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公开(公告)号：CN107336709A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611043333.8
申请日：2016-11-23
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/08 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60R16/023
CPC分类号： G08G1/166 , B60W30/16 , B60R16/023 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W50/14
摘要： 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。
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公开(公告)号：CN104424477A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310718788.5
申请日：2013-12-23
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/254 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G06T5/50 , G06T2207/20221
摘要： 本发明提供了用于检测障碍物的装置和方法。该装置包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行程序指令的处理器。当程序指令被执行时被配置为基于不同时间获取的第一图像和第二图像之间车辆的移动距离基于第一图像补偿第二图像的位置并且基于第一图像和第二图像的差异和第一图像和位置被补偿的第二图像之间的差异分别生成差异图像。此外，对差异图像进行二值化并且生成两个差异图像的合成图像。然后，通过选择与从合成图像中检测出的比特值的区域对应的像素检测障碍物。
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公开(公告)号：CN107336709B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201611043333.8
申请日：2016-11-23
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/08 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。
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公开(公告)号：CN104424477B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201310718788.5
申请日：2013-12-23
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供了用于检测障碍物的装置和方法。该装置包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行程序指令的处理器。当程序指令被执行时被配置为基于不同时间获取的第一图像和第二图像之间车辆的移动距离基于第一图像补偿第二图像的位置并且基于第一图像和第二图像的差异和第一图像和位置被补偿的第二图像之间的差异分别生成差异图像。此外，对差异图像进行二值化并且生成两个差异图像的合成图像。然后，通过选择与从合成图像中检测出的比特值的区域对应的像素检测障碍物。
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公开(公告)号：CN108068821A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710328807.1
申请日：2017-05-11
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G06K9/00845 , B60K28/066 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W2420/42 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , G06K9/00617 , G06K9/4671 , G06K2009/4666 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146
摘要： 本发明涉及用于确定驾驶员的专注度的装置、具有其的系统及其方法。一种用于确定驾驶员的专注度的装置，包括：关注区域限定处理器，被配置为基于关于行驶车辆的前方图像信息的交通有关信息限定关注区域；驾驶员眼睛凝视检测处理器，被配置为根据驾驶员的眼睛凝视移动从驾驶员的驾驶员图像信息中检测多个眼睛凝视点；驾驶员专注度信息计算处理器，被配置为计算每个眼睛凝视点的专注度信息；图像坐标系处理器，被配置为将关注区域转换至图像坐标系并且将眼睛凝视点的位置转换至图像坐标系；以及专注度确定处理器被配置为基于专注度信息在图像坐标系中确定驾驶员的专注度。
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公开(公告)号：CN104517096A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310727309.6
申请日：2013-12-25
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/607
摘要： 本发明提供环景监视系统的图像处理方法和系统。该方法包括通过控制器拍摄车辆周围的环境以产生俯视图像，并且通过比较在不同时间间隔拍摄的两幅俯视图像来创建差异计数图。提取所创建的差异计数图中的部分区域，并且通过连续连接差异计数图的被提取区域来产生物体识别图像。可识别位于车辆周围的物体的准确位置和形状，并可将关于车辆周围的物体的更准确信息提供给驾驶者。
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公开(公告)号：CN108068821B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201710328807.1
申请日：2017-05-11
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明涉及用于确定驾驶员的专注度的装置、具有其的系统及其方法。一种用于确定驾驶员的专注度的装置，包括：关注区域限定处理器，被配置为基于关于行驶车辆的前方图像信息的交通有关信息限定关注区域；驾驶员眼睛凝视检测处理器，被配置为根据驾驶员的眼睛凝视移动从驾驶员的驾驶员图像信息中检测多个眼睛凝视点；驾驶员专注度信息计算处理器，被配置为计算每个眼睛凝视点的专注度信息；图像坐标系处理器，被配置为将关注区域转换至图像坐标系并且将眼睛凝视点的位置转换至图像坐标系；以及专注度确定处理器被配置为基于专注度信息在图像坐标系中确定驾驶员的专注度。
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公开(公告)号：CN107303907A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610935155.3
申请日：2016-11-01
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G06K9/00845 , A61B5/0077 , A61B5/165 , A61B5/18 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , G06K9/00335 , G06K9/0061 , B60W40/08 , B60W2040/0827
摘要： 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备，和(例如，基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后，在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时，控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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公开(公告)号：CN104417454A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310741357.0
申请日：2013-12-27
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
摘要： 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
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