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公开(公告)号：CN111915842B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010625271.1
申请日：2020-07-02
申请人： 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G08B21/04
摘要： 本发明公开一种异常监控方法、装置、计算机设备及存储介质。该异常监控方法应用于监控系统中，监控系统包括设置于一目标场景的多个图像采集设备，包括实时采集监控目标的生命体征数据，若生命体征数据符合第一响应级别，则确定监控目标的位置信息；根据位置信息从多个图像采集设备中确定关联采集设备；采集设备为当前可以采集到监控目标图像的图像采集设备；从关联采集设备中提取监控目标当前的监控图像，对体态图像进行识别，确定监控目标的体态行为；对面部图像进行识别，确定监控目标的情绪信息；根据监控目标的体态行为和情绪信息确定监控目标的异常状态，该方法可有效提高异常监控的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113191347A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110571080.6
申请日：2021-05-25
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于圆形完整度修正的柑橘识别方法，对目标柑橘树进行第一次图像采集处理，以得到第一图像；输入第一柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第一识别结果序列；对第一图像进行区域截取处理，以获取柑橘果实区域；得到圆形完整度数值；选出指定圆形完整度数值，获取第一图像中指定柑橘果实的缺损位置；确定第一空间范围和第二空间范围；进行第一喷雾喷射处理，同时进行第二喷雾喷射处理；进行第二次图像采集处理，以得到第二图像；输入第二柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第二识别结果；根据所述第二识别结果与所述第一识别结果序列，生成柑橘果实识别结果。从而提高柑橘识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112966550A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110116453.0
申请日：2021-01-28
摘要： 本申请揭示了一种基于植株识别模型的黄龙病防治方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：得到多个第一传感信号序列；划分为训练样本和验证样本；得到中间植株识别模型；验证；若验证结果通过，则将中间植株识别模型作为最终植株识别模型；对预设的多个健康柑橘植株进行实时传感信号检测处理，并引入带有黄龙病病原菌的柑橘木虱，得到多个第二传感信号序列；得到多个第一病变预测程度；选出最易带病植株，并选出牺牲柑橘植株；采用缓冲布设的方式种植柑橘植株；得到第三传感信号序列；得到第二病变预测程度；若第二病变预测程度大于0，则对指定范围内的柑橘植株进行治疗处理，从而实现对黄龙病的有效防治的目的。
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公开(公告)号：CN112416018A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011326513.3
申请日：2020-11-24
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G05D1/10 , G01S13/86 , G01S13/933
摘要： 本申请揭示了一种基于多信号采集与路径规划模型的无人机避障方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：对第一环境区域进行信号采集处理，以得到初始毫米波雷达信号、初始激光雷达信号、初始图像信号和初始超声波信号；依据预设的动态环境实时建模方法，生成初始立体环境模型；获取无人机的运动参数和体形参数，并输入基于遗传算法且对应于初始立体环境模型而建立的初始路径规划模型中进行处理，从而得到所述初始路径规划模型的输出；判断输出是否为能够避障；若为能够避障，则生成避障飞行指令，以要求所述无人机沿所述初始避障路径进行避障飞行，飞过所述第一环境区域，从而解决了细小物体和突入物的快速诊断和避障难题。
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公开(公告)号：CN111931091A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010642009.8
申请日：2020-07-06
申请人： 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/958 , G06F9/445
摘要： 本发明公开了一种页面内容展示方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对不同的登录用户进行关联匹配，选择适合的待选页面数据，并且根据预设的展示条件继续不同加载模式的转化后展示再显示界面中，体现了更加智能化的页面数据的加载和推送，更好地保证了页面数据呈现的有效性。
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公开(公告)号：CN111914661A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010641995.5
申请日：2020-07-06
申请人： 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种异常行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质中，通过获取当前帧图像，采用人体关键点检测模型对所述当前帧图像进行检测，得到监测目标的人体特征信息，所述当前帧图像为从监测视频中获取的包含监测目标的图像；将所述人体特征信息与预设的基准异常信息进行匹配，得到匹配信息，所述匹配信息指示所述人体特征信息与预设的基准异常信息的匹配结果；若所述匹配信息为第一类型信息，则从所述监测视频中获取对应的相关帧图像集，所述第一类型信息指示所述监测目标存在异常；采用预设的行为识别模型对所述相关帧图像集进行行为识别，确定所述相关帧图像集中的所述监测目标的行为信息，保证了对监测目标的异常行为识别的准确。
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公开(公告)号：CN117191962B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310274346.X
申请日：2023-03-20
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明提供了一种茶叶的发酵时间检测方法和装置，其中，方法包括：通过提取蛋白液体，分析其中的指定化合物的含量，根据含量获取到目标化合物，训练第一子模型和第二子模型，最终得到发酵时间辨别模型。本发明的有益效果：利用了各种化合物的含量的特征，实现对茶叶的发酵时间精准预测。
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公开(公告)号：CN116834037A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311122516.9
申请日：2023-09-01
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明提供一种基于动态多目标优化的采摘机械臂轨迹规划方法及装置，该方法包括：根据采摘机械臂的环境条件，对目标参数的约束范围进行调节；根据调节后的约束范围采样获取初始种群，根据采摘机械臂的多目标函数计算初始种群的适应值序列，并计算适应度地形特征和动态变化强度；基于强化学习确定动态变化强度对应的进化动作，根据适应度地形特征对初始种群执行进化动作，得到下一代种群，直到满足预设条件；根据种群的适应度值确定目标参数的最优值，根据目标参数的最优值对应的路径点确定采摘机械臂的最优轨迹。本发明实现对各种不同环境的采摘机械臂动态多目标优化问题优化策略的动态选择，快速有效得到目标参数的最优值。
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公开(公告)号：CN116306794A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310228208.8
申请日：2023-03-09
IPC分类号： G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/25 , G06Q10/04 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供一种作物需水量预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：获取目标作物生长的相关特征数据，并对所述相关特征数据进行预处理，所述相关特征数据包括生命周期理论需水量序列数据、气象环境特征数据和土壤墒情数据；采用嵌入算法，从预处理后的相关特征数据中提取特征值嵌入向量、位置嵌入向量和时间嵌入向量，并基于所述特征值嵌入向量、所述位置嵌入向量和所述时间嵌入向量，生成向量表示矩阵；基于所述向量表示矩阵，构建基于Transformer的需水量预测模型，预测所述目标作物的实际需水量。本发明通过采用Transformer注意力机制模型，能够更好的进行并行计算，从而有效提高运算效率。
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公开(公告)号：CN114814102B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210456975.X
申请日：2022-04-28
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于活动轨迹序列的水稻白叶枯病预警方法，在第一稻田中的第一区域和第二区域同时种植水稻；将动物分别置于第一稻田中；对多种不同类别的动物持续观测，以得到多个第一活动轨迹序列；筛选出指定活动轨迹序列；获取指定动物；对待观测的第二稻田中的指定动物进行观测，以得到第二活动轨迹，并将第二活动轨迹输入预设的区域预测模型进行处理，以得到患病水稻区域；采集第一水稻样品，采集第二水稻样品；进行白叶枯病检测处理，以得到检测结果；若检测结果为第一水稻样品患有白叶枯病，并且第二水稻样品未患有白叶枯病，则生成预警指令，从而实现了水稻白叶枯病预警的目的，使得针对性进行水稻白叶枯病防治成为可能。
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