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公开(公告)号：CN103128717A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210493763.5
申请日：2012-11-28
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A.纳吉
CPC分类号： B23Q3/15506 , B23Q3/15766 , B25B21/00 , B25B23/0035 , B25F1/04 , B25F5/029 , Y10T483/11 , Y10T483/1755 , Y10T483/1798 , Y10T483/1827
摘要： 本发明涉及一种手持式工具机（100），其具有用于容纳工具（101）的工具容纳部（200），所述工具容纳部具有内容纳部（210）并设置在配属的工具壳体（111）上，在所述工具壳体中布置有鼓状的工具更换库（120），所述工具更换库具有至少一个用于存放所述工具（101）的工具腔（199），所述工具腔能够与所述内容纳部（210）对中地对齐，以便能够将所述工具（101）从所述工具腔（199）推入到所述内容纳部（210）中，或从所述内容纳部（210）推入到所述工具腔（199）中，设置制动装置（280）以在将所述工具（101）从所述工具腔（199）推入到所述内容纳部（210）中时制动所述工具（101）。
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公开(公告)号：CN103128715A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210493060.2
申请日：2012-11-28
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A.纳吉
CPC分类号： B23Q3/15766 , B23Q2003/1553 , B25F1/04 , B25F5/029 , Y10T483/1755 , Y10T483/179 , Y10T483/1798 , Y10T483/1827
摘要： 本发明涉及一种手持式工具机，其具有用于容纳设有外多边耦合部（151）的工具（101）的工具容纳部（200），工具容纳部具有至少局部地设有旋转同步型材的内容纳部（210）并设置在配属的工具壳体上，在工具壳体中布置有鼓状的工具更换库，工具更换库具有至少一个用于存放工具（101）的工具腔，工具腔能够与工具容纳部（200）对中地对齐，以便能够将工具（101）从工具腔推入到内容纳部（210）中，或从内容纳部（210）推入到工具腔中，设置定向元件以在工具（101）从工具腔推入到内容纳部（210）时定向外多边耦合部（151），以便能够将外多边耦合部（151）推入到内容纳部（210）的旋转同步型材中。
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公开(公告)号：CN102729084A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210088198.4
申请日：2012-03-29
申请人： 普夫隆腾德克尔-马豪有限责任公司
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q1/601 , B23Q3/15766 , B23Q5/40 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767 , Y10T483/1771 , Y10T483/1779 , Y10T483/1783
摘要： 本发明涉及一种用于机床的刀具装卸装置，其包括刀具库(5)，所述刀具库具有用于刀具转移的转移位置(7)，所述刀具装卸装置包括：换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪(36)；以及支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)。为了在机械的狭小空间中实现快速换刀，所述支撑结构具有上部滑动装置(31)和下部滑动装置(20)，所述滑动装置均可借助于主轴驱动装置而沿着相同方向在底座(10)上移位，其中设有单个驱动电机(40)，以用于驱动两个主轴驱动装置。
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公开(公告)号：CN102161197A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110122383.6
申请日：2007-10-18
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B25F5/02
CPC分类号： B25F5/029 , B25B21/00 , Y10T408/37 , Y10T483/1733 , Y10T483/1748 , Y10T483/1755 , Y10T483/1798 , Y10T483/1827
摘要： 本发明涉及一种用于可旋转驱动的刀具的工具机(1)，该工具机具有作为手持式工具机构造的手枪形基本形式，其中在杆部分(2)中在主轴线方向上前后地设置作为结构单元的电机(4)、传动装置(5)和刀具更换库(6)，其中，尤其构造成滚筒库的刀具更换库(6)支承在传动装置壳体(22)的颈部(24)上并且被传动装置(5)的输出轴(23)贯穿。
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公开(公告)号：CN1185365A
公开(公告)日：1998-06-24
申请号：CN97123175.3
申请日：1997-11-19
申请人： 兄弟工业株式会社
发明人： 马场春树
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q39/046 , B23Q1/0027 , B23Q3/15713 , B23Q5/34 , B23Q11/0032 , B23Q17/22 , B23Q37/00 , B23Q39/044 , B23Q41/02 , B23Q41/04 , Y10S483/902 , Y10T483/1752 , Y10T483/1755
摘要： 一个装在一个用于使刀具更换臂主体作枢转的枢转轴外侧上的外轴齿轮被装配到一个抓手驱动凸轮轴上,一个来自ATC驱动轴的驱动力通过外轴齿轮被传递给装在抓手驱动凸轮轴上的一个抓手驱动凸轮,一个与抓手驱动凸轮相接触的从动部分被操动,通过该从动部分在抓手对前端的抓手FA和FB被打开。当抓手FA和FB未因抓手驱动凸轮的操动而受压时,抓手FA和FB则由弹簧的推动力关闭。
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公开(公告)号：CN105873721B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201580003485.2
申请日：2015-09-04
申请人： 山崎马扎克公司
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15724 , B23Q3/157 , B23Q3/15726 , B23Q2003/15531 , B23Q2003/15532 , Y10T483/1755 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864 , Y10T483/1891
摘要： 本发明涉及刀库和刀具更换装置。本发明提供结构单纯且能低成本制造，并且能使存储的刀具数量增加的刀库。本发明的刀库(1)包括：能沿着循环转动轨迹移动的刀具输送台(14)；能安装刀座(18、19)的刀具保持部(16)；使刀具保持部(16)旋转的刀具保持部驱动装置(64)；以及进行刀座(18)的定位的刀座停止装置(74)。刀具保持部(16)具有两个刀座安装孔(50、52)，在第一刀座(18)安装于第一刀座安装孔(50)、第二刀座(19)安装于第二刀座安装孔(52)的状态下，所述第一刀座(18)与所述第二刀座(19)之间呈规定的角度。
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公开(公告)号：CN104416402B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410460748.X
申请日：2014-09-11
申请人： 发那科株式会社
发明人： 室田真弘
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15503 , B23Q3/15534 , B23Q2003/15586 , B23Q2220/002 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/1755 , Y10T483/1795
摘要： 本发明提供一种机床的刀具更换装置。在转塔通过围绕摆动轴的摆动动作能够接近、离开主轴的刀具更换装置中，在转塔摆动动作时的各相位，计算对转塔机构部施加的力，与该计算结果对应地决定转塔的摆动动作模式。
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公开(公告)号：CN103209807B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201180055245.9
申请日：2011-10-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A.纳吉
CPC分类号： B23Q3/15766 , B25B23/06 , B25F1/04 , B25F5/029 , Y10T483/17 , Y10T483/1755 , Y10T483/1798 , Y10T483/1827
摘要： 本发明涉及一种马达驱动的工具机（10）、尤其是手持工具机，具有设置在外壳（24）内部的滚筒式的工具更换箱（12），其具有工具室，其中所述工具更换箱（12）在更换位置通过其工具室与管状的工具卡头（14；54）对准，和具有在工具卡头（14；54）纵向上活动的推移部件（15），其用于推移工具（101）从工具更换箱（12）到工具卡头（14；54）里面以及从工具更换箱（12）返回到工具卡头（14；54）中。按照本发明建议，所述推移部件（15）与传动装置（20）连接，它包括至少一齿轮（18,18a,18b,19,19a,19b）,其旋转运动被转换成推移部件（15）的直线运动。
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公开(公告)号：CN101959641B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200980106420.5
申请日：2009-02-05
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： B23Q5/347 , B23Q3/12 , B23Q3/1554 , Y10T483/1748 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767
摘要： 本发明要解决的技术问题是在工具自动更换装置中，通过增加更换臂的旋转动作与轴向进退动作的叠加动作来缩短工具更换时间。因此，臂驱动装置(32)构成为进行叠加动作，该叠加动作同时并行地进行使更换臂(23)旋转180°的旋转动作、与为了工具(37)的插拔而在轴向上进退移动的进退动作这两动作的至少一部分，在为了工具的插拔而使更换臂(23)在轴向上进退移动时，与该进退移动并行地使更换臂(23)向与180°旋转方向(以下将该方向称为正方向)相反的方向仅旋转规定移动量后，再向前述正方向旋转。
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公开(公告)号：CN103209807A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180055245.9
申请日：2011-10-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A.纳吉
CPC分类号： B23Q3/15766 , B25B23/06 , B25F1/04 , B25F5/029 , Y10T483/17 , Y10T483/1755 , Y10T483/1798 , Y10T483/1827
摘要： 本发明涉及一种马达驱动的工具机（10）、尤其是手持工具机，具有设置在外壳（24）内部的滚筒式的工具更换箱（12），其具有工具室，其中所述工具更换箱（12）在更换位置通过其工具室与管状的工具卡头（14；54）对准，和具有在工具卡头（14；54）纵向上活动的推移部件（15），其用于推移工具（101）从工具更换箱（12）到工具卡头（14；54）里面以及从工具更换箱（12）返回到工具卡头（14；54）中。按照本发明建议，所述推移部件（15）与传动装置（20）连接，它包括至少一齿轮（18,18a,18b,19,19a,19b）,其旋转运动被转换成推移部件（15）的直线运动。
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