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公开(公告)号：CN116692576A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310840976.9
申请日：2023-07-10
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65H37/04 , H01M10/058 , H01M10/052 , B65H41/00 , B65B69/00
摘要： 本申请提供一种电芯辊压撕离机构，应用于电芯制造技术领域，包括机械手、伸缩夹紧销和伸缩检测传感器，所述机械手连接有升降固定块，所述升降固定块连接有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸连接有夹紧块，所述升降固定块连接有伸缩固定板，伸缩固定板连接有弹性件，弹性件对伸缩夹紧销抵触固定，伸缩夹紧销与伸缩固定板滑动连接，伸缩夹紧销与弹性件连接，夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，所述伸缩检测传感器用于侦测伸缩夹紧销是否发生移动。机械手带动夹紧块和伸缩夹紧销将离型纸与胶层分离，当伸缩夹紧销与电芯接触时，伸缩夹紧销受力发生移动，伸缩检测传感器检测到伸缩夹紧销发生移动，机械手停止移动，从而避免电芯刺穿现象的发生。
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公开(公告)号：CN116040287A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211672322.1
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种托盘定位机构自动更换装置，涉及发动机装配技术领域，其包括托盘、检测机构、旋转提升机构以及托盘上设置的定位机构；托盘上设置有安装座，定位机构包括限位座及定位销，限位座内圈设有若干不同高度的定位卡槽，定位销外周设有与定位卡槽相配合的定位卡块；检测机构被配置为：获取定位销的高度，判断定位销的高度是否适用于待安装的发动机，若不适用则输出第一信号；旋转提升机构被配置为：根据第一信号，提升并旋转定位销，将定位销上的定位卡块卡入对应高度的定位卡槽。通过设置旋转提升机构、检测机构以及定位机构，完成定位机构的快速换型，提高更换效率，降低人工操作的安全风险。
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公开(公告)号：CN113857965A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111281633.0
申请日：2021-11-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B24B9/04 , B24B55/06 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B21/00 , B24B27/00 , B24B21/20 , B25J11/00 , B23C3/00 , B23C9/00
摘要： 本发明提供了一种工件焊缝检铣磨装备，属于大余量焊缝的铣削领域，具体包括：机器手；以及打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件表面进行打磨，从而控制焊缝的去除深度，其中，打磨部包括打磨机构和防护机构；打磨机构包括：机架；工件探测组件，用于探测工件表面；铣削组件，用于根据工件探测组件的探测结果铣削工件表面；砂带打磨组件，用于根据工件探测组件的探测结果打磨工件表面；链条转动组件，用于根据工件探测组件的探测结果实时驱动砂带打磨组件。通过本申请的处理方案，对大余量焊缝针对性进行精细化铣磨。
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公开(公告)号：CN106956123B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710368960.7
申请日：2017-05-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开一种高兼容性气门油封自动化压装装置，包括上料机构和运输机构，用于安装压装治具的治具支架，各所述压装治具用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各压装治具上均设置有可拆卸的快换机构；用于从治具支架上抽取与当前工件对应的压装治具的机械臂，其末端设置有用于与快换机构配合的快装机构；且在机械臂的驱动下，压装治具从上料机构处抽取对应数量的气门油封，并在运输机构的预设工位上将各气门油封压装到工件上。当工件的类型更换时，机械臂可在治具支架上通过快装机构与快换机构的拆装，重新抽取当前工件对应的压装治具，实现不停机更换压装治具，保证持续生产，提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围。
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公开(公告)号：CN108100856A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611059630.1
申请日：2016-11-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池模组锁定装置，包括支撑座、横插销、中间插销、锁定球、销套。支撑座上水平设置滑槽，横插销可以在滑槽中作水平滑动。横插销上倾斜设置限位槽，通过限位槽限定中间插销的移动，通过限位槽使中间插销作竖直方向的运动。销套的侧壁上开设用于放置锁定球的通孔，锁定球的一部分能够从通孔中向外凸出。锁定球向外凸出时钩住电池模板的侧板，起到固定的作用。本发明还提供一种起吊装置，包括上述的电池模组锁定装置；每个支撑座上至少设置两个用于安装横插销的滑槽。位于同一个支撑座上的横插销共同连接在把手上，操作者手动推拉把手，使横插销水平移动，从而触发上述的动作过程，移动一个把手使两个中间插销同步实现锁定。
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公开(公告)号：CN106956123A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710368960.7
申请日：2017-05-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开一种高兼容性气门油封自动化压装装置，包括上料机构和运输机构，用于安装压装治具的治具支架，各所述压装治具用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各压装治具上均设置有可拆卸的快换机构；用于从治具支架上抽取与当前工件对应的压装治具的机械臂，其末端设置有用于与快换机构配合的快装机构；且在机械臂的驱动下，压装治具从上料机构处抽取对应数量的气门油封，并在运输机构的预设工位上将各气门油封压装到工件上。当工件的类型更换时，机械臂可在治具支架上通过快装机构与快换机构的拆装，重新抽取当前工件对应的压装治具，实现不停机更换压装治具，保证持续生产，提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围。
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公开(公告)号：CN104476179A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410707044.8
申请日：2014-12-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/08
CPC分类号： B23P19/084 , B23P19/004 , B23P2700/50
摘要： 一种差速器的弹簧挡圈自动装配机构。它是由弹簧挡圈自动送料机构和弹簧挡圈压装机构连接构成，导料板、送料气缸、料仓、导料套和安装板B构成弹簧挡圈自动送料机构。自动送料时，送料气缸将弹簧挡圈从料仓内推出，随导料板推到弹簧挡圈压装位置导料套上端，实现自动送料。导向杆、导向筒、压装气缸、安装板A和压头构成弹簧挡圈压装机构。弹簧挡圈压装时，压装气缸向下推动压头，把弹簧挡圈从导向筒上端压至与差速器配合定位好的卡槽，该过程中弹簧挡圈直径经过导料套筒收缩至指定直径，弹簧挡圈进入差速器的卡槽自动张开完成弹簧挡圈的压装。
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公开(公告)号：CN104384903A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410461742.4
申请日：2014-09-12
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
发明人： 罗飞
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/027 , B23P19/004 , B23P2700/50
摘要： 本发明为一种汽车差速器用齿轮的滚针自动装配机构，其特征在于：所述的自动装配机构由料仓、振动盘、水平振动送料机、滚针上料机构和转台送料机构组成；滚针从料仓进入振动盘经水平振动送料机构通过水平转圆工件进入衔接块，衔接块装满6根滚针后上升至接料处，第一气缸动作，顶针把6根滚针推进滚针暂存器中，在伺服电机作用下，滚针暂存器旋转120度，分三次，共装满18根滚针，接着第二气缸推滑台后退，旋转气缸顺时针旋转90度，升降气缸向下运动至滚针压装位置，滚针上料机构压18根滚针至转台送料机构上的齿轮的孔中，完成滚针的自动装配。本发明大幅提高装配滚针的效率，控制生产成本。
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公开(公告)号：CN116969220A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310944451.X
申请日：2023-07-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种片状物料的自动供料机构，涉及自动化设备的领域，其包括储料基座、供料盒及顶料机构；供料盒包括底板及若干定位板，若干定位板与底板共同围成供料槽，定位板的内壁用于抵接片状物料并为片状物料提供导向；顶料机构包括顶升驱动件及顶升件，储料基座和底板共同开设有顶料口；顶升件通过顶料口并推顶供料槽内堆叠的片状物料，使得堆叠的片状物料依次被送往供料槽的槽口；定位板上设有拨料部，拨料部与顶升件配合，用于分离供料槽内相互粘连的片状物料。通过设置定位板、拨料部及顶升机构，使得整套装置能够稳定的将片状物料运输至指定位置，避免片状物料出现多张粘连及位置偏移的现象，从而保证电池模组的生产质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN116826134A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786897.4
申请日：2023-06-29
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/258 , H01M50/249
摘要： 本申请提供一种新能源电芯预堆叠设备，涉及电芯堆叠设备的领域，其包括机台、夹爪移动机构、夹爪机构、电芯底部基准机构及电芯整形机构；机台上设有夹持工位和预堆叠工位；夹爪机构和夹爪移动机构配合，用于夹持上部电芯从夹持工位至预堆叠工位，完成上部电芯和底部电芯的预定位；电芯底部基准机构用于推顶预堆叠的两块电芯；电芯整形机构包括极柱整形组件和厚度整形组件；极柱整形组件用于推顶两块电芯，使得两块电芯在X方向上对齐；厚度整形组件用于推顶两块电芯，使得两块电芯在Y方向上对齐。通过电芯底部基准机构及电芯整形机构，使得整台设备完成一个周期的运转，能够实现多组电芯的堆叠，有效提高新能源电池模组的生产效率。
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