-
公开(公告)号：CN113276855A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110500453.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种稳定跟车方法，包括1)激活跟随目标车行驶控制；2)设定跟随目标车，通过连接模块的信号传输，定位目标车且接收目标车行驶状态；3)通获取目标车车速、目标车加速度，判断本车与目标车的横、纵向距离；通过目标车行驶状态预测其行驶轨迹；4)目标车行驶状态变更，判断是否存在干扰本车状态变更的因素，本车状态变更被干扰时，本车进入等待保持状态，持续时间超过设定阈值，主动切断与跟随目标车的联系；通过传感器系统重新筛选跟随目标；本车状态变更未被干扰时，本车跟随变换状态；5)判断驾驶员是否存在接管操作。本发明通过判断不同跟车场景，对特殊场景进行避让绕行躲避等方式，最大程度上保持跟随目标车行驶的连续性。
-
公开(公告)号：CN112776773A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110221493.1
申请日：2021-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种防溜车安全控制方法、系统及汽车。当驾驶员没有拉起车辆手刹，离车后，若车辆检测到车辆前后溜，通过判断溜车速度及溜车方向目标类型，自动控制车辆拉起手刹，以避免车辆后溜导致的安全事故。该方法包括：在车辆的防溜坡安全控制功能激活时，进行车辆溜车状态监测；在车辆的溜车状态满足控制预设条件时，控制车辆自动拉起手刹。
-
公开(公告)号：CN112466124A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011378985.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/0967 , H04N5/232 , H04W4/024 , H04W4/48
Abstract: 本发明公开了一种前视摄像头使用场景优化方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1、获取导航信息，并从导航信息中提取出当地天气信息；步骤2、基于提取出的当地天气信息判断天气是否为晴天；步骤3、若为晴天，则根据导航输出的经纬度和时间信息计算当前车辆所在位置的太阳高度角和太阳方位角；当太阳高度角大于第一预设角度，太阳方位角大于第二预设角度，且摄像头置信信号小于预设值且持续时间大于预设时间时，则摄像头功能降级；若为雨天，且为中雨及以上，同时摄像头置信信号小于预设值且持续时间大于预设时间时，则摄像头功能降级。本发明能够在环境较差情况下依据导航信息、自身故障信息及传感器内部置信度等信息对摄像头功能进行降级。
-
公开(公告)号：CN111746542A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010500768.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能换道提醒的方法、系统、车辆及存储介质，自动驾驶车辆处于导航行驶模式时，即目的地已设置，导航路径已输入，且车辆处于自动驾驶运行模式，当导航路径的匝道出口、高速分道处或高速主路当前车道消亡处，提供车道级的换道提醒信号，供自动驾驶系统用于车辆变道控制参考。本发明能够提升自动驾驶车辆的自动换道效率，降低了自动驾驶系统的意外退出率，降低驾驶员的监控压力。
-
公开(公告)号：CN111731279A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010588240.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合侧视摄像头实现车辆侧面保护的方法，包括：步骤1.若相邻车道存在目标车，则进入步骤2，若不存在，则执行步骤1；步骤2.计算两者纵向距离；若纵向距离大于0，则计算两者纵向速度差ΔV，若ΔV＞0，则本车保持正常行驶；否则计算两者纵向预碰撞时间TTCy，及目标车换道至跟随本车后方时间Tx；若TTCy减Tx的值大于第一预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCy减Tx的值小于等于第一预设时间，则本车报警；若纵向距离小于等于0，则计算两者横向预碰撞时间TTCx；计算目标车车尾超过本车车头时间Ty；若TTCx减Ty的值大于第二预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCx减Ty的值小于等于第二预设时间，则本车报警。本发明能够实现对本车侧面的保护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111016902A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911393206.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆换道时的车速辅助控制方法、系统及汽车，以实现对车辆换道时的车速辅助控制，实现车辆的快速换道和安全换道。该一种车辆换道时的车速辅助控制方法，包括：针对配置有巡航驾驶功能且开启巡航驾驶功能的车辆，判断车辆是否满足激活换道车速辅助控制功能的条件；若满足，判断车辆当前所处环境是否满足换道的条件；若满足，则对车辆和可能在本车换道时与本车发生碰撞的运动目标进行态势评估，以确定车辆是否满足进入车速辅助控制的条件；若满足，则按照本车和轨迹前方的第一运动目标之间的相对运动参数，对本车进行辅助车速控制。
-
公开(公告)号：CN110415541A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910653034.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开一种路口通行状态提示方法及系统，通过采用高精度地图定位信息与视觉传感器信息融合，当车辆启动，根据驾驶员设定的目的地，高精度定位地图模块将规划行驶轨迹，当车辆行驶到途径路口前，将通过人机交互系统预告当前路口的道路信息，当距离逐渐接近，视觉传感器识别到当前路口的道路信息和交通信号灯状态后，将信息进行融合后通过交互系统提示驾驶员，使驾驶员顺利通过路口信号灯。
-
公开(公告)号：CN110356394A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910701956.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种车辆主动避让障碍物的方法、装置及汽车，以实现在车辆行驶前方被障碍物占道时主动进行障碍物避让的效果。该车辆主动避让障碍物的方法包括：在本车以匀速行驶状态处于自适应巡航模式和车道对中行驶模式时，检测前方是否存在部分占用本车所行驶车道的障碍物；若存在，则确定障碍物所属类型；在所述障碍物所属类型为静止障碍物时，确定本车所行驶车道被所述静止障碍物所占用后的第一剩余横向宽度；在所述障碍物所属类型为运动障碍物时，确定本车行驶至可能发生碰撞的位置时、本车所行驶车道被所述运动障碍物所占用后的第二剩余横向宽度；依据第一剩余横向宽度或第二剩余横向宽度，控制本车主动进行障碍物避让。
-
公开(公告)号：CN115179946B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210735447.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆的过弯方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入前方弯道之前，获取车辆距离道路近侧的实际距离；检测车辆的前方弯道的实际弯道曲率，并根据实际弯道曲率计算车辆的横向偏移值；以及在实际距离小于预设距离时，根据横向偏移值和实际距离计算车辆的目标横向偏移值，并按照目标横向偏移值控制车辆执行横向偏移动作，以在进入前方弯道前与道路近侧保持安全距离。本申请实施例可以在车辆进入弯道前进行横向控制，保证车辆弯道横向偏移调整的及时性，增加车辆过弯的安全性的同时，提高用户的舒适性，且在车辆过弯的过程中，无需维持车辆的车道居中状态，从而提高驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN115257806B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210868539.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W10/30 , B60W10/10 , B60W10/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助系统的分级辅助系统、方法、车辆及存储介质，包括：感知认知模块、状态机模块、控制目标选择模块、规划决策模块、HMI模块和执行器模块，状态机模块与感知认知模块连接；控制目标选择模块分别与感知认知模块和状态机模块连接；规划决策模块分别与状态机模块和控制目标选择模块连接；HMI模块与状态机模块连接；执行器模块与规划决策模块连接。本发明在使用自动驾驶辅助系统过程中，能够针对不同驾驶经验、不同驾驶风格的驾驶员，提供不同控制效果的自动调节方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
144
records
(took 0.04 seconds)
