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公开(公告)号：CN107009903B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710276679.0
申请日：2017-04-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有缓速器的混合动力牵引车制动系统，包括布置在牵引车上的发动机、离合器、电机、变速器、缓速器、缓速器手柄、混合动力控制器、储气筒、制动阀、第一气压传感器、第二气压传感器、电动阀、制动气室、制动踏板，其中，发动机通过离合器与电机连接，电机与变速器连接，变速器与缓速器串联，制动踏板与制动阀连接，储气筒、制动阀、电动阀和制动气室依次通过气压管路连接，第一气压传感器安装在制动阀后方的气压管路中，第二气压传感器安装在电动阀后方的气压管路中。本发明还公开了一种控制上述系统的控制方法。本发明提供的制动系统在满足驾驶员制动需求的同时能尽可能的回收制动能量从而降低整车油耗。
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公开(公告)号：CN116601041A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180083362.X
申请日：2021-11-24
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： J·法斯纳赫特
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明涉及一种用于借助于三点式逆变器使旋转的电机(2)更好地减速的电路装置。为此，在所述三点式逆变器的中间接头与外部接头之间设置了电阻。通过这个电阻，能够在需要时将在所述电机的减速的期间所产生的电能的一部分转换为热能。
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公开(公告)号：CN116587874A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211699311.2
申请日：2022-12-28
申请人： 株式会社斯巴鲁
摘要： 本发明涉及车辆用控制装置，旨在提高摩擦制动力的控制精度。设于车辆的车辆用控制装置，具备：电机，其与第一车轮和第二车轮中的至少任一方连结；制动机构，其对所述第一车轮和所述第二车轮中的至少任一方进行制动；控制系统，其对所述电机和所述制动机构进行控制。所述控制系统在驾驶员的加速操作和制动操作被解除且车速低于第一阈值的低车速区域的减速行驶中，一边使所述电机的再生制动力减少，一边使所述制动机构的摩擦制动力增加。所述控制系统以在所述低车速区域的减速行驶中车辆加速度的变化率大于第二阈值为触发点，对向所述制动机构所指示的控制指示值与由所述控制指示值产生的所述摩擦制动力之间的关联数据进行补正。
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公开(公告)号：CN116039391B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310340843.5
申请日：2023-03-31
申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司
摘要： 本公开提供了一种车辆制动方法、装置和汽车，涉及新能源商用汽车技术领域。该方法包括：计算车辆的需求制动扭矩，以及电池允许充电功率下，车辆的电机的第一再生制动扭矩；若第一再生制动扭矩满足需求制动扭矩，则由电机制动提供车辆的制动扭矩；以及若第一再生制动扭矩不满足需求制动扭矩，则由电机制动和发动机反拖制动提供车辆的制动扭矩。本公开由于以驱动电机制动优先为原则，尽量减少制动器、发动机等部件消耗能量，提升了整车经济性，同时，由于加入发动机反拖制动提供车辆的制动扭矩，能够减少外接电阻的规格，降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN116330995A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310619164.1
申请日：2023-05-30
申请人： 凡己科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及系统。车辆控制方法包括：在车辆加速器被释放时，减小车辆控制器输出至车辆电机的电压；若电机的当前速度在预设范围内，或控制器输出至电机的电压为0，则按照预设步长值逐步调节控制器输出至电机的电压，直至电机的当前速度为0；其中，当前速度为电机的当前转速相对于满转速的占比；满转速为控制器输出至电机的电压与电池输出电压相等时电机的转速；在输出至电机的电压的逐步调节时长达到第一预设时长时，控制电磁刹车闭合。本发明实施例的技术方案保证在电机的转速为0时，闭合电磁刹车，避免出现急刹车或下溜问题，提升了车辆控制精度。
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公开(公告)号：CN116252949A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310466057.X
申请日：2023-04-27
申请人： 任高岭
发明人： 任高岭
摘要： 本发明涉及飞行器电磁加刹车片刹车系统技术领域，尤其涉及一种飞行器电磁加刹车片刹车系统，针对当前现有的飞行器电磁加刹车片刹车系统技术仍存在军机降落航空母舰大多采用挂钩，对准确度要求高，且控制方法大都为电脑控制，对于恶劣环境较难控制，导致飞行器的刹车周期长、控制的精确度低的问题，现提出如下方案，其中包括执行机构、控制机构、ABS系统模块、下压力/和电磁力调节模块，本发明的目的是通过搭建飞行器电磁加刹车片刹车系统，实现电磁力的可控与检测合理双控，提高了控制的精确度，同时通过电磁力器力作为主刹车力、摩擦力作为辅助，刹车时飞行员可进行全程控制，刹车距离短且控制精确，缩短了飞行器的刹车周期。
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公开(公告)号：CN116176288A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211671881.0
申请日：2022-12-26
申请人： 南京司凯奇汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车分配电制动和机械制动的控制策略及总成系统，控制策略为：当检测到整车制动需求后，控制前桥电控制动桥进行机械制动；检测是否存在挂车需求：若存在挂车需求，则控制后桥电控制动桥和挂车电控制动桥进行机械制动，否则判断ABS是否工作，若ABS工作，则控制后桥电控制动桥进行机械制动，否则依据制动踏板开度和车辆当前速度，确定后桥电控制动桥以及驱动电机的工作方式。本发明通过整车控制器控制电制动和机械制动，针对不同的工况，调节电制动和机械制动是否工作和工作强度，能够提升车辆的能量回收效果，延长车辆续航里程。
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公开(公告)号：CN116135622A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211240494.1
申请日：2022-10-11
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种在机动车辆停止期间辅助减速的方法，该机动车辆具有传动系统，该传动系统包括牵引电机、可操作地连接到传动系统的行走轮、构造为使行走轮减速的摩擦制动器以及电子控制器，该方法包括经由电子控制器检测，检测停止车辆的请求。该方法还包括响应于停止车辆的请求，命令牵引电机提供再生制动。该方法另外包括确定当前车辆运行状态。该方法还包括基于当前车辆运行状态来确定将由摩擦制动器产生的制动拖曳扭矩的量。该方法还包括命令与再生制动并行地施加所确定量的制动拖曳扭矩，从而将摩擦制动器作为机械传动系统阻尼器操作，同时辅助再生制动以停止机动车辆。
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公开(公告)号：CN116118695A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310017121.6
申请日：2023-01-06
申请人： 北京汽车集团越野车有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种车辆制动控制方法、装置、车辆和电子设备，涉及汽车技术领域，应用于车辆的电动伺服装置，包括：接收所述车辆的目标踏板力，所述目标踏板力与所述车辆的目标减速度呈预设对应关系；接收来自所述车辆的发动机的制动驱动力；依据所述目标踏板力、所述目标减速度和所述制动驱动力确定所述电动伺服装置的第一制动力；依据所述第一制动力确定对应的摩擦制动力，使得依据所述摩擦制动力得到的所述车辆的当前减速度与所述目标减速度的差值小于预设值。解决了现有技术如何实现车辆的制动系统在多工况下保持汽车的操控性能和踏板感的稳定调节，提高车辆的驾驶安全性的问题。
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公开(公告)号：CN116039392A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310109520.5
申请日：2023-02-10
申请人： 广汽本田汽车有限公司 , 广汽本田汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B60L7/26 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755
摘要： 本发明公开了一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、计算机装置及存储介质，电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法在制动强度小于强度阈值(非紧急制动)，且动力电池荷电状态小于荷电阈值(动力电池适合进行再生制动)的情况下，执行联合制动，在联合制动过程中，在滑移率小于滑移率阈值(电动车侧滑风险较小)的情况下执行最佳制动能量回收策略，能保持制动稳定性且提高回收能量；在滑移率大于或等于滑移率阈值(电动车侧滑风险较大)的情况下执行并联式制动能量回收策略，此时结合车速执行再生制动为主、机械制动为辅的制动策略，可以兼具回收能量以及降低电动车侧滑风险，保障行车安全。本发明广泛应用于汽车技术领域。
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