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公开(公告)号：CN109061894A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810910887.6
申请日：2018-08-10
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 清华大学
摘要： 一种巨型光学平面反射阵列装置的超精密准直仪器及准直方法，包括基体装置，基体装置上有多个采用标准联接的接口为元件及检测仪器提供安装定位功能；在基体装置上水平安装有小口径反射元件阵列，在基体装置上竖直安装有小口径半透半反元件阵列，在基体装置上可安装一个在竖直面上二维运动的大口径反射元件，在基体装置上安装有可移动并精密调整的光学自准直仪。在对仪器进行了校准之后，在检测工位上安装待检测的巨型光学平面反射阵列装置，可完成对其各反射元件的准直操作。本发明既可以对极大口径的光学平面反射阵列进行检测并准直，也能够在大口径激光干涉仪难以使用的工程条件下开展工作，并能够实现较高的准直精度。
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公开(公告)号：CN105022166B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510526032.X
申请日：2015-08-25
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明公开了一种大口径光学元件动态洁净保持和转运装置，包括呈长方体结构的洁净转运箱，其前端敞口，后端设有进风口；可拆卸地设置在所述洁净转运箱的前端敞口位置，并能够遮盖住该敞口的前挡板；可拆卸地安装在所述进风口位置，并能够遮盖住该进风口的后挡板；对称地设置在洁净转运箱顶壁和底面上的滑道，该滑道具有至少一条滑槽，所述滑槽中部的宽度大于其两端的宽度。本发明能够满足大口径光学元件在线安装维护和运行过程中的洁净要求，大口径光学元件在进入滑道后，能够实现一定的柔性调整，转运方便可靠，具有结构简单，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN105502142B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510410156.1
申请日：2015-07-13
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统，包括吊臂，吊臂通过滑轮系统设有钢绳；与钢绳下端连接的夹具臂；可转动地安装在夹具臂一端的夹具头；撑杆和撑台构成的随动支撑结构，撑杆下端铰接在夹具臂上；悬摆内圈和悬摆外圈，钢绳穿过悬摆内圈，悬摆外圈固定在撑台一端；悬摆调平机构，该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端，另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用，确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态，使大口径光机模块安装过程具有柔顺性，并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态，通过空间姿态调整，实现大口径光机模块的空间精密定位，并与安装位之间进行柔性对接。
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公开(公告)号：CN105022166A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510526032.X
申请日：2015-08-25
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明公开了一种大口径光学元件动态洁净保持和转运装置，包括呈长方体结构的洁净转运箱，其前端敞口，后端设有进风口；可拆卸地设置在所述洁净转运箱的前端敞口位置，并能够遮盖住该敞口的前挡板；可拆卸地安装在所述进风口位置，并能够遮盖住该进风口的后挡板；对称地设置在洁净转运箱顶壁和底面上的滑道，该滑道具有至少一条滑槽，所述滑槽中部的宽度大于其两端的宽度。本发明能够满足大口径光学元件在线安装维护和运行过程中的洁净要求，大口径光学元件在进入滑道后，能够实现一定的柔性调整，转运方便可靠，具有结构简单，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN109399228B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811315186.4
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置，包括洁净型多自由度机械手，在该洁净型多自由度机械手旁配置有AGV小车导航定位机构，该AGV小车导航定位机构包括设置在洁净型多自由度机械手旁的导航机构安装架，在该导航机构安装架上设置用于反射AGV小车发出的激光导航信号的AGV激光导航反射板、用于检测AGV小车是否搭载物料的AGV有料检测传感器以及用于定位AGV小车上搭载的物料的机械定位结构。采用本发明提供的一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置，结构新颖，设计巧妙，稳定可靠，能够与AGV小车实现耦合，自动化程度高，大幅减少了作业人员的流动，保证了大口径光学元件装校的洁净环境和光学元件表面的洁净度，同时具有运载大型光学元件的能力。
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公开(公告)号：CN115574716A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211180010.9
申请日：2022-09-27
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本申请属于测量与制造技术领域，公开了一种基于光学检测的结构件对接用位姿测量系统，包括平行设置的两导轨和测量用基准板，导轨上滑动设置有光学平台，光学平台前后两端设置第一调整架和第二调整架，第一调整架和第二调整架上分别设置第一、第二内调焦望远镜，第一、第二内调焦望远镜与测量系统连接，第一调整架、第二调整架在光学平台进行上、下、左、右位移以及偏摆、俯仰动作，测量用基准板用于与基准结构件、待对接结构件连接，其前后两端分别设置有第一、二测量十字标。通过内调焦望远镜对焦测量用基准板上的第一、二测量十字标，分别对基准结构件和待对接结构件精准定位，实现基准结构件和待对接结构件高精度对接，提高产品组装质量。
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公开(公告)号：CN113021223B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110332917.1
申请日：2021-03-29
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种用于大口径平面反射镜的周圈少点夹持框及夹持方法，属于精密光机技术领域，夹持框包括框体、定位元件、压框和夹持元件，框体用于安装和夹持反射镜，定位元件的末端与反射镜相抵以定位反射镜，压框用于限制反射镜自框体内脱出，通过改变夹持元件与反射镜之间的间距，对反射镜的侧面及正面进行夹持，本发明借助夹持元件和定位元件，对反射镜的正面和侧面分别进行夹持，采用侧面中心线点夹持方式，降低夹持力对反射镜面形附加畸变的影响，从受力原理上保证夹持对反射镜面形的低应力性，结构可靠，夹持便捷，能够满足反射镜夹持附加面形畸变和夹持稳定性要求，有利于工程的批量推广。
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公开(公告)号：CN109940606B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910084066.6
申请日：2019-01-29
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开一种基于点云数据的机器人引导系统及方法，通过视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，从而得到实时的准确位置关系，不论待装配工件是否改变位置，都能为后续机器人动作提供精准的位置信息，再通过手眼关系处理机构标定该位置，令装配机器人控制机构能够准确制定动作，实现快速准确的装配动作。
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公开(公告)号：CN113021223A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110332917.1
申请日：2021-03-29
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种用于大口径平面反射镜的周圈少点夹持框及夹持方法，属于精密光机技术领域，夹持框包括框体、定位元件、压框和夹持元件，框体用于安装和夹持反射镜，定位元件的末端与反射镜相抵以定位反射镜，压框用于限制反射镜自框体内脱出，通过改变夹持元件与反射镜之间的间距，对反射镜的侧面及正面进行夹持，本发明借助夹持元件和定位元件，对反射镜的正面和侧面分别进行夹持，采用侧面中心线点夹持方式，降低夹持力对反射镜面形附加畸变的影响，从受力原理上保证夹持对反射镜面形的低应力性，结构可靠，夹持便捷，能够满足反射镜夹持附加面形畸变和夹持稳定性要求，有利于工程的批量推广。
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公开(公告)号：CN110332905A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910662390.1
申请日：2019-07-22
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种任意姿态光学元件在位面形检测装置及方法，采用以上技术方案，结构灵活，用工业机器人取代了干涉仪的各种支撑调节平台和装置，使干涉仪的位置姿态调整更方便，同时简化了光学元件支撑机构，使其可以不用具有自由度调节功能；方法新颖，将动态干涉仪与工业机器人相结合，解决了重力倾斜姿态下的在位面形测量问题；应用范围广，可以同时满足各种姿态下的面形测量问题；环境适应性好，使用动态干涉仪，能够将干涉测量扩展到各种测量环境中，同时保证其测量精度和重复性；测量简单高效，引入了干涉条纹监控系统，实现了干涉条纹的自动调整，提高了测量效率。
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