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公开(公告)号：CN112249043A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011179889.6
申请日：2020-10-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B61C15/14
摘要： 本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
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公开(公告)号：CN111381187A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811513239.3
申请日：2018-12-11
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机断线的检测方法，应用于架控或车控，包括获取变流器的输出电压、输出电流以及转速；根据所述输出电压与所述输出电流，通过电压模型计算得到第一磁链；根据所述输出电流与所述转速，通过电流模型计算得到第二磁链；判断所述第一磁链与所述第二磁链是否一致；若不一致，则电机发生断线。该检测方法可有效检测电机是否断线，提高电机断线检测的可靠度，避免电机严重发热情况的发生，延长电机使用寿命。本发明还公开了一种电机断线的检测系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111044270A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811190058.1
申请日：2018-10-12
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种振动故障在线诊断系统，包括：信号采集装置，用于实时采集诊断对象的振动信号；数据传输装置，用于传输所述振动信号；控制器，用于接收所述数据传输装置传输的振动信号并对其进行分析和处理，根据处理的结果诊断诊断对象是否出现故障，并且在诊断对象出现故障时输出诊断结果；显示器，用于显示所述控制器输出的诊断结果。本发明利用车辆上现有的控制和数据平台实现本发明的技术方案，相比于现有技术中的系统，不需要安装额外的设备，大大减少了成本，同时提高了系统应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN115224960B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210890136.9
申请日：2022-07-26
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变流器负载功率观测方法、电流环前馈控制方法和系统，观测方法包括：S1、建立负载主电路的数学模型；S2、根据负载主电路的数学模型建立负载观测器的数学模型；S3、以变流器的交流侧输入电流和中间直流电压作为输入量，输入至负载观测器的数学模型中，输出负载电流观测值，得到负载功率观测值。控制方法包括步骤：将中间直流电压给定值Ud*与中间直流电压Ud作差得到差值，送入PI调节器，得到输出In；将负载电流观测值Iobsv通过电流转换得到前馈值Ifwd；将In与Ifwd相加得到Im*，此即为最终的交流电流给定值的幅值，作为电流环的输入。本发明成本低，能够提高变流器控制系统动态响应能力。
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公开(公告)号：CN118068230A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211412954.4
申请日：2022-11-11
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引变压器次边短路快速检测方法及装置，方法包括以下步骤：选取目标四象限变流器，采集当前时刻各目标四象限变流器的输入电流；将所述输入电流两两作差并取绝对值得到电流差；比较每个电流差与预设门槛值的大小，若存在大于预设门槛值的电流差，且其中至少有两个电流差对应相同的目标四象限变流器，该目标四象限变流器对应的次边绕组短路。本发明通过直接检测次边电流来确定短路的次边绕组，避免了原边电流或者无功检测的速度慢的问题，并且出现误判的可能性低，具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN117639569A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211000818.4
申请日：2022-08-19
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机带速重投方法及装置，涉及电机带速重投技术领域，所述方法包括：获取永磁同步电机的定子电流值；判断定子电流值是否满足预设条件；当定子电流值满足所述预设条件时，将定子电流值输入至第一预设闭环控制系统，以使第一预设闭环控制系统输出永磁同步电机的转子的初始角频率；其中，转子的初始角频率为当第一预设闭环控制系统将定子电流值调节至预设参数值时的转子的角频率；基于转子的初始角频率，获得转子的初始位置角；基于转子的初始角频率和转子的初始位置角，对永磁同步电机进行带速重投。本发明提供的技术方案，能够在不增加额外设备的情况下，简单、有效地对电机进行带速重投。
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公开(公告)号：CN116805838A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210272666.7
申请日：2022-03-18
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02M1/12 , H02M7/5387 , H02M1/088
摘要： 本发明提供了一种逆变器输出电压谐波抑制方法及装置，涉及逆变器技术领域，所述方法包括：实时采集所述逆变器输出电压；基于所述逆变器输出电压和预先设置的目标电压，获得基波调制信号；基于所述逆变器输出电压，获得谐波补偿调制信号；基于所述基波调制信号和所述谐波补偿调制信号，获得经过谐波抑制后的逆变器输出电压。本发明提供的技术方案，能够简单、有效地对负载引入的谐波进行抑制，从而提高逆变器输出电压的质量。
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公开(公告)号：CN116545280A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210088541.9
申请日：2022-01-25
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种两级式AC‑DC‑DC变换器输出电压纹波抑制方法及装置。所述方法包括：获取两级式AC‑DC‑DC变换器的输出电压；基于参考电压对所述输出电压进行稳压控制，得到第一占空比；将所述输出电压输入预设的前馈控制通道，得到所述输出电压中电压纹波对应第二占空比；计算所述第一占空比和所述第二占空比之差，得到第三占空比；根据所述第三占空比生成开关管的驱动信号。不增加额外硬件，具有广泛适用性，能够应用于两级式单相AC‑DC‑DC变换器和两级式三相AC‑DC‑DC变换器，通用性强，能够抑制输出端的2次、6次或其它任意次电压纹波。
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公开(公告)号：CN116452962A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210003943.4
申请日：2022-01-05
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本申请提供一种水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备，该水下目标检测方法包括：获取包括水下目标的待检测图像；对所述待检测图像进行增强处理，得到增强图像；通过第四代目标检测模型yolov4对所述增强图像进行检测，得到所述待检测图像中的目标。在该方法中，由于在对包括水下目标的待检测图像进行目标检测之前，先对包括已退化的水下目标的待检测图像进行了增强处理，因此，可以得到包括清晰的水下目标的增强图像，有利于后续的yolov4针对增强图像进行目标检测时，提取到更为准确的目标特征，此外，yolov4具有目标检测速度快、检测精度高、鲁棒性好等优点，故可以从整体上提高目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN115534909A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110738786.7
申请日：2021-06-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种空气制动力预测方法及其装置。所述空气制动力预测方法包括：获取关键参数的实时数据，所述关键参数为与空气制动力的关联系数超出预设关联阈值的参数；将所述关键参数的实时数据输入比例系数预测模型以获得对应的比例系数；以及根据所述比例系数的大小确定出当前减压量，所述当前减压量为所述空气制动力的控制量。
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