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公开(公告)号：CN118410413A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410553893.6
申请日：2024-05-07
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/096
摘要： 本发明提出了一种电动客车多源域数据迁移学习驾驶行为建模及训练方法，该方法利用多源域数据，包括车载CAN总线数据和车载摄像头采集的自然驾驶数据。通过1D和3D卷积神经网络提取特征并融合，建立了混合识别模型。该方法设计科学，易于实现，具有广泛的应用前景，为电动客车交通安全领域带来了重要的应用价值。通过充分利用不同源域数据的信息，该方法设计了能够同时处理这些数据的混合识别模型，使得模型能够更全面、准确地理解和识别电动客车的驾驶行为。同时，针对所提出的混合识别模型设计了相应的训练方法，确保模型在训练过程中不断优化，从而提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN117445607A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311703336.X
申请日：2023-12-13
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明公开了一种考虑晕动约束的自动驾驶车辆主动悬架分频控制方法，该方法采用有限频域H∞控制，该控制方法在满足悬架基本约束的情况下，在人体容易晕车的频率建立一个传递函数，使得车辆在晕动区间的振动最低可以归结为最小化。可以实现在有限频域下的扰动抑制，使振动在人体晕动敏感的频率(0.1～0.5Hz)范围内被最大程度衰减。在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车，控制车辆完成指定目标。
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公开(公告)号：CN116902064A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904817.0
申请日：2023-07-18
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统，包括环境感知单元，上层控制器，下层控制器，方向盘，转向管柱，开绕组永磁同步电机，可变传动比机构，循环球式液压泵，转向齿条，转向横拉杆，转向齿轮，活塞，液压油缸。本发明还公开了转向控制方法，包括深度确定性策略梯度决策控制方法和可变传动比机构下的双源永磁同步电机电液耦合转向系统。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能改善客车在高低速行驶时的轻便性和稳定性，又有液压助力转向和电动助力转向集成控制，为电动客车的转向提供更大的力矩。
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公开(公告)号：CN115991186B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310205402.4
申请日：2023-03-06
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种防晕车自动驾驶车辆纵横向控制方法，首先建立车辆动力学模型，根据车辆动力学模型确定当前车辆行驶状态与路面信息，在获取到车辆行驶状态与路面信息后，在保证安全与效率的同时，尽量使得乘车人员不晕车的情况下根据驾驶人模型输出期望速度、期望加速度、期望车轮转角，对车辆进行纵横向控制。该方法采用非线性模型预测控制算法建立整合纵横向控制的驾驶人模型，该模型将晕车指标作为多目标函数中的一个函数，根据所采集到的路面信息与车身运行状态经驾驶人模型后输出驱动与转向控制参数，依此对车辆进行纵横向协同控制，在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车，控制车辆完成指定目标。
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公开(公告)号：CN115890344A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310025452.4
申请日：2023-01-09
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开一种基于数据驱动和声场可视化的刀具状态监测方法。该方法首先利用麦克风声阵列技术采集刀具加工所产生的声音信号，并对所采集到的声信号进行滤波预处理；然后利用声场可视化方法中的近场声全息技术，重构刀具加工时周围的辐射声场，并将其转化可视化声场图像；再利用声场图像中与刀具状态相关的特征信息和基于数据驱动的方法建立声场图像与刀具状态之间映射关系的卷积神经网络模型，以完成刀具状态的实时监测。本发明通过数据驱动和声场可视化的方法对刀具的状态进行实时监测，不仅具有非接触、易操作和不需要机床刀具停机测量的优点，还避免了刀具寿命因不能充分释放和加工残次零件所造成的资源浪费，最大限度的使用刀具，有效的提高了刀具加工的效率和质量，不仅为机械制造行业提供了可靠的状态监测方法，还提高了机械制造行业的制造质量和水平。
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公开(公告)号：CN113987676A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111271082.X
申请日：2021-10-29
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种约束阻尼结构的材料结构一体化优化方法，涉及结构设计技术领域，基于约束阻尼结构的材料数据和结构数据，构建约束阻尼结构的材料结构一体化优化模型，并在此基础上分别建立微观结构层面的模型和宏观结构层面的模型，获得优化目标函数的微观灵敏度和宏观灵敏度，对微观灵敏度和宏观灵敏度进行滤波并采用优化准则法更新微观灵敏度和宏观灵敏度，最终得到约束阻尼结构微观和宏观的拓扑优化构型；本发明提供的一种约束阻尼结构的材料结构一体化优化方法，同时对阻尼层的微观结构和宏观的约束层和阻尼层优化，使材料和结构同时达到最优，能够在约束阻尼材料使用量一定的情况下，最大限度的提高阻尼性能。
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公开(公告)号：CN112498354B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011561553.6
申请日：2020-12-25
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑个性化驾驶体验的多时间尺度自学习变道方法，按以下步骤进行：第一步骤是预备；第二步骤是离线学习；第三步骤是在线运行；电控装置通过多时间尺度自学习算法控制宿主车辆进行L4级自动驾驶并在线学习驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯更新个性化驾驶经验数据集、多时间尺度神经网络、多时间尺度自学习算法本身、变道模型和奖励函数，通过马尔可夫决策变道模型引入转移概率捕捉变化个体之间以及个体内部的变异，使电控装置对变道的自动控制输出逐渐接近宿主车辆驾驶员本身的驾驶习惯，提高驾驶体验。本发明采用离线策略和在线策略相结合的学习结构，既考虑了一般性，又考虑了特殊性，非常符合L4级智能驾驶的特点。
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公开(公告)号：CN113514144A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110857428.8
申请日：2021-07-28
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于电涡流位移传感数据的不平衡‑碰摩耦合故障检测方法，以解决碰摩耦合故障中碰摩弱故障漏诊的问题。本发明提供的位移振动信号均方根值RMS能够有效描述振动信号的能量变化，提供的最大信息系数MIC可衡量两个变量之间的关联程度及其噪声水平，所以均方根值RMS和最大信息系数MIC数值分布与其它参数相比，为不平衡‑碰摩耦合故障异常表现的离群点，建立以均方根值RMS和最大信息系数MIC为多元参数的离群点检测模型。该方法有利于从多种故障类型中快速、准确识别不平衡‑碰摩耦合故障。
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公开(公告)号：CN113373396A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110696270.0
申请日：2021-06-23
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种无定形纤维为原料的表面涂层的制备方法。包括以下步骤；1)取粒径为40‑60μm的镍基或铁基自熔性合金粉末和长度为70‑100nm的无定形SiO2纤维状颗粒混合，前者和后者的质量比为7:3。2)将步骤1)中的混合粉末使用等离子喷涂方式制备涂层，得到纤维状涂层。3)将具有纤维状涂层的试样置于能够通入冷却水的加热炉中，随炉升温到950℃，升温速率10℃/min，保温10‑30min；随炉快速冷却至室温，冷却速率15℃/min，冷却后的纤维状涂层中出现树枝晶‑纤维的涂层组织。无定形的SiO2纤维状颗粒的加入，得到纤维状结构的涂层，增加涂层强度和耐磨性能，用等离子喷涂及热处理后涂层中得到树枝晶‑纤维组织，树枝晶和无定形的SiO2纤维交叉存在，增强了涂层强度和耐磨性。
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公开(公告)号：CN112458945A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011440740.9
申请日：2020-12-11
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： E01F9/529 , E01F9/608 , E01F9/619 , H02J7/32 , H02K7/116 , H02K7/18 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 车辆通过山区急转弯道安全控制方法，包括以下步骤：在弯道的拐弯处设置设备放置室；在设备放置室内设置自发电机构、自鸣笛机构、减速板机构、控制器和蓄电池，在弯道的拐角外侧部设置智能反光镜组件，在设备放置室上方的路面上设置减速板机构；减速板机构通过动力传动机构同时与自发电机构、自鸣笛机构的动力输入端传动连接，智能反光镜组件上设有气喇叭，自鸣笛机构通过辅助气管与气喇叭连接。本发明利用车辆过弯道时对减速板机构的冲击，通过动力传动机构同时驱动自发电机构和自鸣笛机构，将冲击能量转化为电能储存，同时鸣笛，这样不仅使得车辆过弯道时能减速，另外也使得能量得到了回收；通过智能反光镜组件判断车辆类型，提升辨识准确度，提高通过弯道时的安全性。
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