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公开(公告)号：CN213168606U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021581286.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，属于无人机测试设备技术领域。包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；传感器检测支架为水平设置的等腰三角形水平支架；承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁；测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座；三个测力支座的传感器检测支架铰接端分别与传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架的两个底角端和顶角端通过传感器检测支架铰接结构铰接，以使传感器检测支架处于水平位置，各复合式测力传感器所检测的合力方向所处面与传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架底梁的垂直平分线平行。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。
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公开(公告)号：CN212845798U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021582854.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种微型无刷电机与螺旋桨匹配测试装置，属于测试设备技术领域。包括拉压力传感器安装支座，待测电机底部安装支座和高度调整结构；拉压力传感器安装支座包括底座，拉压力传感器和高度调整结构连接端；待测电机底部安装支座包括电机固定法兰盘和截面为方形的支座固定杆；高度调整结构包括高度调整杆，拉压力传感器安装支座固定端和待测电机底部安装支座固定端；高度调整杆截面为方形，拉压力传感器安装支座固定端包括高度调整结构连接端固定板和高度调整杆固定槽；待测电机底部安装支座固定端的上端设有支座固定杆安装孔，待测电机底部安装支座固定端的下端设有高度调整杆安装孔。它具有结构简单，安装便捷，高度可调整等特点。
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公开(公告)号：CN212980527U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021582855.7
申请日：2020-08-03
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼‑扑翼混合布局飞行器，包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成，四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，四旋翼支架包括支架主体，在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆，四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部；四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部，仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间；混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器，四旋翼飞行控制系统，仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强，安全可靠，便于操作等特点。
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公开(公告)号：CN114997489B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210594828.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多体动力学的铰链非均匀磨损预测方法，包括如下步骤：S1、建立曲柄滑块机构的多体动力学模型；S2、建立铰链位置与机构运动输出之间的运动学映射关系；S3、采用B样条曲线作为轴套的初始接触轮廓；S4、形成加厚曲面；S5、加厚曲面的横截面外径始终保持为直径是轴套外径的圆形；S6、定义接触力；S7、计算铰链模型上的磨损；S8、设置外推系数L；S9、几何更新；S10、判断；本发明考虑了铰链的非均匀磨损效应，使铰链的磨损过程更加符合实际；利用B样条曲线封闭N个控制点来拟合轴套与销轴接触的几何轮廓，让轴套磨损后的外形保持光滑连续。本发明可以实现铰链非均匀磨损仿真流程的自动化，节省了时间成本。
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公开(公告)号：CN118372974A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410565562.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼扑动‑扭转驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括设置在机架上的双曲柄同频异相驱动机构和扑动‑扭转机构；双曲柄同频异相驱动机构包括安装在机架上的曲柄连杆机构传动轴和安装在曲柄连杆机构传动轴上的前曲柄连杆机构与后曲柄连杆机构；扑动‑扭转机构包括扑动‑扭转机构驱动底座和一对结构相同的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括扑动翼控制臂和一对结构相同的扑动翼驱动摇杆；扑动翼控制臂包括摇臂支座，扑动臂，扭转臂和扭转连接结构；一对结构相同的扑动翼驱动摇杆包括前扑动翼驱动摇杆和后扑动翼驱动摇杆，一对结构相同的扑动翼驱动机构左右对称设置；它具有机械效率高，变幅驱动能力强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117113527A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310999337.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种基于动量定理分析推升力影响因素的仿鸟扑动翼设计方法，首先根据任务要求确定出基本的推力和升力设计约束；其次根据动量定理，将影响推力和升力的设计参数转化为对扑动翼水平方向推力和垂直方向升力的贡献，并根据约束，筛选设计参数；考虑功耗影响，确定相应的减小功耗的设计措施；对设计措施进行可实现性分析，得到考虑了可实现性后的设计参数和对应的设计措施；对设计参数进行重要性排序，对相应设计参数的设计措施进行优化，得到仿鸟扑动翼初步设计方案。本发明将繁琐的设计约束条件转化为简单地对扑动翼推升力的要求，大大缩短了针对不同飞行要求扑翼飞行器的设计时间，并规范化了扑动翼的总体设计思路，具有较高的理论支撑和工程实践意义。
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公开(公告)号：CN114013644B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111362032.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼主动能压电驱动器及双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；侧翼扑动机构包括主动能驱动连接臂和辅动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前后。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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公开(公告)号：CN116090118A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211570321.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 公开一种考虑平行不对中的花键齿上应力数值计算方法，包括：根据花键的平行不对中量，确定花键的齿侧间隙，其中，花键包括z对齿，每对齿包括外花键齿和内花键齿槽；通过将花键在接触长度内沿轴向划分为n个微分段，构建花键在微分段上的载荷分配模型，其中，接触长度为花键的外花键和内花键相互接触部分的长度；基于齿侧间隙和载荷分配模型，确定花键的啮合齿数，其中，啮合齿数为z对齿中啮合齿的数量，啮合齿的外花键齿和内花键齿槽相啮合；基于啮合齿数和载荷分配模型，确定每对啮合齿在每个微分段上的第一载荷；基于每对啮合齿在每个微分段上的第一载荷，确定每对啮合齿在每个微分段上的接触应力分布。该方法能够实现接触应力的准确计算。
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公开(公告)号：CN115828453A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211458418.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种机构的极小样本可靠性指标评估方法和系统，所述方法包括：根据所述运动机构的失效分析结果建立机构演化仿真模型；根据运动机构的寿命分布形式和寿命分散度信息计算寿命极限区间；根据最佳寿命样本扩充数据构造Bootstrap抽样分布函数；通过随机抽样构造N个所述Bootstrap抽样分布函数的随机Bootstrap子样，并计算平均寿命下限；根据平均寿命下限计算可靠性指标。所提方法利用可靠性仿真分析得到运动机构的寿命分布类型以及寿命分散度，利用试验寿命得到产品寿命的极限分布区间，再通过优化的虚拟增广样本方法以及修正的Bootstrap方法，能够充分利用现有信息高效且准确的推断运动机构的可靠性水平指标，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN114491889A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210111543.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及作战体系关键节点识别领域，具体涉及一种基于杀伤链的作战体系网络关键节点识别方法；对多个节点以及多个边进行建模，基于节点模型以及边模型构建作战体系网络模型；基于目标节点构建多个杀伤链模型；对作战体系网络进行多次蒙特卡洛抽样，确定作战体系网络状态向量；基于Ullmann算法，确定作战体系网络中的包含特定目标的多个杀伤链；搜索多个杀伤链中的目标节点，统计所述节点所处的杀伤链数；对所述杀伤链进行度量，获取多个目标节点的重要度值R，基于所述重要度值R确定关键节点；本发明节点重要度指标能够反映不同装备性能差异、打击目标重要性等异质作战要素的影响，进而实现对于关键节点的合理、有效识别。
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