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公开(公告)号：CN105121751A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480000414.2
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/262 , E02F3/32 , E02F3/43 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/20 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种能够进行作业机的自由操作的作业车辆。作业车辆具备：获取表示作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据的设计面信息获取部(202)；计算铲斗的刃尖的位置的刃尖位置运算部(204)；在铲斗的刃尖接近设计面时、在铲斗的刃尖即将到达设计面之前执行使作业机的动作停止的动作限制控制的动作限制部(211)。动作限制部(211)在刃尖从设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的情况下不执行动作限制控制。
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公开(公告)号：CN104619922A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201480002028.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/30 , E02F3/437 , E02F9/262 , E02F9/265 , G05B19/416 , G05B2219/40043 , G05B2219/43203 , G05B2219/45012
Abstract: 作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆操作构件、限制速度确定部和目标速度确定部。限制速度确定部根据铲斗的铲尖与设计面之间的距离来确定用于对铲斗的铲尖速度进行限制的限制速度。目标速度确定部基于由限制速度确定部确定的限制速度来确定动臂的目标速度。限制速度确定部在斗杆操作构件的操作量为规定量以上的情况下，将限制速度确定为基于铲斗的铲尖与设计面之间的距离和限制速度的相关关系算出的限制速度，在斗杆操作构件的操作量小于规定量的情况下，将限制速度确定为比基于相关关系算出的限制速度小的限制速度。
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公开(公告)号：CN104619920A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201480001997.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2029 , E02F9/2221 , E02F9/262
Abstract: 停止控制部(54)控制为：在利用铲斗重量指定部(59)将铲斗(8)的重量指定为大重量的第一指定状态和将铲斗(8)的重量指定为小重量的第二指定状态这两方的状态下，铲斗(8)的朝向目标设计地形的方向的移动速度相同时，在上述第一指定状态下，从比上述第二指定状态远离目标设计地形的位置起使铲斗(8)的朝向目标设计地形的方向的移动速度减速。
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公开(公告)号：CN101784773A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200880104375.5
申请日：2008-05-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , F01P7/044 , F01P7/08 , F02D29/02 , F02D29/04
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，该作业车辆具有发动机、由来自发动机的驱动力驱动且用于使车辆行驶的行驶装置、由来自发动机的驱动力驱动且排出压力油的第一液压泵、由自第一液压泵供给的压力油驱动且冷却发动机的冷却装置、以及控制部。控制部能够进行正常冷却控制和冷却抑制控制，该冷却抑制控制与正常冷却控制相比抑制冷却装置的运转。在进行需要提高发动机转速的第一模式至第四模式的动作时，控制部进行冷却抑制控制。
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公开(公告)号：CN105121751B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201480000414.2
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/262 , E02F3/32 , E02F3/43 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/20 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种能够进行作业机的自由操作的作业车辆。作业车辆具备：获取表示作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据的设计面信息获取部(202)；计算铲斗的刃尖的位置的刃尖位置运算部(204)；在铲斗的刃尖接近设计面时、在铲斗的刃尖即将到达设计面之前执行使作业机的动作停止的动作限制控制的动作限制部(211)。动作限制部(211)在刃尖从设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的情况下不执行动作限制控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105339558B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580000197.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2203 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/264
Abstract: 控制系统具备：数据获取部，其在输出了使液压缸动作的操作指令的状态下，获取与操作指令值及缸速度相关的数据；导出部，其基于由数据获取部获取的数据，导出停止状态的液压缸开始动作时的动作开始操作指令值、及表示操作指令值与微速度区域的缸速度的关系的微速度动作特性；存储部，其存储由导出部导出的动作开始操作指令值及微速度动作特性；工作装置控制部，其基于存储部的存储信息来控制工作装置。
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公开(公告)号：CN104619922B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201480002028.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/30 , E02F3/437 , E02F9/262 , E02F9/265 , G05B19/416 , G05B2219/40043 , G05B2219/43203 , G05B2219/45012
Abstract: 本发明属于工程机械领域，涉及作业车辆。作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆操作构件、限制速度确定部和目标速度确定部。限制速度确定部根据铲斗的铲尖与设计面之间的距离来确定用于对铲斗的铲尖速度进行限制的限制速度。目标速度确定部基于由限制速度确定部确定的限制速度来确定动臂的目标速度。限制速度确定部在斗杆操作构件的操作量为规定量以上的情况下，将限制速度确定为基于铲斗的铲尖与设计面之间的距离和限制速度的相关关系算出的限制速度，在斗杆操作构件的操作量小于规定量的情况下，将限制速度确定为比基于相关关系算出的限制速度小的限制速度。
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公开(公告)号：CN104641046B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201480000416.1
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 高浦健
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/22 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/67 , F15B2211/8613 , Y10T137/87064
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业机对设计面的侵入的液压挖掘机。在与动臂下降用液控口连接的动臂下降用液控管路设置有动臂用比例电磁阀。第一压力传感器检测在操作杆与动臂用比例电磁阀之间的动臂下降用液控管路产生的压力。控制器根据由第一压力传感器检测出的压力来控制动臂用比例电磁阀的开度。控制器将相对于动臂下降用比例电磁阀输出的电流值从零平缓增加。
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公开(公告)号：CN104812965B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201480000419.5
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业机的急剧动作的产生的作业车辆。作业车辆具备：获取表示作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据的设计面信息获取部(202)；计算铲斗的刃尖的位置的刃尖位置运算部(204)；根据铲斗的刃尖的位置与设计面的相对位置执行使动臂强制性地上升、将刃尖的位置限制在设计面的上方的动作限制控制的动作限制部(211)。动作限制部(211)以在刃尖从设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的状态下不执行动作限制控制的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN104641046A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201480000416.1
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 高浦健
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/22 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/67 , F15B2211/8613 , Y10T137/87064
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业机对设计面的侵入的液压挖掘机。在与动臂下降用液控口连接的动臂下降用液控管路设置有动臂用比例电磁阀。第一压力传感器检测在操作杆与动臂用比例电磁阀之间的动臂下降用液控管路产生的压力。控制器根据由第一压力传感器检测出的压力来控制动臂用比例电磁阀的开度。控制器将相对于动臂下降用比例电磁阀输出的电流值从零平缓增加。
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