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公开(公告)号：CN115092123A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210736360.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全位置停车系统及方法，该系统包括自动驾驶控制单元、车身控制单元、底盘控制单元、人机交互单元、动力控制单元、传感定位单元和驾驶员监测单元，该方法包括：判断自动驾驶安全位置停车系统是否处于正常工作状态，以及车辆的自动驾驶功能是否开启：判断是否满足进入安全位置停车的条件；判断车辆当前所处的位置，并确认安全停车位置；车辆行驶路径的规划；控制车辆根据规划的路径行驶到安全停车位置后停车；退出自动驾驶功能并结束。本发明能在系统、硬件出现故障或驾驶员疲劳驾驶时，能够将车辆停靠在距离最近的安全停车位置，进而避免车辆靠边停车或本车道停车而出现二次事故风险。
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公开(公告)号：CN111038505B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911402077.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆巡航降速提示方法及系统，总体方案是车俩处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监控到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员。本发明的技术方案可以通过巡航系统对当前行驶状态进行逻辑判定，文字提示驾驶员，达到在特殊路况导致车辆功率不足时，提醒驾驶员注意车辆状态，保护驾驶员正常行车安全的目的。
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公开(公告)号：CN113859232A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111278219.4
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆自动驾驶潜在目标预测报警方法及系统，包括1，感知融合：通过传感器获取前车、左前、右前的车辆信息，基于本车车身姿态及速度等相关信号通过域控制器进行融合，输出前方和侧方的车辆信息；2，目标选择：基于融合输出的目标，通过感知的车辆信息，域控制器对相关信号进行处理，筛选出准确的前向和侧向目标及车道线信息；3，控制决策：当横纵向控制激活时，且车速大于设定值B，且驾驶员手力矩小于一阈值，发出潜在危险目标接管报警和立即接管请求；4，仪表接收到立即请求接管后，提示用户接管车辆控制。本发明通过现有自动驾驶传感器完成潜在目标报警，可减少危险车况带来的风险，并且针对不同环境不同车辆类型采用不同的报警逻辑，可优化驾驶员体验。
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公开(公告)号：CN112466124A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011378985.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/0967 , H04N5/232 , H04W4/024 , H04W4/48
Abstract: 本发明公开了一种前视摄像头使用场景优化方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1、获取导航信息，并从导航信息中提取出当地天气信息；步骤2、基于提取出的当地天气信息判断天气是否为晴天；步骤3、若为晴天，则根据导航输出的经纬度和时间信息计算当前车辆所在位置的太阳高度角和太阳方位角；当太阳高度角大于第一预设角度，太阳方位角大于第二预设角度，且摄像头置信信号小于预设值且持续时间大于预设时间时，则摄像头功能降级；若为雨天，且为中雨及以上，同时摄像头置信信号小于预设值且持续时间大于预设时间时，则摄像头功能降级。本发明能够在环境较差情况下依据导航信息、自身故障信息及传感器内部置信度等信息对摄像头功能进行降级。
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公开(公告)号：CN113432615B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110876811.8
申请日：2021-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器融合可驾驶区域的检测方法、系统和车辆，通过对各车道的数据点进行最近距离求解，数据关联计算以及将关联结果进行比较分析，将存在概率最高的数据点作为各车道的截止点并最终输出。通过本发明的方法，能够实时探测可驾驶区域，连续输出各车道可通行的最大范围，有效改善了由于单一目标检测模块漏检造成的不足，提高了整车的安全性，为无人驾驶系统的规划和决策提供有效的判断依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117331645A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311203179.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张帆
Abstract: 本发明提供一种容器组模板动态生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取容器组模板框架的多个功能块，基于不同的预设业务类型对多个功能块进行分类组合，得到不同的通用功能块组，在接收到目标任务的目标任务启动信息后，根据目标任务启动信息确定目标任务所属的目标业务类型，以从全部通用功能块组中确定目标业务类型对应的目标通用功能块组，利用预先配置的数据依赖信息对目标通用功能块组进行数据填充，得到目标通用信息块组，以生成目标容器组模板；实现了根据不同的通用功能块组动态生成不同的容器组模板，能够适配不同的工作环境，既提高了容器组模板生成的自动化程度，又降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116494759A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310630104.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种油门辅助控制方法及系统，获取本车的档位、行驶速度以及行车工况；响应于本车档位为前进挡、行驶速度位于预设速度区间内、本车处于堵车工况或者起步工况且本车的车辆危险时间小于预设时间，则根据本车的车辆危险距离确定输出扭矩限值，令本车的输出扭矩不超过输出扭矩的限值。本发明通过限制车辆处于堵车工况或者起步工况时的输出扭矩，且输出扭矩限值与危险距离值相对应对应的方式，避免在于前车较近时车速过快导致与前车相撞，从而有效的保护了车辆的安全，进而提高了智能驾驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN116278660A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310466156.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种遮光显示装置及汽车。遮光显示装置包括：安装件，设置在汽车的顶棚内；显示机构，显示机构的一侧可转动设置在安装件上，能够进行竖向翻转；其中，显示机构在竖向翻转后处于展开状态，用于遮挡由前挡风玻璃入射到车内的光线以及进行图像显示；遮光机构，遮光机构通过连接机构可转动设置在安装件上，遮光机构能够在显示机构处于展开状态时进行竖向翻转和横向翻转；其中，遮光机构在经过竖向翻转和横向翻转后处于展开状态，用于遮挡由副驾驶车窗入射到车内的光线。本发明的遮光显示装置及汽车具有结构简单，使用方便，在实现娱乐显示的同时，能够实现多个方向阳光的遮挡，提高用户的使用效果的优点。
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公开(公告)号：CN115858004A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211513143.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种流水线生成方法、系统、设备及存储介质，该方法通过获取目标项目的触发请求信息，根据触发方式信息确定流水线模板，根据触发项目标识信息从预设项目数据库中确定目标项目的项目预设信息，基于项目预设信息从预设共享库的预设工作容器库中确定目标节点配置数据，以在集群环境中创建目标容器，从预设方法共享库中确定流水线模板对应的目标方法，根据目标方法生成流水线脚本，以生成待生成流水线，通过预设共享库来对预设工作容器库进行管理，能够防止目标节点配置数据暴露在Jenkins服务器中被人篡改导致流水线构建失败的风险，灵活性高。
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公开(公告)号：CN115285117A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211061315.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆自动紧急制动控制方法，包括：获取当前车辆环境信息，当前车辆行驶信息以及当前车辆传感器工作状态，当前车辆环境信息包括第一环境信息和第二环境信息；基于第一环境信息和当前车辆传感器工作状态，调整对当前车辆传感器感知数据的置信度占比；基于置信度占比，将当前车辆传感器感分别采集得到的第二环境信息进行融合处理，得到融合环境信息；基于融合环境信息和当前车辆行驶信息，判断当前车辆的碰撞状态，若当前车辆与目标对象发生碰撞则控制当前车辆自动紧急制动；本方法通过在不同环境状态下，适当调整对多个传感器感知数据的置信度占比，并基于该置信度占比得到更加准的第二环境信息，从而更加准确地触发车辆的紧急制动响应。
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