一种焊接自动生产线的翻转装置

    公开(公告)号:CN104972261A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510442420.X

    申请日:2015-07-24

    IPC分类号: B23K37/047

    CPC分类号: B23K37/047

    摘要: 本发明焊接自动生产线的翻转装置,涉及一种翻转装置,包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架,工件支架与前一焊接工位的支架后端连接,支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧,侧定位升降传动机构包括设置在支撑板下的升降框架、连接在升降框架上端可与升降框架一同升降的托辊滚筒,支撑板上均匀排布有在升降框架向上运动时供托辊滚筒穿过支撑板的通槽,翻转机构支架设置在工件支架外侧,翻转机构连接在翻转机构支架上。本发明可运用于自动焊接生产线中、能够实现自动翻转工件,有效提高工作效率、降低工人劳动强度。

    多功能黑板檫
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103660732A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310697184.7

    申请日:2013-12-16

    IPC分类号: B43L21/00 B43L21/02

    摘要: 一种多功能黑板擦,包括底板和壳体,除尘装置和喷水装置;所述除尘装置包括除尘板、抽风箱、电机和排气盒,所述抽风箱正对的底板部位开有喇叭形抽风口,所述除尘板底面安装有檫条和将檫条包围的软橡胶带,除尘板与檫条位置对应的部位开有与喇叭形抽风口对通的洞口,所述抽风箱通过排气盒及外壳后部的气窗与外界相通,所述排气盒内设有空气过滤袋,所述喷水装置包括水箱、泵和单向阀,泵通过水管和单向阀与水箱连通,底板的左前方安装有红外线发生器,底板右前方安装有伸缩形教鞭。本发明之创意多功能黑板擦具有自动吸尘、喷水湿润、携带教鞭和红外线功能,吸尘彻底、易擦干净、美观实用、方便教学,具有市场开发价值。

    一种八速自动变速器及其动力传递方法

    公开(公告)号:CN111637202A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010598682.6

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: F16H3/66

    摘要: 本发明公开了一种八速自动变速器及其动力传递方法,属于变速器领域,变速器包括四组行星排,从左往右依次为第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排,所述四组行星排均设置有太阳轮、齿圈、行星架及若干个行星轮。本发明变速器的新动力传递方案中包含有3个超速档,且传动比范围广,将有效改善自动变速器的传递效率、提升燃油经济性、降低车辆的尾气有害气体排放,该八速自动变速器可以装备后驱车辆上,进一步提升车辆的动力性能。

    一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统

    公开(公告)号:CN105033520B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510474156.8

    申请日:2015-08-05

    IPC分类号: G05B19/418 B23K37/00

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统,涉及机器人自动焊接控制领域,包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人,每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜,机械手上设置有用于感应机械手位置的机械手传感器,所述PC机的输出端分别通过以太网与每一台焊接机器人的机器人控制柜连接,每一台焊接机器人的机械手传感器通过信号电缆与其对应的机器人控制柜连接,每一台焊接机器人的机械手传感器还通过以太网与PC机的输入端连接。焊接机器人采用双闭环的控制策略,机械手的焊接动作和位置通过传感器同时反馈到焊接机器人控制器和PC机,以实现位置信息的准确无误和最优的焊接路径规划控制。

    一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115059330A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210632955.3

    申请日:2022-06-06

    IPC分类号: E04H6/02 E04H6/06 E04H6/42

    摘要: 本发明涉及一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法,属于汽车泊车辅助领域,其包括设置在停车位处的停车台、设置在停车台上的辅助组件以及设置在汽车底盘车尾处的连接组件,辅助组件用于与连接组件构成对接并辅助汽车入库至停车台上,解决了现有技术中,入库难度较高的问题,辅助组件与连接组件的对接过程中,辅助组件还用于自检测汽车的位置是否与停车台的位置匹配,解决了现有技术中,停车台宽度较窄,两侧又有凸起的侧边,汽车容易与侧边刮蹭的问题,辅助组件辅助汽车入库至停车台上后,辅助组件用于限制汽车在水平面发生晃动,解决了现有技术中,位于上层的汽车在升降过程中,容易发生晃动的问题。

    一种新8速汽车自动变速器及其动力传递方案

    公开(公告)号:CN108916326A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810730164.8

    申请日:2018-07-05

    IPC分类号: F16H3/62 F16H59/02

    摘要: 本发明公开了一种新8速汽车自动变速器及其动力传递方案,包括三组行星排,从左往右依次为第一排单行星轮行星排、第二排单行星轮行星排、第三排单行星轮行星排。每组行星排由太阳轮、齿圈、行星架(包括若干行星轮)组成,第三排单行星轮行星排中,太阳轮为常输入,齿圈为常固定。三组行星排之间采用混联的连接方式,第一行星排和第二行星排采用并联连接方式,第三行星排和前两排行星排采用串联连接方式。其中,第一行星排齿圈和第二行星排行星架刚性连接,第一行星排行星架和第二行星排齿圈刚性连接。本发明的结构可以设计成为前置前驱的自动变速器,尺寸小、重量轻等是前置前驱的突出优点,这些突出的优点可以坚强车辆的总体质量,减小行驶过程的阻力,降低车辆行驶的油耗。

    一种车厢板机器人焊接自动生产线

    公开(公告)号:CN104972246B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201510442029.X

    申请日:2015-07-24

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/047

    摘要: 本发明车厢板机器人焊接自动生产线,涉及一种焊接自动生产线,包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后,由人工在上料点焊工位负责点焊后,正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接,工件翻转工位可以自动将工件翻转过来,再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接,反面焊接完成后将工件送到取料工位,即可由抓取机构将工件抓走,能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。