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公开(公告)号：CN117485551A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454261.6
申请日：2023-11-03
申请人： 浙江东田科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机高度控制技术领域，具体涉及一种无人机用组合高度控制方法，其中包括无人机，所述无人机包括机体、两根机翼以及高度控制机构；所述高度控制机构包括气泵、气腔、固定板、滑板以及角度调节部；所述角度调节部包括滑轨、滑块、连接杆、齿板、齿轮以及转杆，两根所述机翼分别轴承安装于机体的前后两侧；所述气泵固定安装于机体的内部，且与外界管道连接，所述气腔固定安装于气泵的下方，且下端为开口状，且下端位于机体的下方，所述固定板固定安装于气腔的内壁，且中间开设有通孔，所述滑板滑动连接于气腔的内壁，该装置解决了当前无人机在控制飞行高度时，无法同步控制垂直升起和爬升导致无人机高度控制不平稳的问题。
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公开(公告)号：CN107662702B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201711032561.X
申请日：2017-10-30
申请人： 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本发明的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
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公开(公告)号：CN117284472A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311259255.5
申请日：2023-09-27
申请人： 上海磐拓航空科技服务有限公司
发明人： 葛晨晖
摘要： 本发明公开了一种带前缘襟翼和后退襟翼的函道风扇机翼，包括：定位风扇，其安装在飞机机翼的内部，所述定位风扇转动连接在轮毂表面，且轮毂贯穿涵道内部，所述涵道内部包裹定位风扇整体。该带前缘襟翼和后退襟翼的函道风扇机翼，通过装置内部的定位风扇与涵道的配合使用以后缘襟翼的辅助，在悬停阶段飞机飞行速度接近0，函道内部的定位风扇轴线垂直于地面，依靠定位风扇的推力完成飞机悬停，在平飞阶段，飞机以巡航速度飞行，函道内部定位风扇的轴线与飞机机身接近平行状态，使得定位风扇机翼产生的升力保持飞机平飞，定位风扇产生的推力与平飞阻力平衡保证平飞速度，在过渡阶段飞行速度介于平飞与悬停阶段之间。
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公开(公告)号：CN117227964A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311515275.4
申请日：2023-11-14
申请人： 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
摘要： 本申请公开了一种多连杆可变结构机翼及航行器，包括机翼骨架、翼肋单元及柔性蒙皮，机翼骨架包括前缘骨架段、中间骨架段及后缘骨架段，后缘骨架段包括相接的第一弹性上骨架和第一弹性下骨架，翼肋单元包括弦向运动机构和第一联动部件，第一联动部件同时与第一弹性上骨架和第一弹性下骨架相接触。本申请提供的技术方案能够实现机翼后缘弯度与厚度的调整，通过相似的机构也能够同时实现机翼前缘弯度与厚度的调整，使机翼适应多变的环境情况与飞行要求，从而可更好地实现增升减阻，提高机翼的飞行效率。
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公开(公告)号：CN117184413A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311181376.2
申请日：2023-09-14
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器，包括机翼翼盒(1)、柔性舵面(2)、可动翼尖(3)、尾翼(4)、机身碳管(5)、主起落架(6)、机身(7)、前起落架(8)、动力装置(9)；柔性舵面(2)由蒙皮滑槽(21)、驱动电机(22)、驱动连杆(23)、柔性变弯机构(24)、滑动蒙皮(25)、固定蒙皮(26)和蒙皮过渡段(27)组成，可以在飞行过程中连续光滑地变弯，提高机翼的升阻比，通过采用不同的变弯策略，可以实现针对机翼升力分布或者载荷分布的实时优化；可动翼尖(3)由外侧翼段(31)、根部连接件(32)、编码器(33)、无刷电机(34)、减速器(35)组成，既可以在飞行过程中锁定，增加机翼展弦比，也可以自由摆动，减轻机翼负荷和避免翼尖失速。
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公开(公告)号：CN117125247A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311077818.9
申请日：2023-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明涉及可变体飞行器设计、技术领域，具体涉及一种推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置，包括：机身基板，机身基板的两侧设有框架，框架内设有旋出翼面和推出翼面、以及操纵翼面，旋出翼面和推出翼面上设有解锁凹槽，推出翼面具有初始位置和推出位置，推出翼面和操纵翼面之间设有伸缩传动杆；推出机构，设于机身基板上，且推出机构与推出翼面连接；该推出翼、旋出翼和操纵翼的耦合变形机构装置在变形尺度上，通过大尺度改变飞行器的整体气动构型，可以适应多种不同的飞行环境，大幅度提升飞行器整体的气动性能和飞行效率。
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公开(公告)号：CN116692001A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310781729.6
申请日：2023-06-29
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
摘要： 一种单动力源翼面变后掠及锁定机构，包括动力输出杆、摇臂、转轴、锁紧件、翼面及翼梁，其中，动力输出杆与摇臂铰接，摇臂套装在转轴上，翼梁与机身固定连接，翼面的旋转接头置于翼梁的夹耳内，转轴穿过翼面与翼梁固定连接；锁紧件穿过转轴、摇臂、翼梁后插入翼面内，锁紧件不能绕转轴发生旋转，并在锁紧件与机身之间连接有弹簧；翼面上设置有初始锁定孔、锁定孔和凹槽；锁紧件上设置有用于将摇臂置于初始位置处的锯齿形槽。本发明依靠单一的动力源能够实现翼面的变后掠功能以及翼面在特定角度下的解锁与锁定，并将翼面的变后掠功能、解锁与锁定机构集成于一体，有效降低翼面可变后掠系统对飞行器的能源动力系统、结构重量和内部空间的压力。
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公开(公告)号：CN116654245A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310176065.0
申请日：2023-02-28
申请人： 空中客车德国运营有限责任公司
摘要： 描述了一种用于飞行器(1)的机翼(3)、后缘高升力组件及飞行器，特别地，该机翼包括主机翼(5)和以可移动的方式布置在主机翼(5)的后缘处的后缘高升力组件(9)，该后缘高升力组件(9)包括襟翼(11)和连接组件(13)，该连接组件将襟翼(11)以可移动的方式安装至主机翼(5)，使得襟翼(11)能够在缩回位置(15)与至少一个延伸位置(17)之间移动，其中，连接组件(13)构造成使得襟翼(11)能够相对于主机翼(5)以线性和/或旋转的方式移动。实现了提供一种具有允许更自由地调节机翼形状的后缘高升力组件的机翼的目的，因为连接组件(13)构造成使得襟翼(11)能够相对于主机翼(5)以分离式的线性的方式和旋转的方式移动。
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公开(公告)号：CN109436290B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811566141.4
申请日：2018-12-20
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器翼面折叠机构，包括变形系统，所述变形系统设置在飞行器机身和机翼之间，所述变形系统包括若干组折叠铰链和若干组折叠面，所述变形系统通过所述折叠铰链分别与飞行器机和机活动连接，所述变形系统在变形过程中始终保持机翼前缘与该变形系统尾缘随动；本发明综合前掠翼与折叠翼的先进气动特性，实现新型前掠折叠组合变体方式，提高飞行稳定性与宽速域飞行性能。
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公开(公告)号：CN116215907B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310379673.1
申请日：2023-04-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64U20/50 , B64C27/22 , B64C3/38 , B64C3/56 , B64C3/18 , B64C3/26 , B64C29/00 , B64U30/12 , B64U10/20
摘要： 本发明公开了一种机翼可倾转、折叠、伸缩的垂直起降变体无人机，包括机身、伸缩变形机机翼和尾翼，所述伸缩变形机机翼和尾翼分别与机身的头部和尾部通过折叠机构连接，所述伸缩变形机机翼和尾翼上均通过驱动机构转动连接有螺旋桨。本发明可倾转‑折叠‑伸缩机翼垂直起降变体无人机具有大缩比变形机翼、翼‑身大幅倾转折叠机构等创新设计，可实现固定翼和四旋翼间的全模态转换。同时兼具固定翼无人机巡航能力强、载荷能力大，和四旋翼无人机机动性强、飞行速度快的优势特点。同时，该变体无人机提升了传统倾转机翼式垂直起降无人机的环境适应能力，为未来新型变体无人机的设计方向提供了一条参考路径。
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