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公开(公告)号：CN106882677A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710171897.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 日立电梯(中国)有限公司
CPC classification number: B66B7/00 , A47L11/00 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种电梯自动清洁方法，电梯系统启动清扫任务后，电梯系统发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人，电梯系统同时开启扫地机器人的出入通道，扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到电梯轿厢，待电梯轿厢清扫完成后，扫地机器人回到等候区。与现有技术相比，本装置电梯系统发出清扫指令给扫地机器人开始清扫任务，待清扫任务完成后，扫地机器人返回到电梯的等候区，实现了电梯自动清洁功能，提高了自动化程度，及节约了清洁工人的人工支出成本，并且提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN106859491A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710033518.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 平湖市品耀机器自动化有限公司
Inventor： 黄春平
CPC classification number: A47L9/0018 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/2884 , A47L9/2889 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人的底座，包括底座本体，底座本体上端面上设置有储尘腔，储尘腔左端外表面上固定粘接有第一充电电池，储尘腔右端外表面上固定粘接有第二充电电池，底座本体的左右两端中部位置分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，底座本体位于储尘腔后方位置设置有一个置物空腔，置物空腔内设置有滚刷装置，滚刷装置的右端设置有滚刷驱动装置，滚刷驱动装置与底座本体可拆卸连接，且通过该滚刷驱动装置驱动滚刷装置滚动；第二驱动装置的前端一体设置有滚刷装置，支撑架上设置有一个摄像头安装槽，摄像头安装槽内安装有摄像头。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、制造成本低、储电量多、工作时间长、使用方便且功能多。
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公开(公告)号：CN103211557B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310020983.0
申请日：2013-01-21
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L2201/04 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种用于运行可自动行驶的设备（1）的方法，以及还涉及一种这样的设备，特别是用于清洁地板（2）的清洁设备、例如吸尘和/或清扫机器人，所述设备（1）优选地带有用于检测物体的非接触和/或接触地工作的传感器（5），此外带有用于无线信号例如蓝牙、W‑Lan、ZigBee或另外的无线传输方法、例如UMTS、DECT、GSM或其他移动通信标准的接收装置（7），和非易失性存储器。为进一步优选地通过使用设备的单独功能的协同来进一步改进前述方法或设备，建议取决于对将一定的发送设备（8）个性化的标识作为存储的或未存储的标识的接收来触发设备（1）的不同的操作。
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公开(公告)号：CN106805855A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611042704.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东探金电子科技有限公司
Inventor： 郭增洲
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4002 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0276
Abstract: 本发明涉及智能清洁用品设备，尤其涉及一种智能扫地机器人的控制系统，包括智能装置、遥控装置、充电装置和虚拟墙装置，充电装置通过第一无线模块与智能装置通信连接，虚拟墙装置通过红外线发射头传递信号于智能装置，遥控装置通过第二无线模块与智能装置连接，智能装置包括控制模块、感应模块、第三无线模块和输出设备，控制模块包括智能芯片、控制电路模块、驱动电路模块、电量检测模块、电池和充电电极，控制模块通过控制电路模块控制输出设备，输出设备包括LED屏、驱动电机模块、清洁刷电机模块、高速滚刷电机模块、转向电机模块和风机模块，感应模块包括红外感应模块和压力感应模块，感应模块通过控制电路模块与控制模块连接。
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公开(公告)号：CN106725143A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611096910.X
申请日：2016-12-02
Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 , 英华达(上海)电子有限公司 , 英华达股份有限公司
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L11/40 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种高度调节机构，其先通过传感器探测扫地机器人前方障碍物的离地高度，并将所述障碍物的离地高度信息传输给控制模块，在通过控制模块接收所述离地高度信息，并根据所述离地高度信息发送驱动信号给调节模块，最后通过调节模块接收所述驱动信号，并调节所述扫地机器人的高度，以实现扫地机器人高度的自动调节，加强了其适用性与用户体验，也增加了扫地机器人内部部件的可选性与多样性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106725117A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611073428.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 宁波菜鸟智能科技有限公司
Inventor： 周常恳
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 一种防撞扫地机，包括壳体、设于壳体下方的驱动轮，所述壳体的下方还设有清洁辊，所述清洁辊的前部设有污物腔，清洁辊的后方设有吸尘腔，所述吸尘腔与吸风风扇相连接，所述壳体的前部设有突出的柔性撞击块，该柔性撞击块通过弹簧与支撑板相连。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种防撞扫地机，能够自动完成室内的清洁，十分方便。
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公开(公告)号：CN106691296A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710085380.7
申请日：2017-02-17
Applicant: 深圳信息职业技术学院
Inventor： 陈树林
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例公开一种自动擦窗机，包括机器主体以及设于所述机器主体上的越障机构，所述越障机构包括若干个设于机器主体上并可相对机器主体伸缩的支撑脚模块和旋转脚模块、设于支撑脚模块和旋转脚模块朝向窗户一端以吸附于窗户的玻璃表面的吸盘组件、设于机器主体内以分别控制所述支撑脚模块、旋转脚模块和吸盘组件的控制模块。本发明实施例通过机器主体朝向窗户方向一侧面上设有多个可相对机器主体伸缩的支撑脚模块和旋转脚模块以支撑机器主体脱离玻璃表面，然后通过控制模块控制支撑脚模块和旋转脚模块共同工作使机器主体旋转预设角度后跨越过障碍物。能自动跨域窗户上的障碍物，能有效提高擦窗机的实用性以及工作效率。
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公开(公告)号：CN106618393A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710067504.9
申请日：2017-02-07
Applicant: 钟玲珑
Inventor： 钟玲珑
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，具体为防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳，外壳内还有吸尘系统，吸尘系统包括主分管，主风管还连接有多个分支风管和中心分支风管；分支风管和中心分支风管为伸缩管，多个分支风管均匀的分布在中心分支风管周围，形成环形分布；多个分支风管下端分别连接弧形吸风罩，多个弧形吸风罩组成环形吸风带；中心分支风管下端连接有圆形吸风罩；环形吸风带和圆形吸风罩之间安装有多个旋转扫把；旋转扫把由驱动装置驱动旋转。本发明提供的防滑地板智能扫地机器人，适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，形成较为密封的环形区域进行作业，对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫。
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公开(公告)号：CN104029207B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310074720.8
申请日：2013-03-08
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Inventor： 冯勇兵
CPC classification number: B25J9/1684 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J9/1697 , B25J19/022 , G05D1/0234 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 一种自移动机器人激光引导行走作业系统，包含自移动机器人（10）和激光束发射器（20），自移动机器人机体（11）上设有控制机构（12）和行走机构（13），激光束发射器设置在自移动机器人作业区域的边缘，机体上对应设有激光接收器（15）；控制机构控制行走机构使自移动机器人在作业区域内按照激光束发射器发射的激光束信号所引导的直线路径行走作业；该系统的控制方法为：设置在自移动机器人作业区域边缘的激光束发射器发射激光信号；自移动机器人的机体上对应设有激光接收器，激光接收器接收到激光信号，按照激光信号的引导，自移动机器人的控制机构通过控制其行走机构，在作业区域内沿直线路径行走作业。本发明可远距离控制机器人，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106580196A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611144563.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 刘洋铭
Inventor： 刘洋铭
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/283 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种新型家用清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧面设置有撞击缓冲器，所述机器人本体另一侧面上设有垃圾盒；所述垃圾盒上面通过弹簧式开关固定着垃圾盒释放按钮；所述机器人本体上面设置着把手；所述把手顶部设有红外线感应器；所述机器人本体底面上设置着前轮；所述前轮右端固定着地面检测感应器；所述地面检测感应器右端设有电池盖；所述机器人本体底面安装着2个后轮。本发明用于满足室内清洁室的需求，降低家中劳作的强度，并且能适应不同的室内环境。而且可以通过无线型号无线控制，也可以连接游戏手柄并充当儿童玩具，并且相对于其他的产品能够有效清洁地面，并且维护简单，拆装方便，也不易对室内的人或物造成伤害。
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