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公开(公告)号：CN113442670A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110718707.6
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，公开了一种新型隧道工程空陆两栖攀爬检测机器人，包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼组件；机架体包括上机架板、下机架板以及用于连接上机架板和下机架板的多个连接板；机轮设置在机架体四角，并通过驱动连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有四个用于设置旋翼组件的旋翼腔，旋翼腔与机轮在机架体上交错布置，机架体中心设置有控制箱，控制箱底部设置有检测雷达；所述检测雷达包括时序控制模块和无线数传模块，时序控制模块用于控制发射天线、接收天线和信号采集模块，无线数传模块用于将信号采集模块采集的信号无线传输给地面计算机。本发明结构重量低，可降低检测机器人运行能耗，提高检测质量和效率。
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公开(公告)号：CN113442138A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110718693.8
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于隧道检测技术领域，特别是涉及一种隧道内攀爬机器人巡检路径规划方法，包括以下步骤：S1、机器人巡检路径为从一侧拱顶与地面相接处竖直向上沿隧道拱截面行进；S2、机器人经过拱顶到达对侧拱底时，机器人转向并向隧道延伸方向行进一个检测宽度距离后，再次竖直向上沿隧道拱截面行进，经过拱顶回到起始侧拱底；S3、重复步骤S1和步骤S2，直至完成全部拱顶的检测。本发明具有路径覆盖科学合理，行进策略简单易行，巡检路径精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112327298A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011122661.3
申请日：2020-10-20
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土质量监控施工方法，包括步骤：针对待测建筑混凝土结构，通过数据采集设备进行待测混凝土结构的待测数据采集；对采集的待测数据进行数据分析，根据分析结果，对待测混凝土结构衬砌厚度、衬砌背后回填密实度及衬砌内部钢架、钢筋位置分布三个指标进行判定；依据判定结果对待测混凝土结构进行整改。通过本发明，能够将各类零散、毫无关联的数据进行系统的整理分析，判断安全风险，实现地质雷达检测法实时智能监控、动态指导施工、节能增效的功能，从源头控制工程质量缺陷点的数量，减少工程质量缺陷点发生概率，减少工程项目后期修复的资金投入和人员投入。
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公开(公告)号：CN118065910A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410184364.3
申请日：2024-02-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种空隙探测系统及复杂地层下的隧道施工方法，所述空隙探测系统包括电磁雷达探测装置、贯入探查装置和处理装置，电磁雷达探测装置发送电磁雷达并接收电磁雷达的反射数据，电磁雷达探测装置的探测结果被发送到处理装置中；贯入探查装置包括贯入部件和保持部件，贯入构件可进退地收纳在保持构件的内部，贯入部件的前端安装有压力计，保持部件的后端部设置有行程计，贯入探查装置通过沿着盾构机外表面的法线推出贯入部件测量空隙C的深度，将其作为空隙C的实测值使用，并将测量结果传输到处理装置，最后保存在存储单元中。本发明能够减少因填充材料注入过少或过多而引起的地层失稳，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN116658239A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310527920.8
申请日：2023-05-11
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及隧道清污分流施工技术领域，更具体而言，涉及一种长距离大坡度富水段反坡排水斜井清污分流系统。临时集水坑与隧道掌子面之间通过掌子面临时引排水沟连通，移动式七级沉淀池与临时集水坑之间通过临时污水引排口沟连通，洞外污水七级沉淀池、污水处理站和清水沉淀池均设置在隧道洞口外，隧道内设置有污水沟和清水沟，污水沟与移动式七级沉淀池连接，与洞外污水七级沉淀池连通，洞外污水七级沉淀池与污水处理站连接，清水沟一端与移动式七级沉淀池清水排放口连通，另一端伸出隧道洞口与清水沉淀池连通。本装置降低洞外污水的浑浊度和污水量，降低了污水处理站运行成本。本发明主要应用于长距离大坡度富水段反坡排水斜井清污分流方面。
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公开(公告)号：CN113338518A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110688388.9
申请日：2021-06-21
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，更具体而言，涉及大型临建工程中GRG材质声学吊顶施工方法。包括以下步骤：S1、GRG单元板制作；S2、操作平台搭设：采用承插型盘扣脚手架搭设；S3、天花吊杆及钢架转换层施工；S4、GRG单元板安装：GRG单元板采取定滑轮垂直运输的形式，运输到操作平台上，再用人工的形式倒运到指定位置直接安装；S5、板缝及表面处理；S6、钢架转换层与GRG单元板连接；本施工工法提高了模块强度，实现了直接与吊架焊接固定，减少了声的振动和共鸣，同时，施工步骤详细、完善，提高了吊顶施工效率，保证了施工安全性。本发明主要应用于GRG材质声学吊顶施工方面。
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公开(公告)号：CN113338295A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110688421.8
申请日：2021-06-21
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及地铁施工技术领域，更具体而言，涉及富水地质条件下地铁车站深基坑施工工法。包括以下步骤：S1、施工场地规划及布置；S2、管线切改；S3、地下连续墙施工；S4、基坑开挖数值模拟；S5、基坑开挖：S51、基坑降水；S52、土方开挖。本施工工法进行复杂地质条件对地铁车站的影响分析，科学的模拟分析，能够规避施工过程中可能遇到的风险，提高了施工安全性，保证了施工质量，施工过程安全，最大程度的避免了施工事故的发生，显著提高了施工效率。本发明主要应用于富水地质条件下地铁车站深基坑施工方面。
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公开(公告)号：CN113126088A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110273126.6
申请日：2021-03-13
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道检测机器人及隧道检测方法，检测机器人包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；机轮设置在机架体四角，并通过连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有多个用于设置旋翼的旋翼腔，机架体中心设置有控制箱，控制箱用于设置主控制器和探地雷达；连接件上设置有用于测量机轮与接触壁面之间压力的压力传感器，压力传感器的信号输出端与主控制器连接，主控制器用于在检测机器人爬行时根据压力传感器的测量值控制旋翼的转速，探地雷达用于在检测机器人爬行时测量隧道衬彻数据。本发明通过测量机轮与隧道壁之间的压力，根据压力精确调节检测机器人旋翼转速，大大了提高机器人的能耗效率，节省电力，提高续航时间。
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公开(公告)号：CN111570068A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010358135.0
申请日：2020-04-29
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号： B02C21/02 , B02C4/08 , B02C23/08 , B02C23/00 , B02C23/02 , B02C25/00 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B08B15/04
摘要： 本发明提供一种建筑废弃物处理装置，包括：安装架；具有第一入渣口、第一出渣口和筛料出口的处理箱；相互平行且按照第一给定间距安装在处理箱内的至少两根粉碎轴；设置在处理箱内的筛网，经筛网筛出的建筑废弃物中的小颗粒废弃物落入处理箱的箱底，经筛网筛出的建筑废弃物中的大颗粒废弃物经筛料出口排出；储渣箱具有：与筛料出口连通的第二入渣口；以及第二出渣口；大颗粒废弃物经第二入渣口进入储渣箱并经第二出渣口排出；振动器，安装在筛网上，用于带动筛网抖动；多个行走轮，安装在安装架的近地端。本发明提供的建筑废弃物处理装置，不仅能将建筑废弃物粉碎到理想粒度并能快速将粉碎后的建筑废弃物中不同粒度的废弃物进行分离。
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公开(公告)号：CN111708091A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010642923.2
申请日：2020-07-06
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种地质雷达实时检测报警系统和方法，该系统包括：发射单元，用于通过发射天线向待检测的地质带发射电磁波；接收单元，用于通过接收天线接收回波信号，所述回波信号为所述电磁波经所述地质带反射后的反射信号；信号分析单元，用于对所述回波信号进行处理和分析，判断所述地质带的风险等级；报警单元，用于根据所述地质带的风险等级进行对应的风险提示。通过本发明的地质雷达实时检测报警系统和方法，能够在隧道现场施工过程中实时检测地质带的风险等级并进行对应的报警提示，避免在现场施工中出现重大安全事故。
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