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公开(公告)号：CN106502207A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610842613.9
申请日：2016-09-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/35356 , G05B2219/35376 , G05B2219/35407
摘要： 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。
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公开(公告)号：CN106484554A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861401.5
申请日：2016-09-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F11/07
CPC分类号： G06F11/0736 , G06F11/0793
摘要： 本发明公开了一种网络总线的驱动方法及装置。其中，该方法包括：检测网络总线的驱动入口的通信状态；根据检测结果，确定是否重启网络总线驱动模块，其中，网络总线驱动模块用于驱动网络总线通信。本发明解决了相关技术中嵌入式产品的稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106227120A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610842489.6
申请日：2016-09-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0421
摘要： 本发明公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本发明解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN107953330A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610905811.5
申请日：2016-10-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： B25J9/1628 , B25J13/00
摘要： 本发明公开了一种机器人及其控制方法和装置。其中，该方法包括：检测机器人的控制模式是否已切换至自动控制模式；若检测到机器人的控制模式已切换至自动控制模式，则调用自动控制线程；运行自动控制线程以对机器人进行自动控制。本发明解决了相关技术中机器人由于手动控制与自动控制的控制逻辑写在同一个线程或函数中，导致控制逻辑复杂、实现程序复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN107866807A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610861403.4
申请日：2016-09-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种状态机控制方法及装置、机器人控制系统。其中，该方法用于控制机器人，状态机包括多个程序状态，每个程序状态对应一组程序语句，不同程序状态的程序语句组具有不同的状态标记符，其中，该状态机控制方法包括：获取机器人控制器当前时刻正在运行的程序语句的状态标记符以及下一时刻将要运行的程序语句的状态标记符；比较下一时刻将要运行的程序语句的状态标记符是否与当前时刻正在运行的程序语句的状态标记符相同；若相同，则在下一时刻使机器人控制器的状态机依旧运行在当前时刻正在运行的程序语句所对应的程序状态上。本发明解决了相关技术中机器人控制器的控制程序执行时容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN106736762A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710081301.5
申请日：2017-02-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
CPC分类号： B23Q3/088
摘要： 本发明提供了一种吸盘夹具和显示屏边框加工设备，吸盘夹具包括：盘体，盘体具有用于吸住显示屏边框的吸合面，吸合面上设置有真空吸槽；吸合面上设置有引流槽，引流槽环绕真空吸槽设置。本发明的吸盘夹具解决了现有技术中的用于夹持显示屏边框的夹具容易出现夹持失效的问题。
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公开(公告)号：CN106485329A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861608.2
申请日：2016-09-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： A63F3/00003 , A63F3/00643 , A63F2003/00662 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种人机对弈的处理方法及装置。其中，该方法包括：在人机对弈过程中，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点；根据获取到的棋子落子点，确定上述对弈人下棋时的棋子落子棋位；将确定出的上述对弈人下棋时的棋子落子棋位上传给机器人控制系统，以使上述机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务。本发明解决了相关技术中由于人机对弈系统需要额外设置视觉系统造成的成本消耗高的技术问题。
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公开(公告)号：CN104608144B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510062166.0
申请日：2015-02-05
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。
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公开(公告)号：CN106217351A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610640233.7
申请日：2016-08-04
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/003 , B25J9/0009
摘要： 本发明提供了一种固定座、固定座组件和并联机器人，该固定座包括座体，座体包括：座主体；电机固定部，电机固定部设置在座主体上；其中，座主体与电机固定部为一体结构。本发明中的固定座解决了现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN206081581U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621069461.5
申请日：2016-09-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： A63F3/00
摘要： 本实用新型公开了一种棋盘及对弈系统。其中，该棋盘包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。本实用新型解决了相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。
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