公开(公告)号：CN118119746A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202280070337.2

申请日：2022-11-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 兴津彰宏 ,  上前健志

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/80 ,  E02F9/26 ,  G01S13/931

Abstract: 作业机械具备：车身；支承部件；推土铲；旋转角度传感器；物体传感器；控制器。支承部件连接于车身。推土铲能够旋转地支承于支承部件。旋转角度传感器检测推土铲的旋转角度。物体传感器检测作业机械周边的物体，输出表示物体的有无的信号。控制器在作业机械的周边设定检测范围。控制器基于来自物体传感器的信号，判定检测范围内物体的有无。控制器根据推土铲的旋转角度设定检测范围。

公开(公告)号：CN117957350A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202280062514.2

申请日：2022-11-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 上前健志 ,  长崎裕贵

IPC: E02F9/20 ,  B62D12/00

Abstract: 作业机械具备车身、行驶轮、转向致动器、铰接致动器、铰接角传感器和控制器。车身包括后车架和前车架。前车架相对于后车架可向左右铰接连接。转向致动器向左右使行驶轮转向。铰接致动器变更后车架与前车架之间的铰接角。铰接角传感器检测铰接角。控制器通过控制转向致动器，执行自动使行驶轮转向的自动转向控制。控制器根据铰接角，限制车身的行驶或者限制自动转向控制。

公开(公告)号：CN117940792A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280062081.0

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本佳亮 ,  伴浩人

IPC: G01S7/03

Abstract: 本公开的检测装置具备：雷达，其安装于作业机械的上部回转体，使用电波来检测位于所述上部回转体的周围的对象物，所述作业机械具有将推土铲支承为能够摆动并且将上部回转体支承为能够回转的下部行驶体；以及罩，其具有规定的进深以覆盖所述雷达的电波的收发面的下方以及侧方，抑制电波的透过。

公开(公告)号：CN114829807B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202180007238.5

申请日：2021-01-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 鸟巢弘德 ,  米田拓郎 ,  山内哲也

IPC: F16H61/14

Abstract: 动力传递装置(2)具备变矩器装置(20)、第一液压泵(31)、第一油路(L1)、第二油路(L2)、第三油路(L3)、第二压力控制阀(33)以及控制器(40)。变矩器装置(20)变具有矩器(21)与锁止离合器(22)。第一油路(L1)将来自第一液压泵(31)的工作油向变矩器(21)供给。第二油路(L2)从变矩器(21)排出工作油。第三油路(L3)连通于第一油路(L1)以及第二油路(L2)。第二压力控制阀(33)配置于第三油路(L3)。控制器(40)在锁止离合器(22)为接合状态的情况下使第二压力控制阀(33)为打开状态。

公开(公告)号：CN117836522A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280056690.5

申请日：2022-08-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 浅野广太郎 ,  田崎佳介 ,  池泽祐基

IPC: F15B15/14

Abstract: 本公开的液压缸具备：缸筒；活塞杆，其具有配置在缸筒内侧的杆端部，且沿着轴向移动；第一杆通路，其形成在活塞杆的内部，用于连通液压源与形成在杆端部的第一开口；插塞，其经由第一开口而插入于第一杆通路；以及活塞，其以覆盖插塞的至少一部分的状态固定于活塞杆，将缸筒的内侧划分为轴向一侧的缸底腔与轴向另一侧的缸盖腔。

公开(公告)号：CN114761641B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202080079979.X

申请日：2020-12-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 动臂(15)安装于机械主体。铲斗(14)安装于动臂(15)。动臂缸(18)安装于机械主体，驱动动臂(15)。铲斗缸(19)安装于机械主体，相对于动臂(15)驱动铲斗(14)。控制器(50)基于动臂缸力(Fboom)以及铲斗缸力(Fbucket)来计算铲斗(14)内的装载物的质量(M2)。

公开(公告)号：CN117651794A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202280050399.7

申请日：2022-09-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 町田正臣 ,  奥村阳介 ,  津田夏生 ,  栗原毅

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/24

Abstract: 本发明的作业机械的周边监控系统具备：物体检测装置，其用于检测具有驾驶室的作业机械的周边的物体；外部警报装置，其配置在驾驶室的外侧；操作员警报装置，其配置在驾驶室的内侧；以及处理器。处理器基于来自输入装置的用于设定作业机械的控制模式的输入数据，将对检测到物体时的作业机械的动作进行控制的控制模式设定为对作业机械的至少一部分动作进行限制的有效模式与不进行限制的无效模式中的任一模式。处理器基于所设定的控制模式，使操作员警报装置有效或无效。

公开(公告)号：CN117616177A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202280045628.6

申请日：2022-06-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山越洋祐 ,  菊泽辽平

IPC: E02F9/26

Abstract: 挖掘机械的运转范围设定系统具备：周围信息取得部，其取得挖掘机械的周围的实际图像的信息；用户界面部；以及控制器，其基于由周围信息取得部取得的实际图像的信息生成周围图像，将周围图像及用于设定限制挖掘机械的运转范围的假想壁的设定指引图像显示于用户界面部。

公开(公告)号：CN117561355A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202280045461.3

申请日：2022-08-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  中江好秀 ,  前田贵志

IPC: E02F3/85

Abstract: 控制器取得车体姿态数据。控制器取得作业机姿态数据。控制器基于车体姿态数据和作业机姿态数据，计算距离车体的基准点的作业机在重力方向上的高度。控制器控制致动器，以使得即使车体的姿态发生变化，也维持作业机在重力方向上的高度。

公开(公告)号：CN117529415A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202280042767.3

申请日：2022-08-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 渡边信吾 ,  菊间智子 ,  池田健

IPC: B60H1/34

Abstract: 驾驶室(1)具有：顶棚部(15)、卷式遮光窗帘(18)、前后管道部分(42a、42b)、以及前百叶窗(33)。顶棚部(15)具有天窗(24)。卷式遮光窗帘(18)具有幕布(51)、以及卷绕装置(54)。幕布(51)配置在天窗(24)的内侧。卷绕装置(54)在天窗(24)的后侧，且在顶棚部(15)的内部空间(S2)进行配置，对幕布(51)进行卷绕。前后管道部分(42a、42b)配置在内部空间(S2)，并通过卷绕装置(54)的下方。前百叶窗(33)在顶棚部(15)的比卷绕装置(54)更靠近前侧、即在前后管道部分(42a、42b)的出风口(42c)进行配置。