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公开(公告)号：CN108860665A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811057025.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。
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公开(公告)号：CN105711859B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610050686.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法，该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统，所述直线驱动装置还包括离合器；所述离合器未打滑时，实现电机与伸缩机构之间的传动；所述离合器打滑时，所述伸缩机构与电机之间无传动作用；所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩，在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩；所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩；若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩，超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时，所述离合器打滑，否则，不打滑。
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公开(公告)号：CN102923318A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210489374.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明公开了一种异体同构、刚度阻尼闭环反馈控制的弱撞击式对接系统，两航天器的对接机构在规定的初始条件下接触产生相互作用，主动飞行器的对接机构对接环产生位置和姿态偏差，适应两对接机构的相对偏差；主动对接机构通过测量与对接环相连的6根直线驱动机构的位移，计算出对接环运动速度和位姿。根据预置的控制规律，确定主动对接机构对接环所需要的缓冲阻尼数据。通过安装在6根直线驱动装置上的电机，产生反作用力，直接驱动直线驱动装置进行对接过程的捕获和缓冲。本发明可将对接过程中碰撞载荷控制在很小的范围内，实现弱撞击对接，还可以通过改变控制规律实现与不同对接质量目标的对接与分离，并还可以实现与现有载人航天器之间的对接。
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公开(公告)号：CN118385931A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410448852.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂末端D型螺栓自适应拆卸装置及其工作方法，属于面向空间站在轨服务的旋拧拆装置设计领域，包括：两个平动机构、一个转动机构和一个旋拧机构；所述的两个平动机构为相互垂直的横向平动机构、纵向平动机构；所述的转动机构、旋拧机构依次连接于纵向平动机构的下方。将横向平动螺母和横向平动丝杠与横向平动滑台和横向平动直线导轨相配合，通过横向平动直线导轨限制横向平动螺母旋转，从而使横向平动滑台完成直线运动。本发明充分考虑空间条件约束，由空间站机械臂驱动，可人工操作也可由程序自主操作。
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公开(公告)号：CN118193902A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254171.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星传感器技术领域，公开了一种卫星传感器失效的信息重构方法及其系统，S1：根据上位机发送的信息重构指令分别构建非线性连续系统方程和非线性连续量测方程；S2：对构建的所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程进行线性化并矩阵化，得到若干矩阵并写为连续状态的状态空间方程形式；S3：使用离散化公式对所述矩阵进行离散化，并根据每个离散化的矩阵计算得到线性离散摄动方程；S4：接收所述离散化的输出结果，本发明通过构建卫星传感器的非线性系统方程、实时进行线性化和离散化解算，采用实时无偏滤波迭代方法和实时有偏滤波迭代方法来计算信息估计和信息重构信号，实现传感器信号的最优估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118003812A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410253632.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开提供了一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架，涉及载人月球车领域，包括支撑座、悬挂扭杆，悬挂扭杆转动连接于支撑座；定义，悬挂扭杆的轴线方向为第一方向；下臂组件，一端固定于悬挂扭杆，另一端通过万向节连接于转向节，下臂组件带动悬挂扭杆转动实现从折叠状态转换呈打开状态；其中，转向节用于连接外部车轮组件；展开/折叠组件，设置于支撑座和悬挂扭杆之间，用于锁定下臂组件在第一状态或第二状态下；上臂组件，一端转动连接于支撑座上，另一端通过万向节连接转向节，上臂组件跟随下臂组件运动；限制组件，用于在第一状态下限制上臂组件的摆动幅度。本申请具有在实现悬架折叠的前提下，减小过度震动的效果。
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公开(公告)号：CN116902229A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310476906.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
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公开(公告)号：CN108015798B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201711284110.5
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可释放和锁紧的空间机械臂关节，机械臂中固定有驱动机构，驱动机构包括一输出齿轮，其特征在于，该关节包括：一转动架，转动架为框架结构，其一端通过轴承支撑于机械臂一端；一齿圈，齿圈套接于轴承上，并与输出齿轮啮合，齿圈上开设一槽口；一传动机构，传动机构可拆卸连接在转动架内部，其包括一开合键，关节需要转动时，开合键闭合并与槽口匹配对接，由输出齿轮带动齿圈转动，齿圈通过槽口将动力传递至传动机构，从而驱动转动架转动，当驱动机构故障，需要释放关节时，开合键打开，从槽口中滑脱，使得传动机构与槽口分离，解除齿圈对传动机构的约束，进而实现转动架的自由转动。与现有技术相比，本发明使用灵活。
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公开(公告)号：CN115972232A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211211318.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种三指欠驱动灵巧手机构及其操作方法，可以实现三指灵巧手的高度灵巧性并达到平行夹持与顺应抓握两种功能，增加了手指系统的多功能和灵巧能力，减少了多指冗余导致的结构复杂性，降低了制作成本，提高了在轨操控的灵巧性。单指机构利用连杆机构将动力源从指跟部向指尖传递。单指由三个指节组成，从下到上依次为近指节、中指节、远指节。顺应抓握时，近指节首先接触物体，近指节处限位机构通过开合作用将运动传递给中指节和远指节，进而中指节处的限位机构同样开合将运动传递给远指节，依次类推实现顺应物体形状，依次合拢包覆抓握物体。平行夹持过程中限位机构不会开合进而两指进行平行夹持操作。
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公开(公告)号：CN115675943A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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