，提高煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN109687330A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811600773.8
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下架线无轨辅助运输车辆供电领域，提出了一种煤矿用直流1500V架线供电系统，包括多座牵引变电所，牵引变电所通过架空接触网连接，相邻牵引变电所组成双边供电，所有牵引变电所均采用中性点不接地系统，输出直流1500V电源正负极悬浮，每个牵引变电所硐室内设备单排设置，高低压设备分开摆放，每个牵引变电所包括：一段母线高爆开关柜，二段母线高爆开关柜，矿爆移相牵引变压器RT1，矿爆移相牵引变压器，矿用12脉波整流器，矿用直流1500V开关柜、矿用直流1500V负极柜、矿用直流1500V上网柜、矿用直流1500V端子控制柜和矿用防爆型低压馈电开关。本发明可以稳定输出直流1500V电压供巷道架线使用，提高了架线车辆安全性。
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公开(公告)号：CN108482376A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810179369.1
申请日：2018-03-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/00 , B60R16/023 , G05B19/05
摘要： 本发明一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置，属于井下电驱动车牵引逻辑控制技术领域；所要解决的技术问题是提供了性能可靠、操作方便可以满足井下复杂的工况的井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括机械部分和电气部分，机械部分包括隔爆箱体、电缆引入装置、主腔门板、接线腔门板和九星盘接线端子，电气部分包括蓄电池、变频驱动装置、可编程逻辑控制器、模拟量隔离栅、开关量隔离栅、继电器组、电子油门踏板，本安控制手柄、急停开关、瓦斯断电仪、变频驱动装置、前灯、后灯、声光报警装置和解制动电磁阀；本发明可广泛应用于井下电驱动车领域。
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公开(公告)号：CN115743323B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211671408.2
申请日：2022-12-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于井下铲板式搬运车的双向驾驶操作系统，包括设置于驾驶内的显示器、方向盘、前座椅、后座椅、前油门踏板、后油门踏板、前操作手柄、后操作手柄、前制动踏板和后制动踏板；前座椅和后座椅相对设置于驾驶室的前侧和后侧，方向盘位于前座椅和后座椅之间，并位于前座椅和后座椅的左侧；本发明中的适用于井下铲板式搬运车的双向驾驶操作系统，方便正反向驾驶操作，方向盘侧置，使操作空间最大化，大幅改善驾驶员的舒适性，提高工作效率。
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