-
公开(公告)号：CN115859531A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310070294.4
申请日：2023-02-07
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F17/16 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/00 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种乘波体与超燃冲压发动机的一体化优化设计方法，属于发动机设计领域，解决了现有技术未应用人工智能算法开展吻切面乘波体与超燃冲压发动机一体化的优化设计的问题，包括：根据设计类型定义设计空间，并利用拉丁超立方抽样算法获取样本；确定样本在预设条件下的一体化设计，形成不同样本点下的不同构型；根据不同构型，构建数据集，从而构建高效高精度智能预测模型；根据该模型和多目标启发式算法，获得满足高超声速飞行器性能达到目标函数及约束函数条件下的吻切面乘波体及超燃冲压发动机一体化的最优设计参数Pareto解集；对该解集进行分析，得到一体化的通用特性；进而确定乘波体与超燃冲压发动机的一体化优化设计结果。
-
公开(公告)号：CN115393725B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211314399.1
申请日：2022-10-26
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种特征增强和语义分割的桥梁裂缝识别方法，包括以下步骤：S1、采集包含裂缝的桥梁图像，构建桥梁裂缝数据集；S2、通过特征提取模型获取桥梁裂缝数据集的高维抽象语义特征；S3、采用裂缝特征增强模型对高维抽象语义特征进行增强，得到增强特征；S4、根据增强特征和高维抽象特征，对桥梁裂缝图像进行逐像素分类，得到桥梁裂缝；本发明解决了裂缝信息在处理过程中被损失，以及裂缝像素与背景像素的不均衡，造成裂缝特征识别精度不足的问题。
-
公开(公告)号：CN115393725A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211314399.1
申请日：2022-10-26
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种特征增强和语义分割的桥梁裂缝识别方法，包括以下步骤：S1、采集包含裂缝的桥梁图像，构建桥梁裂缝数据集；S2、通过特征提取模型获取桥梁裂缝数据集的高维抽象语义特征；S3、采用裂缝特征增强模型对高维抽象语义特征进行增强，得到增强特征；S4、根据增强特征和高维抽象特征，对桥梁裂缝图像进行逐像素分类，得到桥梁裂缝；本发明解决了裂缝信息在处理过程中被损失，以及裂缝像素与背景像素的不均衡，造成裂缝特征识别精度不足的问题。
-
公开(公告)号：CN115079576B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
-
公开(公告)号：CN114371494B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210279455.6
申请日：2022-03-22
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，通过模拟工作站上的放射源场景模拟系统接收用户输入的标识体坐标和计数率值；基于激光雷达序列，获取实验区中机器人的实时坐标；计数率发生器基于标识体坐标和实时坐标，计算实时坐标处的辐射计数率数值，并通过放射源场景模拟系统的服务器程序进程发布出来；移动机器人访问放射源场景模拟系统，以获取辐射计数率数值。本发明提供一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，不需要使用真实放射源，可在应用中减少操作人员与真实的放射源进行接触，保证操作安全，同时有效控制了现有验证中的需要经常开启放射源造成的管理成本和经济成本。
-
公开(公告)号：CN114371494A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210279455.6
申请日：2022-03-22
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，通过模拟工作站上的放射源场景模拟系统接收用户输入的标识体坐标和计数率值；基于激光雷达序列，获取实验区中机器人的实时坐标；计数率发生器基于标识体坐标和实时坐标，计算实时坐标处的辐射计数率数值，并通过放射源场景模拟系统的服务器程序进程发布出来；移动机器人访问放射源场景模拟系统，以获取辐射计数率数值。本发明提供一种面向自主寻源机器人的放射源场景模拟方法，不需要使用真实放射源，可在应用中减少操作人员与真实的放射源进行接触，保证操作安全，同时有效控制了现有验证中的需要经常开启放射源造成的管理成本和经济成本。
-
公开(公告)号：CN110053053B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910513350.0
申请日：2019-06-14
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂旋拧阀门的自适应方法，属于机器学习领域。该自适应方法包括：S1、在阀门的手轮上设置一标签；并使其上设置有弹性垫块的夹持器在靠近标签的位置夹持阀门手轮，所述夹持器安装在机械臂上；S2、根获取夹持器中心位置P0；S3、获取标签中心位置Ft；S4、将夹持器中心位置P0和标签中心位置Ft输入阀门旋拧操作模型获得所述机械臂和夹持器执行动作的指令；S5、根据所述指令控制机械臂和夹持器动作；S6、动作结束后，根据所述上位机更新夹持器中心位置P0，并以此判断夹持器中心是否到达标签中心位置Ft，若是，执行步骤S7，若否，返回步骤S4；S7、判断是否完成旋拧任务，若否，返回步骤S3。
-
公开(公告)号：CN111724922B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010588265.3
申请日：2020-06-24
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明公开了一种高温气冷堆燃料输送管道维护装置、系统及方法，包括探测移动机器人、检测柱管和屏蔽罩；探测移动机器人内置探测器，探测移动机器人顶部和底部均安装有在检测柱管内壁滑动的缓冲轮，探测移动机器人的前后端均设置供线缆绳索穿过连接的卡环；线缆绳索缠绕于安装在外转子电机上的滚筒装置上，并与设置于收放缆装置内置编码器连接；外转子电机和滚筒装置均固定安装于屏蔽罩上；屏蔽罩设置于检测柱管的A、B两端，并密封A、B两端；检测柱管的A、B两端分别安装控制装置和收放缆装置。
-
公开(公告)号：CN109018420B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810730629.X
申请日：2018-07-05
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B64F3/02
摘要： 本发明公开了一种可自主定位的无人机系留平台，其包括绕线部、排线部和定位部，绕线部包括绕线电机、磁粉制动器和中空结构的卷筒，排线部包括排线电机、往复丝杆和丝杆移动件；定位部包括摇杆电位计和升降平台。本方案设计的无人机定位系留平台定位精度高，不受环境的限制，并且通过摇杆电位计作为测量相对定位的装置，定位准确；基于磁粉制动器的张力控制，对于张力控制的误差较小，有效的提高张力控制精度；基于往复丝杆的自动绕线装置，解决了系留无人机控制线排线杂乱无章的情况。本设计可以让无人机用上更大功率的电动机、更强健的结构系统，可以携带更大、更重的有效载荷，是保证系留无人机稳定、安全飞行的重要基础。
-
公开(公告)号：CN112465748A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011244353.8
申请日：2020-11-10
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的裂缝识别方法、装置、设备及存储介质，构建结构特征提取模块和细节特征提取模块，通过结构特征提取模块和细节特征提取模块提取结构特征和细节特征并融合，将融合特征上采样，得到裂缝概率图，然后对裂缝概率图进行处理，获取裂缝识别结果。本发明自动化处理水平较高，直接端到端地从待识别图像直接输出裂缝病害的量化特征及掩膜，可以极大地降低操作人员工作量，提高了裂缝识别的效率以及准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
303 条记录 (耗时 0.171 秒)
