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公开(公告)号：CN110053053A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910513350.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂旋拧阀门的自适应方法，属于机器学习领域。该自适应方法包括：S1、在阀门的手轮上设置一标签；并使其上设置有弹性垫块的夹持器在靠近标签的位置夹持阀门手轮，所述夹持器安装在机械臂上；S2、根获取夹持器中心位置P0；S3、获取标签中心位置Ft；S4、将夹持器中心位置P0和标签中心位置Ft输入阀门旋拧操作模型获得所述机械臂和夹持器执行动作的指令；S5、根据所述指令控制机械臂和夹持器动作；S6、动作结束后，根据所述上位机更新夹持器中心位置P0，并以此判断夹持器中心是否到达标签中心位置Ft，若是，执行步骤S7，若否，返回步骤S4；S7、判断是否完成旋拧任务，若否，返回步骤S3。
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公开(公告)号：CN108572397B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810255940.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异构机器人的放射物搜寻系统及方法，通过多旋翼飞行器射线数据、图像信息获取，利用回归分析及数据融合方法，实时产生放射物射线源的精确多维场景图。同时通过回归分析陆地机器人的放射物射线数据，辅助多旋翼飞行器放射物搜寻，从而高精度方向辨识和空间辨识，实现放射物信息获取及精准定位。然后利用多旋翼飞行器提供的图像信息进行路径规划，完成放射物的搜寻工作。最后再根据多旋翼飞行器提供的放射源的图像信息及陆地机器人获取的触觉信息进行融合，实现力反馈，进而控制陆地机器人携带的机械臂自主抓取放射源。本发明不仅可以对已知放射源进行监管处置，还可对未知放射源进行准确搜寻处置，以及对空中气溶胶进行探测。
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公开(公告)号：CN108160634A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810058987.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 西南科技大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种管道清洁机器人，其包括支撑机构、行走机构和清洗机构，支撑机构包括基座及通过支撑柱安装于基座上表面的顶撑板，行走机构包括行走轮、传动装置、动力装置和位置调整装置；行走轮安装在传动装置上；位置调整装置包括安装于基座上的支撑杆，支撑杆由下至上依次活动套设有伸缩簧和滑套，支撑杆端部设置有限制滑套滑离的限位件；滑套上转动连接的连杆与安装行走轮的传动杆旋转连接；清洗机构包括安装在基座下表面的动力部，动力部的输出轴与一清洗轴连接，清洗轴上固定连接有轴套；轴套上转动连接有至少一根活动杆，活动杆的自由端连接有清洗刷；清洗轴与活动杆之间设置有调整活动杆与清洗杆间间距的间距调节装置。
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公开(公告)号：CN106997205A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710289168.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人对目标定位和跟踪的系统，其包括设置在目标上的RFID标签，设置在移动机器人上的RFID天线，与RFID天线相连接的RFID阅读器，与RFID阅读器相连接的运动控制系统，以及与运动控制系统相连接的激光传感器。本发明利用RFID信号强度信息和相位信息对标签的位置和运动速度进行估算，同时移动机器人通过运动控制系统，实现动态RFID标签的实时跟踪，并通过激光传感器进行避障。系统通过粒子滤波器来实现相位信息和信号强度信息的融合从而实现动态RFID标签的快速追踪。
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公开(公告)号：CN103685976B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310407174.5
申请日：2013-09-10
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高LED显示屏在录制节目中显示质量的方法和设备，该方法包括步骤：将摄像机获得的图像与LED显示屏图像源进行匹配，得到变换矩阵；通过变换矩阵找出摄像机获得的图像和LED显示屏图像源两者的匹配部分；抠取摄像机获得的图像中的匹配部分的前景图像，并保存前景图像；将LED显示屏图像源中的匹配部分通过变换矩阵转换得到替换画面；将摄像机获得的图像中的匹配部分替换为替换画面，得到替换后的背景画面；将替换后的背景画面与前景图像融合得到用于播放的录制节目图像，并保存。本发明提供的方法和设备，通过图像匹配、抠取前景图像和图像合成的方法来实现图像替换，可以很好地改善电视画面中LED显示屏的显示效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103685976A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310407174.5
申请日：2013-09-10
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高LED显示屏在录制节目中显示质量的方法和设备，该方法包括步骤：将摄像机获得的图像与LED显示屏图像源进行匹配，得到变换矩阵；通过变换矩阵找出摄像机获得的图像和LED显示屏图像源两者的匹配部分；抠取摄像机获得的图像中的匹配部分的前景图像，并保存前景图像；将LED显示屏图像源中的匹配部分通过变换矩阵转换得到替换画面；将摄像机获得的图像中的匹配部分替换为替换画面，得到替换后的背景画面；将替换后的背景画面与前景图像融合得到用于播放的录制节目图像，并保存。本发明提供的方法和设备，通过图像匹配、抠取前景图像和图像合成的方法来实现图像替换，可以很好地改善电视画面中LED显示屏的显示效果。
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公开(公告)号：CN212463313U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021008775.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于核与辐射环境的折反射全景成像系统，其包括透光面罩，透光面罩的上端设置有第一屏蔽层，透光面罩的下端设置有第二屏蔽层；第一屏蔽层的下表面设置有双曲面反射镜；第二屏蔽层上设置有用于放置成像器的存放腔，存放腔的上端设置有可调镜头；存放腔的下端设置有斜向的线缆通道。本实用新型通过第一屏蔽层屏蔽来自正上方的辐射，通过第二屏蔽层屏蔽来自前后左右和下方的辐射，可以有效将环境辐射与成像器进行隔离，避免成像器受辐射影响。同时本实用新型通过双曲面反射镜将四周环境反射至成像器中，使得本系统可以获取360°的图像，保证了开阔的全局视野，提高了成像效率。
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公开(公告)号：CN210416375U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921220889.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种通用式移动着陆平台，包括：着陆平台本体、多个独立悬挂系统、控制箱、电磁铁连接装置和联接座，多个独立悬挂系统与联接座固定连接，着陆平台本体固定设置在联接座上，控制箱固定设置在着陆平台本体的下方，控制箱与着陆平台本体、独立悬挂系统以及电磁铁连接装置电连接，电磁铁连接装置包括子块电磁铁和主块电磁铁，子块电磁铁与飞行器可拆卸连接，主块电磁铁与着陆平台本体可拆卸连接，子块电磁铁与主块电磁铁可拆卸连接，该着陆平台由多个简单的模块组装而成，结构简单，能使飞行器自动平稳降落，并可为飞行器充电续航。
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公开(公告)号：CN209051506U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821807671.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型公开了一种四驱的全地形机器人底盘，包括车体以及安装在车体两侧的驱动器，驱动器输出端与车体之间设有第一传动轴，第一传动轴上设有安装架，安装架包括安装在第一传动轴上的支架以及铰接在支架底侧的前车轮架和后车轮架，前车轮架和后车轮架下部均设有车轮，安装架内位于驱动器与车轮之间设有传动装置，通过铰接在安装架上且可旋转的前车轮架和后车轮架，使全地形机器人在面对各种地形情况时，车轮可自动调整位置以适应各种复杂地形，尤其是当车辆翻越垂直障碍时，前车轮架利用向上的分力使前轮以及前车轮架向上抬起，变相增加了轮胎半径，从而提高了全地形机器人翻越复杂地形的能力。
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公开(公告)号：CN205450708U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620002112.5
申请日：2016-01-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种可吸附系留式核环境监测系统，其包括地面行进装置，地面行进装置通过绕线连接有一系留式飞行升降系统；系留式飞行升降系统上设有一云台，云台上安装有用于监测辐射的监测模块；系留式飞行升降系统包括四轴飞行器和用于将系留式飞行升降系统吸附固定在建筑物上的吸附装置。该可吸附系留式核环境监测系统有效地解决了核环境下获取环境信息困难的情况，全面准确的获取监测目标区域的相关信息，帮助人员进一步判断和预测辐射扩散的方向与速度；且该系统可适用复杂的核与辐射等高危复杂环境大范围日常巡检及应急监测作业，同时该系统无线通信时，可实现对狭小区域环境的全方位的应急监测和流动监测，具有较强的适用性。
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