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公开(公告)号:CN107097786B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201710068542.6
申请日:2017-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道变更辅助装置,其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1~P2)内的时间,根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。
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公开(公告)号:CN106965673B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201610836458.X
申请日:2016-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/181 , B60K28/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/26 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种可以按照乘员的意图进行自动停车控制的停车控制装置。在车辆行驶中,在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图,或由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到所述无法驾驶的状态的情况下,自动停车控制部(46)(减速度设定部(52)和减速指示部(58))基于第1减速度G1进行自动停车控制。另外,在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图,并且由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到无法驾驶的状态的情况下,基于大于第1减速度G1的第2减速度G2进行自动停车控制。
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公开(公告)号:CN106335366B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201610483036.9
申请日:2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态,执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有:紧急停车开关(12),其检测或推定紧急情况;加速器操作检测部(14),其检测加速器是否被操作;以及行驶控制部(42),其执行车速维持控制或执行与前方行驶车辆之间的车间距维持控制。另外,在车辆行驶中,在通过紧急停车开关(12)检测到或推定为紧急情况时,禁止执行行驶控制部(42)的控制,在通过加速器操作检测部(14)检测到从禁止执行行驶控制部(42)的控制开始经过了加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时,使车辆自动停车。
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公开(公告)号:CN107458373A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710304820.3
申请日:2017-05-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置,能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16),该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息,来作为本车(12)周边信息。另外,行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14),该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y),并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。
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公开(公告)号:CN107390207A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710267422.9
申请日:2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明提供一种移动体,可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22),该标记(22)位于雷达单元(12)的前方,且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧,用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化,因此,通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差,能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。
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公开(公告)号:CN104520148B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201380042246.9
申请日:2013-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/2252 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2011/004 , B60R2011/0043 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , H04N5/2251 , H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 本发明提供一种车辆用摄像装置,其构成为:在后视镜(13)的后视镜外壳(14)的内部收装有拍摄车身后侧方的图像的摄像头(18)。由于摄像头(18)的物镜(18b)配置于比后视镜外壳(14)的外表面更靠内侧的位置上,因而能够防止在重力作用下沿后视镜外壳(14)外表面由上方流向下方的雨滴或雪,或者在由车辆前方吹来的风的吹动作用下沿着后视镜外壳(14)的外表面由前方流向后方的雨滴或雪沾到摄像头(18)的物镜(18b)上,从而能够维持摄像头(18)的摄像功能。
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公开(公告)号:CN102823240A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201180015266.8
申请日:2011-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/06 , B60R2001/1253 , B60R2300/8026
Abstract: 本发明提供一种设置在车辆上的驾驶辅助装置,通过其能拍摄该车辆的后侧方区域和邻接该后侧方区域并位于侧部后视镜的映照范围外的死角区域。对拍到的图像进行图像处理以压缩该拍摄图像上的死角区域。显示经该图像处理的图像以使驾驶员能确认。其中,压缩拍摄图像上的死角区域使得相对于从车辆到对象物的距离变化的该对象物在拍摄图像上的水平方向上的位置的急剧变得以控制。具体地讲,进行压缩以使相对于从车辆到对象物的距离变化的该对象物在拍摄图像上的水平方向上的位置变化的比率,大致同于相对于该距离变化的该对象物在上述侧部后视镜上的水平方向上的位置变化的比率。这样能控制被看成对象物在自己车辆附近急加速运动的现象产生。
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公开(公告)号:CN118665327A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410181478.2
申请日:2024-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的点亮显示装置,其具备筒部集合壁(21)、多个光源(26)、以及点亮控制部(28)。筒部集合壁(21)沿上下方向和车宽方向排列有朝向车辆的前方或后方的点亮显示方向的多个筒部(22)。光源(26)面向筒部集合壁(21)的至少一部分的筒部(22)的内部地配置。点亮控制部(28)控制光源(26)的点亮,以便显示图形、文字等信息。
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公开(公告)号:CN113386665B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202110236774.4
申请日:2021-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种削减向乘坐者提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机的拍摄图像的显示装置的消耗电力的技术。本发明提供一种车辆控制装置,是具备在由乘坐者操作的期间限制车辆的车轮的旋转的制动功能和伴随乘坐者的设定操作限制车辆的车轮的旋转直至乘坐者的解除操作的停车维持功能的车辆的控制装置,该车辆控制装置具备:拍摄部,其对车辆的侧方的区域进行拍摄;以及显示部,其显示拍摄到的图像,在发挥了停车维持功能的情况下,与发挥制动功能的情况相比,抑制显示部的消耗电力。
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公开(公告)号:CN113661085B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201980095068.3
申请日:2019-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车载驾驶辅助装置。显示机构显示左后方的区域和右后方的区域,在车辆中配置有仪表盘,所述仪表盘被配置在仪表板中的后视观察时与方向盘重叠的位置,并且至少显示所述车辆的状态,并且,在所述仪表板中的位于所述方向盘外侧的位置配置有显示部,所述左后方的区域和所述右后方的区域中的一方被显示在所述显示部,另一方被显示在所述仪表盘内。据此,能减小用于确认后续车辆的扭头角度,从而使驾驶员能轻松进行后续车辆的确认。
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