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公开(公告)号：CN107097784B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710264196.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统及方法，所述系统包括电子控制单元，与电子控制单元连接的摄像头、超声波传感器、触摸显示模块、电动助力转向系统、电子稳定系统、发动机管理系统、电子换挡系统和电子驻车制动系统。所述方法为：电子控制单元接收到系统激活请求后，在车辆满足激活条件时根据车辆周围的障碍物信息，规划行车路径，同时确定当前行车的目标档位、目标速度和目标转角；然后与电动助力转向系统、电子稳定系统、发动机管理系统、电子换挡系统和电子驻车制动系统交互，保持车辆在目标档位下以目标速度和目标转角按照规划的行车路径自动行驶。本发明能使车辆安全便捷的自动通过狭窄道路，避免发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN107097784A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710264196.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2510/06 , B60W2510/186 , B60W2510/202 , B60W2520/10 , B60W2540/00 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/207
Abstract: 本发明公开了一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统及方法，所述系统包括电子控制单元，与电子控制单元连接的摄像头、超声波传感器、触摸显示模块、电动助力转向系统、电子稳定系统、发动机管理系统、电子换挡系统和电子驻车制动系统。所述方法为：电子控制单元接收到系统激活请求后，在车辆满足激活条件时根据车辆周围的障碍物信息，规划行车路径，同时确定当前行车的目标档位、目标速度和目标转角；然后与电动助力转向系统、电子稳定系统、发动机管理系统、电子换挡系统和电子驻车制动系统交互，保持车辆在目标档位下以目标速度和目标转角按照规划的行车路径自动行驶。本发明能使车辆安全便捷的自动通过狭窄道路，避免发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN106080774A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610550038.5
申请日：2016-07-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 本发明公开了一种引导式泊车系统及方法，包括：摄像头模块，包括四个或四个以上摄像头，分别设置于车辆的前方、后方、左侧和右侧，能覆盖车辆周边所有视场范围；泊车逻辑运算模块，基于车辆的方向盘转角信号、档位信号计算出实车车轮和车身的运动路线，形成实时同步的车辆运行的轨迹线；泊车引导线标识模块，根据车身参数、泊车模式以及泊车车位参数标识出用于辅助泊车的引导线；泊车文字提示模块，用于输出辅助泊车的文字信息；影像合成模块，用于将所述轨迹线、引导线、文字信息以及各摄像头获得的影像合成在一起；显示模块，用于显示所述影像合成模块所合成的影像。在泊车过程中，本发明能够有效地给予驾驶员帮助和引导。
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公开(公告)号：CN115938143B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211499877.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及自动接驾技术领域，公开了一种自动接驾方法及系统，包括车端、移动端和云端，方法为：S1：用户通过移动端下发开启指令，并通过云端转发开启指令；S2：车端接收开启指令后控制车辆启动、确认至少一个默认接驾点，并向云端反馈默认接驾点和地图ID；S3：云端接收默认接驾点和地图ID后，根据地图ID生成至少一个备用接驾点，并将默认接驾点、地图ID和备用接驾点发送至移动端；S4：用户通过移动端自动或者手动选择接驾点；S5：用户确认接驾后，移动端根据用户选择的接驾点生成接驾指令；S6：云端接收接驾指令，并发送至车端；S7：车端接收接驾指令后，控制车辆前往接驾点接驾。本发明能够解决现有技术中，用户选择接驾点较为麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN113361086B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110598992.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/22 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶行车安全约束方法，步骤包括：获取本车驾驶历史数据，根据本车驾驶历史数据对用户驾驶习惯进行统计分析并形成用户画像，计算出对应该用户的用户信赖度；获取当前驾驶场景，将当前驾驶场景与驾驶风险场景库进行匹配，得到风险场景匹配度；其中，驾驶风险场景库是根据本车驾驶历史数据统计得出且其内划分有多个风险场景匹配度；根据该用户的用户信赖度和风险场景匹配度确定出当前驾驶场景是否禁用智能驾驶高级功能。该方法有针对性的对不同类型的用户进行智能驾驶功能匹配，匹配出能确保当前用户行车安全的智能驾驶功能，以最大限度避免有用户引起的驾驶安全事件，从而保证在使用智能驾驶功能的过程中的行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107757A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210757971.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的路口通行方法，其中，方法包括以下步骤：识别目标路口的预设范围内是否存在目标车辆；在识别到目标车辆时，根据本车与目标车辆的运动状态预测实际碰撞等级，根据实际碰撞等级匹配本车的第一期望减速度与目标车辆的第二期望减速度；在第一期望减速度大于第一减速度阈值，且第二期望减速度大于第二减速度阈值时，以预设加速策略或当前行驶策略控制本车加速或保持当前速度通过目标路口，否则以预设减速策略控制本车减速通过目标路口。由此，解决了车辆行驶安全性较低、通行效率低、缺乏灵活性以及不稳定性等问题。
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公开(公告)号：CN110641480A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910924799.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于交通流的自动驾驶功能推送方法、系统及车辆，采用高精地图定位模块将传感模块实时采集的信息和导航地图模块发送的信息进行计算处理，得到高精度定位信息、交通流信息并输出给环境认知模块，将电子围栏信息输出给推送决策模块，环境认知模块根据接收的信息与传感模块采集的信息进行融合、计算得到交通拥堵距离本车的距离，并发送给推送决策模块，推送决策模块根据其他模块输出的信息进行综合计算及判断，在满足自动驾驶功能开启时，将可通知用户启用自动驾驶功能发送给信息推送模块，信息推送模块接收到此信息后控制显示模块和声音输出模块进行提示。本发明能够在预测到交通拥堵的复杂工况下自动通知用户可启用自动驾驶功能。
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公开(公告)号：CN110293964A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910555510.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车融合车位判断方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，包括以下步骤：利用超声波传感器探测识别障碍物泊车车位，利用摄像头识别车位线泊车车位，在障碍物泊车车位和车位线泊车车位均被识别的融合车位情况下，采用泊车车位宽度\长度判断策略确定出目标车辆泊车位置，然后采用泊车车位深度判断策略确定出车辆停车深度。本发明提高了场景适应性，提高了泊车准确性，降低了碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN107776571A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711045373.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车系统，自动泊车系统未全面使能情况下，一旦车速降低到一定限度，后台车位搜索模块自动启动车位搜索并由自动泊车控制器进行车位信息保存；在驾驶员按下泊车功能开关启动自动泊车功能后，之前存储的车位信息将被联合考虑在自动泊车触发后的车位、路线规划中，采用在一定速度下车辆在用户未主动开启泊车功能时自动后台进行车位搜索功能，在车辆驶过可泊入车位后，用户再点击泊车功能开关，系统同样可以识别该车位，顺利完成泊车，可弥补驾驶员因未提前开启泊车功能而导致错过预期车位，提升用户体验感，增强系统科技感。
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公开(公告)号：CN201191734Y
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200820098180.1
申请日：2008-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力汽车用动力线束护线盒，它由面盖和底壳扣合构成，所述底壳内部和面盖上相对设置有包裹动力线束的多个线槽，底壳底面设置有与车身底盘上的凸焊螺栓配合定位护线盒的卡扣。本护线盒能对混合汽车沿底盘布置的线束动力进行固定和有效保护，防止汽车底盘下的恶劣环境对线束造成的破损或断裂，保证为混合动力汽车提供电源的可靠性，结构合理，实用性强。
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