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公开(公告)号:CN113653530B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202111111051.8
申请日:2021-09-23
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21F13/00
摘要: 本发明属于煤矿井下运输设备技术领域,具体涉及一种薄煤层支架搬运车。本发明包括凹型车架、封底铲板和提升装置;提升装置自凹型车架的内部穿过,然后与设于凹型车架底部的封底铲板的中部连接,缩短封底铲板的提升行程,提高装卸效率;提升装置包括提升链、起重臂和液压缸,提升链与起重臂连接,起重臂与液压缸连接;凹型车架的中部设有视线通道,便于司机观察判断封底铲板封底铲板的角度。本发明省时省力,提高装卸效率,解决了在薄煤层环境下存在的司机难以观测铲板铲取角度的问题。
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公开(公告)号:CN118481691A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410772337.8
申请日:2024-06-17
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种液压支架回撤牵引机,涉及煤矿井下运输车辆技术领域,包括车身、撑顶机构、工作机构、尾部车架、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部、翘起油缸、液压泵站、卷缆供电装置、驾驶室和回摆油缸。实现了撤架机械自动化,整机采用拖电缆供电,无柴油尾气污染,噪音底,设备稳定性好,快拆式工作机构,可拆解分体下井,分体式可翘起车尾,分体式撑顶机构;增加纵向加固装置,可回撤支架吨位覆盖广。撑顶机构、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部和翘起油缸共同作用,可将车体稳定固定,避免作业时车身发生偏移。撑顶机构采用门架将整个撑顶机构抬离车身,使驾驶室可直接通过门架观察到工作机构,保证了操作视野。
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公开(公告)号:CN114179720B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202111466842.2
申请日:2021-12-03
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60Q9/00 , B60R16/023 , B66F9/075
摘要: 本发明提供了一种搬运车预警系统,涉及运输设备技术领域,包括动臂、承载装置、第一、二伸缩装置和安全控制装置,动臂与前车体、承载装置与动臂、承载装置与第一伸缩装置、第一伸缩装置与动臂、第二伸缩装置与动臂及第二伸缩装置与前车体均转动连接,且其转轴相互平行,安全控制装置与第一伸缩装置和第二伸缩装置连接,承载装置远离动臂的一端具有承载货物的承载面,第一伸缩装置能够驱动承载装置绕第二轴线转动,第二伸缩装置能够驱动动臂绕第一轴线转动,承载面靠近动臂的边沿为第一边沿,安全控制装置能够获得货物的重量和第一边沿到货物的重力的作用线的垂直距离。提升了车辆安全性能,延长了使用寿命。
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公开(公告)号:CN113829943B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202111134608.X
申请日:2021-09-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置,涉及煤矿井下运输设备技术领域,包括电源模块、抓取机构、第一驱动组件、第二驱动组件和动力源,抓取机构包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件,第一驱动组件用于驱动第一夹持组件相对于安装板在竖直方向上往复运动,第二驱动组件用于驱动第二夹持组件相对于第一夹持组件在竖直方向上往复运动;电源模块包括承载托架和安装于承载托架中的电池,承载托架包括底板、半包围挡板和连接支架,半包围挡板固定于底板上,半包围挡板的后端设置有安装口,连接支架安装于安装口处,第一夹持组件和第二夹持组件相配合用于夹持连接支架。该装置便于对准进行抓取,操作时方便快捷,提高了换装效率。
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公开(公告)号:CN116101876A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211686851.7
申请日:2022-12-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种适用于矿用换电车辆的吊装装置,包括支撑组件、锁止组件和触发组件,支撑组件包括支撑框架,锁止组件包括锁止块,触发组件包括手柄和触发杆,在进行电池箱的吊装时,将支撑框架对准电池箱的框架,装置下行,锁止块的锁止头与电池箱的框架相抵,利用触发杆利用连杆机构带动锁止块转动,支撑框架和连杆机构以及锁止头形成类似杠杆机构,锁止头转动,使得装置能够继续下行,直至支撑框架与电池箱的框架相抵,锁止头反向转动进入电池箱的框架与箱体之间,锁止头与支撑框架相配合固定电池箱,在电池箱的重力作用下,锁止电池箱;吊装到位后,锁止块转动,使得锁止头与电池箱框架脱离,实现电池箱的解锁。
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公开(公告)号:CN113911085B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111289980.8
申请日:2021-11-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种制动器液压制动系统,涉及制动器液压系统领域,包括制动踏板、压力调节阀、和压力传感器,制动踏板与压力调节阀连接,制动踏板运动用于调节压力调节阀的出口的油液压力,压力调节阀的进口用于通入高压油,压力传感器用于测量压力调节阀的出口的油液压力,压力传感器用于与电回馈制动装置电连接,电回馈制动装置能够根据压力传感器检测到的油液压力调节电回馈制动装置的制动力大小,压力调节阀的出口用于与制动器的活塞缸连通,压力调节阀的出口流入制动器的活塞缸的油液压力大小用于调节制动器的制动力大小。本发明中的制动器液压制动系统,能够实现车辆的电液联合制动,提高车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN113417327B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110646790.0
申请日:2021-06-10
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种本发明的井下蓄电池铲运机,包括机架单元、驱动单元、铰接单元和悬挂单元,其中,机架单元包括前机架和后机架,前机架能够转动地与后机架相连,前机架连接有工作机构,后机架能够承载蓄电池;铰接单元采用三旋转自由度单铰接机构,改善了铰接受力状况,在通过坡道边坡时,前机架与后机架相对前后旋转,铰接受力状况改善,同时提高通过能力;与此同时,利用悬挂单元能够缓冲铲运机在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力,延长铰接结构的使用寿命,提升铲运机的驾驶舒适度。另外,缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整,以适应不同的工况需求,延长铲运机使用寿命。
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公开(公告)号:CN113911085A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111289980.8
申请日:2021-11-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种制动器液压制动系统,涉及制动器液压系统领域,包括制动踏板、压力调节阀、和压力传感器,制动踏板与压力调节阀连接,制动踏板运动用于调节压力调节阀的出口的油液压力,压力调节阀的进口用于通入高压油,压力传感器用于测量压力调节阀的出口的油液压力,压力传感器用于与电回馈制动装置电连接,电回馈制动装置能够根据压力传感器检测到的油液压力调节电回馈制动装置的制动力大小,压力调节阀的出口用于与制动器的活塞缸连通,压力调节阀的出口流入制动器的活塞缸的油液压力大小用于调节制动器的制动力大小。本发明中的制动器液压制动系统,能够实现车辆的电液联合制动,提高车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN113338380A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110646789.8
申请日:2021-06-10
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构,包括第一转动部、第二转动部和第三转动部,第一转动部包括第一支撑板,第一支撑板具有第一通过孔;第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴,第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔;第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴,第三支撑板包括第二通过孔,销轴能够转动地穿过第二通过孔;第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线,销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构,通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转,解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题,改善极端工况下的铰接受力,提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。
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公开(公告)号:CN112460010A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011089889.7
申请日:2020-10-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下乳化液泵站供给系统技术领域,具体是一种矿用车载移动式乳化液泵站系统及控制方法。包括固定在整车底盘前端的液压泵和液压油箱,安装固定在整车中间模块化平台上的功能切换阀、乳化液控制多路阀、安全阀和限压阀,以及安装固定在整车底盘后端的乳化液箱和乳化液过滤器。本发明采用车载乳化液泵站系统可随时随地方便快捷地为支架提供高压乳化液,改变了井下乳化液泵站管路依靠人工拖拉的传统方式,减小了操作人员劳动强度。
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