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公开(公告)号:CN108394458B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201810095790.4
申请日:2018-01-31
申请人: 福特全球技术公司 , 小利兰·斯坦福大学董事会
发明人: 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂 , 米歇尔·约翰斯 , 朱广文
IPC分类号: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要: 一种车辆中的计算机,被编程为改变车辆的转向角并且基于在预设的未来时间的转向角以及方向盘转角与转向角的确定的比率将车辆的方向盘转动到方向盘转角。确定的比率至少基于车辆速度而变化。
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公开(公告)号:CN108688657A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810256984.8
申请日:2018-03-27
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂 , 斯蒂文·约瑟夫·斯瓦波夫斯基
IPC分类号: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18
摘要: 一种车辆中的计算装置可以被编程为确定包括车道变换操纵的虚拟可转向路径多项式、通过控制车辆轨迹来更新虚拟可转向路径多项式、并且基于虚拟可转向路径多项式来驾驶车辆。该计算机被进一步编程为基于车辆轨迹来确定虚拟可转向路径多项式。
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公开(公告)号:CN108394458A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810095790.4
申请日:2018-01-31
申请人: 福特全球技术公司 , 小利兰·斯坦福大学董事会
发明人: 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂 , 米歇尔·约翰斯 , 朱广文
IPC分类号: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要: 一种车辆中的计算机,被编程为改变车辆的转向角并且基于在预设的未来时间的转向角以及方向盘转角与转向角的确定的比率将车辆的方向盘转动到方向盘转角。确定的比率至少基于车辆速度而变化。
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公开(公告)号:CN108394457A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810095234.7
申请日:2018-01-31
申请人: 福特全球技术公司 , 小利兰·斯坦福大学董事会
发明人: 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂 , 米歇尔·约翰斯 , 朱广文
IPC分类号: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要: 一种车辆中的计算机,被编程为根据方向盘转角是否大于阈值角度来指示车辆的转向系统执行横向转向动作,并且基于将方向盘转角与阈值角度进行比较来确定转矩的量并向方向盘施加该量的转矩。
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公开(公告)号:CN108347431A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810052185.9
申请日:2018-01-19
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 迈克尔·塔拉蒙蒂 , 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂
CPC分类号: H04L9/3247 , B60W50/082 , B60W2540/04 , B60W2540/28 , G05D1/0022 , G05D2201/0213 , H04L2209/84 , H04L63/0428 , H04L12/40 , H04L63/08 , H04L2012/40215 , H04L2012/4026 , H04L2012/40267
摘要: 一种系统,包括控制计算机,该控制计算机被编程用于一经被连接至车辆通信网络,就基于加密密钥来执行认证。该计算机被编程用于一经被物理地附接至通信网络的车辆计算机认证,就控制包括推进、制动和转向中的至少一个的车辆操作。
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公开(公告)号:CN105083285A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510237354.2
申请日:2015-05-12
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 谢恩·埃尔沃特 , 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂 , 道格·斯科特·罗德
IPC分类号: B60W30/18
CPC分类号: B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/146 , B60W2550/148 , B62D6/00 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W30/18 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要: 一种在制动事件期间使用的紧急车道内转向辅助系统,其包含目标传感器和速度传感器,目标传感器用于检测在机动车辆的前方目标的存在并提供确定从目标到机动车辆的距离的数据,速度传感器提供确定机动车辆的前进速度的数据。与目标传感器和速度传感器通信的控制器计算与检测到的目标的接触时间(TTC)并且转向系统至少部分响应于控制器的操作。如果计算出的TTC小于预定TTC,则控制器在制动事件期间提供横向转向输入以减小机动车辆相对于车道中预定路径行驶的直线距离。
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