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公开(公告)号：CN112474415B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011170902.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种果实自动分拣机，属于分拣设备技术领域，包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，装置结构新颖，工作原理清晰。利用第一传送装置完成果实第一次筛选，确定果实一面是否表面破损或黑心；利用第二传送装置完成果实第二次筛选，确定果实另一面是否表面破损；利用第三传送装置完成果实的筛选和分类。本发明解决了人工分级果粒劳动强度大和分级不准确的问题，提高了分级效率高，实现了不同种类水果分级和坏果筛选，降低了分级成本，扩大了应用场合。
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公开(公告)号：CN114916296A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN111916295B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010786559.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用V型座喂料机构，属于电气设备技术领域，机构由推块座、第一限位块、镶件、第一光纤固定块、第一盖板、第一气缸支架、第一浮动接头、第一推料杆、第一气缸座、第一气缸、第一支撑凸台、第一振动器、V型座喂料槽、第二盖板、第二气缸支架、第二气缸座、第二气缸、第二浮动接头、第二推料杆和附件装配体构成，结构新颖，通过V型座喂料机构中的第一气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN111699796B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010730302.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种种箱防堵装置，属于农业机械领域，装置整体上由种箱、输种管、排种口调节装置、第一传输带组，第二传输带组和液压马达组成；本发明结构新颖，工作原理清晰，激振器结合传输带实现双向双重防堵，覆盖全面，配合灵活，作业效果和效率得到了有效提升，综合效果可以节约能源，降低了成本，适于现代机械化播种作业。
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公开(公告)号：CN111820125B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010730085.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架，属于农业机械领域，授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成，利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整，利用回转台实现导轨面回转，从而实现滑块在空间内位置角度变化，利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度，通过Z轴向导轨内部丝杠机构，调整X轴向导轨在Z轴方向位置，通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置，本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化，有效提高了授粉效率，降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114451149A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210209180.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人，属于农业机械领域，结构上由轮式移动模块、旋转模块、第一移动模块、第二移动模块和末端执行器组成，轮式移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，旋转模块、第一移动模块和第二移动模块用于实现末端执行器的支撑与移动，末端执行器用于实现西甜瓜的采摘，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工采摘效率低，劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN112298268B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011153313.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流调隙制动装置，属于高速列车制动技术领域，由支撑模块、驱动机构、导向机构、齿轮调隙机构和电磁模块组成，装置结构新颖，工作原理清晰，利用支撑机构给驱动机构、导向机构和齿轮调隙装置提供支撑，驱动机构通过第一齿轮轴与第二齿轮轴间的齿轮传动，利用支撑柱在第二齿轮轴上端凹槽内的上下运动和竖直导向块、从动杆、从动板的相互配合转换成安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向机构的作用下完成上下升降功能。齿轮调隙机构通过气缸和滑槽实现在安装板上的左右移动，通过第三齿轮轴与齿轮调整帽的相互作用实现调隙功能。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器不能实现自动调隙的功能。
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公开(公告)号：CN114208491A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111620625.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种水芹有序收获机，属于农产品收获机械领域，行走模块、收网模块、收割模块、输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行、移动，通过收网模块将防止水芹倒伏的网卷起收集，通过收割模块将水芹割断，通过输送模块将割断的水芹向后整齐输送，通过收集模块将水芹有序的收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低、收集后需人工整理等缺点，实现了水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112268085B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011153464.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于涡流制动器的自动调隙装置，属于涡流制动设备技术领域，装置整体由支撑机构、驱动装置、导向机构、调隙机构和电磁模块组成，装置结构新颖；利用支撑机构给驱动机构、调隙机构及导向机构提供支撑，整体装置安全可靠；利用驱动机构传递垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；调隙装置通过蜗杆与蜗轮或者齿条与齿轮的配合来调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器不能自动调隙的缺点，提高了制动器的可靠性、高效性。
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公开(公告)号：CN113439495A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110715888.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司
Abstract: 一种可调节起垄装置，属于农业机械设备技术领域，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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