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公开(公告)号：CN107250725A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580077010.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , E02F3/32 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N13/239
Abstract: 摄像装置具备安装于回转体(3)的第一立体相机(50)以及安装于回转体(3)的第二立体相机(60)。第一立体相机(50)对第一摄像范围(R1)进行拍摄。第二立体相机(60)对比第一摄像范围(R1)靠上方或远方的第二摄像范围(R2)进行拍摄。
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公开(公告)号：CN105518228A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201580001670.8
申请日：2015-10-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , B60R11/04 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01C21/16 , G06T1/00 , G06T7/97 , G06T2207/10012 , G06T2207/30244 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种位置计测系统以及位置计测方法。位置计测系统包括：至少一对摄像装置，被安装于工作机械；运算部，被设置于所述工作机械，利用由至少一对所述摄像装置拍摄到的对象的图像的信息来执行立体计测；和判定部，基于所述立体计测的执行结果来判定与所述摄像装置的拍摄相关的状况。
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公开(公告)号：CN105518221A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201580001082.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N5/23216 , E02F3/32 , E02F9/0858 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01C3/08 , G01C11/06 , G06T7/85 , G06T2207/30252 , H04N5/2251 , H04N5/247 , E02F3/43 , E02F9/20 , G01C11/10
Abstract: 拍摄装置的校正系统包括：至少两个拍摄装置；以及处理装置，其使至少两个上述拍摄装置中的、第一拍摄装置与第二拍摄装置之间的距离固定，并使规定上述第二拍摄装置的姿势的参数变化，在由上述第一拍摄装置和上述第二拍摄装置得到的一对图像间查找对应的部分，基于查找到的结果求取上述参数。
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公开(公告)号：CN117580997A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280045454.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明的作业机械的控制系统具备：第一位置方位计算部，其基于GNSS电波来计算作业机械的位置及方位角；第二位置方位计算部，其基于设置在作业机械外部的多个目标物的图像来计算作业机械的位置及方位角；以及切换部，其在第一计算模式与第二计算模式之间进行切换，所述第一计算模式是利用第一位置方位计算部计算作业机械的位置及方位角，所述第二计算模式是利用第二位置方位计算部计算作业机械的位置及方位角。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106029994B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201680000572.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 一种校正系统，其包括：至少一对拍摄装置，其设置于具有作业机的作业机械，对对象进行拍摄；位置检测器，其检测上述作业机的位置；以及处理部，其使用第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，来求取与至少一对上述拍摄装置的位置和姿势相关的信息、以及用于将由至少一对上述拍摄装置拍摄的上述对象的位置从第一坐标系变换至第二坐标系的变换信息，其中，上述第一位置信息是与由至少一对上述拍摄装置拍摄的上述作业机的规定位置相关的信息，上述第二位置信息是与在至少一对上述拍摄装置拍摄上述规定位置时的上述作业机的姿势下由上述位置检测器检测出的上述规定位置相关的信息，上述第三位置信息是与由至少一对上述拍摄装置拍摄的上述作业机械外部的规定位置相关的信息。
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公开(公告)号：CN109429505A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201780002882.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 设置于建筑机械的立体相机具备第一拍摄部(51)和第二拍摄部(52)。第一拍摄部(51)的光轴(AX1)与第二拍摄部(52)的光轴(AX2)在俯视下，相对于工作装置(4)的中心轴(C)以互不相同的角度向随着远离主体而远离工作装置(4)的一侧倾斜。
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公开(公告)号：CN108885102A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017856.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G01C11/06 , E02F9/20 , E02F9/26 , G01B11/245
CPC classification number: E02F9/20 , E02F9/26 , G01B11/245 , G01C11/06
Abstract: 一种形状测量系统，包括：对象检测部，其安装于作业机械，且检测由作业机械进行施工的对象，并输出对象的信息；运算部，其利用由对象检测部检测出的对象的信息，求取表示对象的三维形状的形状信息并将其输出；以及变更部，其变更在运算部求取形状信息时使用的测量条件。测量条件是运算部求取形状信息时使用的对象的信息的范围。
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公开(公告)号：CN106817905A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201580001358.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种校正系统包括：第一位置检测部，其设置于具有作业机的作业机械，检测对象的位置并将其输出；以及处理部，其使用由上述第一位置检测部检测出的与上述作业机械的规定位置相关的信息即第一位置信息、以及在上述第一位置检测部检测出上述规定位置时的上述作业机械的姿势下由第二位置检测部检测出的与上述规定位置相关的信息即第二位置信息，求取用于将上述第一位置检测部检测出的位置从上述第一位置检测部的坐标系变换成与上述第一位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出、或者求取用于将上述第二位置检测部检测出的位置从上述第二位置检测部的坐标系变换成与上述第二位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出。
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