公开(公告)号：CN103477535B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201280015934.1

申请日：2012-03-27

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 伊藤泰雄 ,  山川博幸

IPC: H02J5/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: H01F38/14 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1829 ,  B60L11/1833 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  H02J5/005 ,  H02J7/025 ,  H02J50/05 ,  H02J50/12 ,  H02J50/20 ,  H02J50/90 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/127 ,  Y02T90/14

Abstract: 本发明提供一种容易并且准确地决定进行电力输送时的频率并且提高能量输送效率的电力输送系统。本发明的电力输送系统的特征在于，具有：被输入交流电压的送电天线部（108）；对在所述送电天线部中流动的电流进行检测的电流检测部（107）；取得由所述电流检测部检测到的电流的峰值的峰值保持部（120）；对所述开关元件接通的时刻和由所述电流检测部检测到电流零点的时刻之间的差值的计时值进行计测的计时部（110）；基于由所述峰值保持部取得的峰值和由所述计时部计测的计时值来决定所述频率的频率决定部（110）；以及基于由所述频率决定部决定的频率来进行电力输送的控制部（110）。

公开(公告)号：CN102574439B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201080043094.0

申请日：2010-09-30

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 堀口宗久 ,  水野晃

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G7/006 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/46

Abstract: 本发明提供一种能够抑制轮胎的不均匀磨损，使轮胎的寿命提高且确保车辆的行驶稳定性的车辆用控制装置。其在判断为车轮(2)的接地负载为规定的接地负载以上的情况下，车轮(2)的外倾角被调整成第2外倾角(与第1外倾角相比绝对值小的外倾角)，由于对车轮(2)的负外倾角的赋予被解除，因此，能够抑制轮胎的不均匀磨损。其结果，能够使轮胎的寿命提高。而且，通过抑制轮胎的不均匀磨损，防止轮胎的接地面不均匀，能够确保车辆(1)的行驶稳定性。

公开(公告)号：CN102892600A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201180020922.3

申请日：2011-03-31

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 水野晃 ,  堀口宗久 ,  榊原文彦 ,  冈田真规

IPC: B60G17/015 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B60G17/016 ,  B62D21/00

CPC classification number: B60G7/006 ,  B60G3/26 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/46 ,  B60G2400/05142 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆，能够减少致动器的消耗能量。利用上臂（42）以及下臂（43）将保持车轮的支架部件（41）能够上下移动地连接于车体，将上臂（42）的一侧连结于从轮部件（93a）的轴心（O1）偏心的位置（轴心（O2））。在伴随悬架行程，轴心（O1）不位于连接轴心（O1）以及轴心（O3）的直线上的情况下，相应地对轮部件（93a）进行旋转驱动来修正。由此，能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角，因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除，来实现该消耗能量的减少。

公开(公告)号：CN102821985A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201180015852.2

申请日：2011-03-29

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 堀口宗久 ,  水野晃 ,  安藤正夫 ,  尾崎和久 ,  长谷部正广 ,  冈田真规 ,  阿部稔 ,  矶谷和巨 ,  安藤阳祐

IPC: B60G17/015 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B62D17/00

CPC classification number: B62D17/00 ,  B60G7/006 ,  B60G17/015 ,  B60G2200/46

Abstract: 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）具有车身（20）、车轮（40）、以及将车轮（40）悬挂于车身（20）的悬架装置（50），对车轮（40）的外倾角进行变更，并且该外倾角调整装置（1）具备：驱动部件（2），其具有马达（2a）与输出轴（2b），该马达（2a）设置于车身（20）、且产生驱动力，该输出轴（2b）用于输出马达（2a）所产生的驱动力；减速部（3），其与输出轴（2b）连结、且对驱动部件（2）的旋转进行减速；曲柄部（4），其具有曲轴（4a）与曲柄销（4b），该曲轴（4a）与减速部（3）连结、且以与输出轴（2b）同一轴上的中心线为中心旋转，该曲柄销（4b）与曲轴（4a）平行地连结、且以曲轴（4a）为中心旋转；上臂（51），其以能够旋转的方式将一端与曲柄销（4b）连结；以及轮毂支承部件（33），其将车轮（40）支承为相对于车身（20）的宽度方向（W）上的轴能够旋转，并且在铅直方向的一侧以能够旋转的方式支承于第二下臂（56），在另一侧与上臂（51）的另一端连结。

公开(公告)号：CN102470717A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080035000.5

申请日：2010-08-06

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 榊原文彦 ,  堀口宗久 ,  水野晃

IPC: B60G17/015 ,  B60G3/14 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B60G7/02

CPC classification number: B60G3/26 ,  B60G7/008 ,  B60G7/02 ,  B60G21/005 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/46 ,  B60G2204/62 ,  B60G2800/24 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种在转弯时易于转弯的车辆。车辆1具备：车身2；支承于车身2的车轮3；以及外倾角变更装置4，该外倾角变更装置4的一方支承于车身侧，另一方支承于车轮侧，并且能够使车轮侧相对于车身2以外倾轴C为中心转动，该车辆1的特征在于，所述外倾轴配设成在稳定行驶时相对于路面大致平行，并且在车辆1转弯时转弯外轮的外倾轴C的前侧比后侧更靠下方。

公开(公告)号：CN102300640A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201080005382.7

申请日：2010-01-25

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 早川菜 ,  塚本宏树

IPC: B01J35/10 ,  B01J23/42 ,  H01M4/86 ,  H01M4/96 ,  H01M8/10

CPC classification number: H01M4/8663 ,  H01M4/92 ,  H01M4/925 ,  H01M4/926

Abstract: 本发明的目的为在燃料电池用催化剂层中去除载置在细孔内的不能进行发电反应的无用的催化剂微粒，提高催化剂微粒的利用率。本发明在与高分子电解质溶液进行混合时，在具有让该高分子电解质溶液实质上进入所有的细孔内的细孔径的载体上，载置催化剂微粒。作为这种载体的例子，可以举出不具有开口部直径小于4nm的细孔的载体。当利用碳黑作为这种载体时，希望该载体(A)与高分子电解质(B)的重量比(B)/(A)小于0.5。

公开(公告)号：CN107427242B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201680019452.1

申请日：2016-03-30

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 迈克尔·琼斯 ,  山田英夫

IPC: A61B5/0245 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及脉波检测装置、以及脉波检测程序，进行相对于明度的变化具有鲁棒性的脉波检测。脉波检测装置(1)将动态图像的帧图像从RGB成分色变换为YIQ成分，使用预先以Q成分准备的用户的眼睛的颜色，确定眼睛的部分。并且，脉波检测装置(1)通过眼睛的部分的Y值来检测拍摄环境的明度。接着，脉波检测装置(1)根据帧图像的皮肤的部分的Q值的平均来检测脉波信号Qm，进而，通过从其减去眼睛的部分的Y值的平均值Ye来对明度的变化量进行修正，输出明度修正后的Qm。由此，即使在用户因车辆等移动而明度变化的情况下，也能够良好地检测脉波。

公开(公告)号：CN111164604A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201880062230.7

申请日：2018-09-26

Applicant: 株式会社爱考斯研究 ,  国立大学法人九州工业大学

Inventor： 山田英夫 ,  村松竜弥 ,  柴田雅聪 ,  田向権 ,  榎田修一 ,  山崎裕太

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明的目的在于实现处理成本的减少。图像识别装置(200)具备：图像处理装置(21)，从图像获取特征量；以及辨别装置(201)，使用获取到的特征量来判定图像中是否存在规定的辨别对象，并辨别该辨别对象。辨别装置(201)具备预先学习了辨别对象的BNN，并通过利用BNN对图像处理装置(21)获取到的特征量进行二进制计算，来进行辨别处理。此时，辨别装置(201)选择图像处理装置(21)输出的高维度特征量中对辨别有效的部分来减少在辨别处理中所使用的维度，或复制图像处理装置(21)输出的低维度特征量来增加维度。通过选择、复制特征量的维度，从而确保所需的辨别精度的同时，能够适当地调节用于辨别的特征量的维度，所以能够将辨别装置(201)安装于小规模、低消耗电力的硬件电路。

公开(公告)号：CN110023868A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780073454.3

申请日：2017-11-24

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 荒木敬造

IPC: G05D1/08 ,  B62D11/04 ,  B62D15/00

Abstract: 本发明提供能够在行驶中不改变朝向而变更移动方向的移动体。根据移动体1，通过旋转轴4，外部封装2与驱动部3被支承为能够相对旋转。旋转轴4的上支轴8与外部封装2在外部封装2的重心位于旋转轴4的下支轴10的轴上的位置处连接。外部封装2的重量是相对于轴承9的旋转阻力以即使驱动部3旋转外部封装2也不旋转的程度具有充分大的惯性矩的程度。当在移动体1的行驶中变更移动方向的情况下，使驱动轮电机7差动，以便根据该移动方向与行驶速度计算出的外部封装2与驱动部3之间的目标相对角与由相对角传感器27检测出的相对角一致。外部封装2的重心在下支轴10的轴上，因此能够抑制产生作用于外部封装2的力矩，驱动部3以旋转轴的轴承9为中心旋转，从而能够不改变外部封装2的朝向而变更驱动部3的移动方向。

公开(公告)号：CN108025785A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201780003189.1

申请日：2017-08-28

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 水野晃 ,  荒木敬造

IPC: B62K5/10 ,  B60W30/045 ,  B60W40/112 ,  B60W50/08 ,  B62D6/00 ,  B62K5/027

Abstract: 一种车辆，其具备车身、三个以上的车轮、通过操作而被输入转弯方向的操作输入部以及使车身朝宽度方向倾斜的倾斜机构。车辆构成为，在车速的至少一部分的范围内，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且在转向操纵轮的转向操纵角追随车身的倾斜而变化的状态下行驶。而且，车辆具备变更作用于车身与转向操纵轮之间的转动阻力的变更装置。